7月23日科技融资早报：未来不远机器人近10亿元Pre-A，雨舟科技8000万美元天使轮 (2026)

先看结论

7 月 22 日公开披露的科技创投动态，资金落在家庭服务机器人、AI 视频、光计算芯片和 AI 制药几个方向，资本市场端则出现越疆科技创业板 IPO 过会。金额最大的融资是未来不远机器人的近 10 亿元 Pre-A；雨舟科技拿到 8000 万美元天使轮，投资方包括红杉中国、云九资本和 IDG 资本。

公司 / 事件	金额与口径	轮次 / 状态	投资方或关键节点
未来不远机器人	近 10 亿元人民币	Pre-A 轮	源来资本、联新资本、博裕创投等老股东，以及汇川产投、国方创投、德宁资本、纳爱斯等
雨舟科技	8000 万美元	天使轮	红杉中国、云九资本、IDG 资本
华芯云睿	数千万元人民币	天使轮	哇牛资本、善达投资联合领投，苏州工业园区领军创投跟投
元码智药	数千万元人民币	Pre-A 轮	倚锋资本（倚锋灼华基金）、英矽智能等
越疆科技	本次公开结果未披露拟募资额	创业板 IPO 过会	深交所上市审核委员会 2026 年第 45 次审议会议

融资

未来不远机器人：近 10 亿元 Pre-A，半年内完成三轮融资

家庭服务机器人公司未来不远完成 Pre-A 轮融资，金额为近 10 亿元人民币。源来资本、联新资本、博裕创投等老股东持续跟投，汇川产投、国方创投、德宁资本、纳爱斯等机构和产业资本参与，来源称本轮投资方接近 10 家。报道还提到，这是公司过去半年内完成的第三起融资。1

未来不远把产品放在家庭环境，采用租赁试用模式，覆盖家务、陪伴、宠物照料和巡检监控等场景。公司近期发布的第二代机器人 F2 使用自研 WAM 世界动作模型，目标是让机器人先模拟动作后果，再根据实时感知调整执行。这里的产品进展和商业化信息均为公司及报道披露，不能等同于已经形成大规模收入。

雨舟科技：8000 万美元天使轮做视频创作 AI Agent

深圳雨舟科技完成 8000 万美元天使轮融资，红杉中国、云九资本和 IDG 资本联合投资。公司由连续创业者郭列创立，方向是全球视频创作 AI Agent，尝试用对话式 Agent 把创意、剧本、分镜和成片串起来；资金将用于技术研发、团队扩建和国际化产品落地。2

这笔融资的美元金额明显高于本期其他几笔人民币早期融资，但公司仍处在天使轮阶段。对投资者来说，需要继续观察产品是否能在叙事连贯性、角色一致性和成片交付效率上形成可重复的付费场景，单笔融资额本身还不能替代商业化验证。

华芯云睿：数千万元天使轮投向光计算和感存算芯片

苏州市华芯云睿微电子科技有限公司完成数千万元人民币天使轮融资，由哇牛资本与善达投资联合领投，苏州工业园区领军创投跟投。资金将用于光互连与光计算芯片流片、感存算芯片工程化、研发团队扩充、试产供应链建设和市场交付。3

华芯云睿由西交利物浦大学赵春教授创立，成立于 2024 年 3 月。学校披露，公司部分感存算及光互连产品已经完成小样和中试，进入客户验证与量产导入阶段，并已获得数千万元客户订单。这个案例的看点在于，融资用途已经具体落到流片、封装测试、可靠性验证和交付，而不是只停留在技术路线表述。

元码智药：数千万元 Pre-A，英矽智能进入股东名单

元码智药完成数千万元 Pre-A 轮融资，老股东倚锋资本（倚锋灼华基金）继续加码，并引入英矽智能等战略投资方。资金将用于双靶点环状 mRNA 体内 CAR-T 管线的临床申报、AI 个体化环状 mRNA 肿瘤疫苗开发，以及与英矽智能共建 AI 原生药物研发引擎。4

元码智药成立于 2023 年，核心管线 BR101 已进入研究者发起的临床研究阶段，具体临床进度仍应以注册信息和后续披露为准。对这笔融资，值得分开看两件事：倚锋资本是老股东继续支持，英矽智能则带来 AI 药物研发合作的战略意味，二者不应混写成同一类资金来源。

IPO

越疆科技创业板 IPO 过会，上市状态仍待后续程序

7 月 22 日，深交所上市审核委员会召开 2026 年第 45 次审议会议，审议结果显示，深圳市越疆科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求。5

这是创业板 IPO 的过会节点，不等于已经完成发行或上市。本次公开审议结果没有披露拟募资额，后续还要看注册、发行和挂牌安排。越疆科技此前已在港交所上市，本次进展对应的是其回 A 股创业板的路径。

读者需要记住的两个变化

第一，机器人融资出现了明显的金额分层：未来不远以近 10 亿元 Pre-A 继续押注家庭场景，华芯云睿则把资金投入光计算、感存算芯片的工程化。前者要验证家庭环境中的长期使用和交付，后者要验证从样品到量产的转换速度，属于不同的资本考题。

第二，AI 资金不只流向模型公司。雨舟科技把 AI 放进视频生产流程，元码智药把 AI 放进环状 mRNA 药物研发，越疆科技则在 IPO 审核节点取得进展。接下来最值得跟踪的公开信息，是这几家公司能否分别披露产品交付、临床推进、芯片客户验证和 IPO 后续节点。

7月23日科技融资早报：未来不远机器人近10亿元Pre-A，雨舟科技8000万美元天使轮