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苏度把仿真训练推到真实产线:99%+先看可靠性

苏度在 WAIC 展示双手精细操作、移动操作与四机协同产线,核心路线是用仿真训练通用技能,再以少量真机数据完成部署。

这篇笔记只覆盖量子位 7 月 20 日关于苏度 WAIC 首秀的报道。

这次展示,重点不只是抓取

苏度在 WAIC 带来四组 Demo:
  • 亚毫米级双手精密装配
  • 双手柔性打包
  • 边走边抓的移动操作
  • 四台机器人协同完成电池模组产线流程
报道把它们放在同一个问题下观察:仿真训练出来的模型,能不能在真实世界连续干活?

仿真路线怎么接到产线

苏度的思路是:先用大规模仿真数据训练可迁移的底座技能,再用少量真机数据做交付阶段的后训练,把 Picking、双手操作和移动操作等技能组合成长程工作流。
文章转述 CEO 韩铮的说法:团队内部把 99%+ 成功率视为商业化前提。这个数字是公司口径,不是独立第三方基准;现场 Demo 也不等于完整产线验收。
苏度还把世界模型放在高精度物理仿真基础设施中,强调对几何、材质、摩擦和接触后状态进行预测,让机器人在虚拟世界里反复试错,再把少量真实数据带回部署环节。
配图均来自量子位原文;第二张是 WAIC 展台现场图。文中所述成功率与 Demo 表现均按原文报道口径呈现,不构成独立测评。

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