这篇笔记只覆盖机器之心 7 月 20 日对 WAIC 世界模型「六小龙」论坛的报道，重点看路线比较，不与同批其他文章合并。
六家团队，争论的不是同一道题
7 月 19 日，WAIC 2026 世界模型「六小龙」论坛在上海举行：大晓机器人、蚂蚁灵波、极佳视界、无界动力、智元机器人、自变量机器人同台，主题是让物理 AI 从理解走向执行。
报道将路线概括为三类：
- 表征式：从视觉和传感器输入提取场景、物体和空间关系
- 生成式：生成未来画面或环境状态，模拟动作之后可能发生什么
- 交互式：在三维环境持续反馈，边执行边调整策略
单一能力很难支撑真实作业。行业因此开始尝试「行动一体化」：把理解、未来预测和动作控制放进同一闭环，让机器人先推演，再执行，再判断结果。
大晓为何被写成「全栈玩家」
机器之心的观察是，大晓把「环境式数据采集 — Kairos 世界模型 — 具身交互」串成一条技术与落地链路，并在论坛上把讨论拉到部署问题：Demo 看最好一次能多好，Deployment 更该看最差一次有多差，还要同时面对接管率、成本、延迟和真实环境复杂度。
这也是世界模型路线的评价标准正在变化：不再只看生成画面是否逼真，而要看能否在有限延迟和可接受成本下，持续降低真实行动的错误代价。
第一张为原文论坛现场合影，第二张为原文展示的路线讨论页面；两张均是活动报道素材，不代表对六家公司能力的独立排名。
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