MARHE HummingDrive：微型无框力矩电机把规格做到多小

机器之心报道，MARHE 在 WAIC 2026 发布第三代 HummingDrive 系列微型无框力矩电机。报道给出的外径范围是 9.9 至 20 mm，最小克重 3.5 g，最大峰值扭矩 12.33 mNm。1

文章还介绍了 Halbach 磁路与高性能稀土永磁材料的组合，并提到 Br 达 1.6T。对应的制造难点包括超薄磁瓦成型、极小内径多向充磁、微米级自动化装配，以及超薄碳纤维转子护套加固。1

报道列举的应用方向包括人形机器人灵巧手、夹爪、手术机器人、内窥镜驱动、精密注射和康复外骨骼。以上是发布报道中的规格、工艺和应用描述，不替代独立测试或产品数据手册。

原文入口：WAIC 惊现全球最小微型无框力矩电机！