7月24日科技融资早报：PrimalVerse数亿元种子轮，Deeplore获五源顺为投资 (2026)

先看结论

7 月 23 日公开披露或更新的科技创投动态，资金继续流向物理世界 AI：4D 世界模型、水下 AI、灵巧手都出现早期融资；产业资本也在通过 A 轮追加、控股基金和机器人并购进入更具体的应用环节。本期金额最高的融资是 PrimalVerse（元昊动力）的数亿元种子轮，投资方包括联想之星、银杏谷资本、啟赋资本和卓源亚洲，精锋医疗参与战略投资。1

本文按 7 月 23 日媒体公开披露或更新的节点整理。原文只写「近日」或「7 月中旬」的融资，保留原时间口径，不把报道日改写成融资完成日。

公司 / 事件	金额与口径	轮次 / 状态	投资方或交易方
PrimalVerse（元昊动力）	数亿元人民币	种子轮	联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲；精锋医疗战略投资 1
Deeplore	数千万元人民币	种子轮	五源资本、顺为资本 2
拾玥科技（LumiBot）	数千万元人民币	天使轮	某上市公司旗下基金领投，具体名称未披露 3
领铄智能	千万级追加投资	A 轮追加	陆石投资、动平衡资本；此前 A 轮由中信建投资本、西安财金参与 4
橡木果机器人	近亿元	种子轮	钱唐材料实验室科技（杭州）有限公司等联合领投 5
云洲智能	拟募资 18.18 亿元	科创板 IPO 已问询	上交所受理，非融资轮次 6
World Labs 收购 SceniX	交易金额未披露	并购	World Labs 收购 SceniX 7

融资

PrimalVerse：数亿元种子轮押注 4D 世界模型

PrimalVerse（元昊动力）完成数亿元种子轮融资。联想之星、银杏谷资本、啟赋资本、卓源亚洲参与本轮，精锋医疗进行战略投资。资金主要用于 4D 世界模型基模研发和团队扩充，并推进具身智能、游戏影视、自动驾驶、医疗手术等场景验证。1

4D 世界模型要处理的不只是连续画面，还要表示物体在空间中的位置、运动和物理属性，以及一次动作之后环境可能如何变化。对这笔种子轮融资来说，后续应观察的不是概念描述，而是模型能否进入具身智能或机器人训练等具体验证环节。

Deeplore：数千万元种子轮做水下 AI

水下 AI 自然探索科技公司 Deeplore 完成数千万元种子轮融资，五源资本、顺为资本联合投资。资金用于扩建研发团队、继续研发水下 AI 技术、迭代首款 AI 潜水面镜，并搭建水下自然探索智能平台。2

这笔融资的产品指向很明确：镜头直接接触水体，配合 AI 做水下观察，而不是把普通相机简单装进防水壳。公司仍处于种子轮阶段，产品迭代和实际销售情况，原文没有给出更完整的量化数据。

拾玥科技：数千万元天使轮做灵巧操作闭环

机器人灵巧操作方案提供商拾玥科技（LumiBot）完成数千万元天使轮融资，某上市公司旗下基金领投，具体机构名称未披露。原文还提到，资金将用于团队扩张、产品迭代、小批量产线建设，以及灵巧操作数据采集和模型研发。3

LumiBot 的产品包括 Lumi-Dex 灵巧手、Lumi-Tac 指型视触觉传感器、Lumi-Mind 灵巧操作模型和 Lumi-Mod 电机模组。这里的投资方信息存在公开缺口，不能用平台标签或公司背景替代已披露的机构名称。

领铄智能：A 轮追加千万级，老股东与新投资方分开看

领铄智能完成 A 轮追加融资，追加金额为千万级，陆石投资、动平衡资本参与。此前的 A 轮融资由中信建投资本与西安财金参与。4

这是一笔追加投资，不能把千万级追加金额与此前 A 轮金额合并，也不能把前后两组机构混成一轮的完整名单。当前公开信息未给出领铄智能此前 A 轮的具体金额。

橡木果机器人：近亿元种子轮，养生堂系基金出手

橡木果机器人在 7 月中旬完成近亿元种子轮融资，7 月 23 日的报道披露，联合领投方名单中包括钱唐材料实验室科技（杭州）有限公司。该公司由养生堂有限公司 100%全资控股，报道没有给出融资的具体完成日期。5

这里应区分直接投资主体与其控股关系：已披露的直接投资方是钱唐材料实验室科技（杭州）有限公司，不能简单改写成养生堂直接参与了橡木果机器人本轮融资。

IPO 与并购

云洲智能：科创板 IPO 已问询，拟募资 18.18 亿元

云洲智能科创板 IPO 申请于 6 月 24 日获上交所受理，7 月 7 日审核状态更新为「已问询」，拟募资 18.18 亿元。7 月 23 日的报道把这项进展重新带回市场视野；它是上市审核节点，不是已经完成的发行或募资到账。6

云洲智能此前曾在 2021 年底递交科创板招股书，后于 2022 年撤回，本次是重启上市进程。当前文章披露的关键变量是审核状态和拟募资额，后续发行定价、实际募资额和上市时间均未确定。

World Labs 收购 SceniX：机器人仿真补上训练环节

World Labs 宣布收购机器人仿真公司 SceniX，交易金额未披露。SceniX 由斯坦福时期同一实验室共事的学生李昀烛等人联合创办，提供机器人训练和测试环境。文章引用的公开信息显示，收购消息在 7 月 21 日发布，7 月 23 日媒体对此进行了报道。7

World Labs 今年 2 月完成 10 亿美元融资后，开始向机器人仿真和训练环节延伸。对这笔并购，已披露事实是收购关系和业务方向，金额、支付方式及整合安排均未披露。

本期值得跟踪的三条线

第一，早期资本押注的对象越来越具体：PrimalVerse 做 4D 世界模型，Deeplore 做水下 AI，拾玥科技把视触觉、灵巧手和操作模型放在同一套产品里。三家公司的下一步都不是再讲一遍技术路线，而是拿出可复现的产品验证和客户交付。

第二，机构资本开始围绕已有业务继续加码。领铄智能的 A 轮追加把老股东和新参与方分开呈现，橡木果机器人则出现了消费企业旗下产业资本通过控股基金进入早期硬科技项目的案例。

第三，资本市场端有两个不同动作：云洲智能还在 IPO 审核流程中，World Labs 已通过并购补充机器人仿真能力。前者看审核和发行，后者看产品整合，不能用同一套上市或融资指标衡量。

7月24日科技融资早报：PrimalVerse数亿元种子轮，Deeplore获五源顺为投资