晚点硬科技 8/19：Seed 收拢大模型组织，墨奇用真实数据追赶具身智能

逐篇速读：组织要收拢，具身要闭环

晚点独家丨计划训超大模型后，字节 Seed 基模团队调整了组织架构

核心事实

• Seed Foundation Model 新设四个一级部门。 Pretrain Data 由李成刚负责，合并原来分散在文本、编程、视觉理解和语音方向的预训练数据团队；Horizon RL 由唐晟宇负责，整合后训练、推理和视觉理解方向的后训练团队；Product Posttrain-Work 由秦禹嘉负责，服务 B 端应用和办公场景的 Agentic 模型；原 Application 团队保留并更名为 Product Posttrain-Chat，继续服务 C 端对话模型。四个部门负责人均向吴永辉汇报。1
• 这轮调整发生在超大模型和全模态方向加速之际。 8 月初，字节曾讨论训练参数规模超过 5 万亿的模型；下一代模型也希望直接走向能处理更长、更复杂任务的 Omni。原文将多模态数据的统一管理、数据配比和模态平衡，视为组织需要更深协作的原因。1
• 组织调整针对的是过去按模态和研究方向分工带来的重复。 过去文本、代码、视觉和推理方向各自拥有数据、后训练团队。随着边界变模糊，团队之间出现重复投入，跨团队沟通成本也上升。Seed 在公告中把目标概括为「合并相似工作、减少 overlap、内聚在一起」。1
• Work 与 Chat 的拆分对应两种用户任务。 Chat 方向继续优化搜索问答、对话体验、个性化、安全与推理成本；Work 方向则要把编程场景积累的工具调用、GUI 操作和长任务执行能力迁移到更广泛的职场任务。1
• 字节面对的是追赶压力与算力约束。 原文称，Seedance 已证明领先模型能力可以带来用户增长和 API 收入，但 Seed 在基础模型战场仍处于追赶状态，Coding、Agent 能力落后于月之暗面、智谱等创业公司；同时，大参数模型需要更多高质量数据和算力，字节的算力储备已经难以支撑多线并行。1
• 这不是 Seed 第一次尝试整合。 2025 年吴永辉接管 Seed 后，曾组建 Edge、Focus 和 Base 三个虚拟组织，推动不同团队共享数据和代码库；今年，Seed Robotics 也被调整到周畅负责的多模态交互与世界模型体系。1

关键判断

墨奇智能黄青虬：做智驾五年，我知道具身创业该避开哪些噪音

核心事实

• 墨奇成立于 2025 年底，半年内获得超过 10 亿元融资，团队扩张到 150 多人。 联合创始人、CTO 黄青虬此前在华为参与 ADS 1.0 到 ADS 4.0 的开发，做过激光雷达感知、BEV 融合和数据闭环，离职前管理 AI 模型开发部 200 多人。公司称，明年计划实现千台级轮式机器人交付。2
• 黄青虬没有把 VLA 或世界模型当成现成答案。 他认为 VLA 更容易从视觉语言模型起步，世界模型更多提供对未来状态和物理变化的预测，两者都只解决具身模型的一部分问题。墨奇希望把动作、语言推理、视频预测、深度估计和语义分割当作不同训练信号，训练原生具身模型。2
• 具身模型受到端侧算力和输入形态的双重限制。 黄青虬将具身概括为更接近「大数据、小模型」：目前机器人端侧可部署的模型大约在 3B—7B；机器人还要连续处理视频、语言、触觉和本体状态，单个训练样本可能比大语言模型大很多。墨奇因此选择「训练推理分离」：训练阶段吸收多种信号，部署阶段只保留执行动作所需的部分。2
• 墨奇把数据闭环放在模型路线之前。 机器人执行失败后，团队会回看失败片段，检索相似场景，区分问题来自数据覆盖、轨迹、模型还是硬件；新数据经过筛选、分类和自动标注，再进入训练。新模型还要经过离线评测、真机泛化测试和任务回归测试，确认目标问题改善且其他能力没有明显退化。公司称目前积累约 3 万小时合格数据，年内计划增加到 15 万至 20 万小时，并使用超过 2000 张训练卡。2
• 酒店被选作进入真实商业环境的起点。 家庭场景差异大、隐私数据难以持续回传；酒店房间接近家务，又能在客人退房后提供相对可控的工作空间。墨奇把客房工作拆成 160 多个子任务，先做抓、拿、放等约占清洁工作量 30% 的任务，再推进柔性物体和长程任务。2
• 首代产品先用轮式底盘，灵巧手暂不优先自研。 原文称，人在戴上与机器人相似的夹爪后能完成约 70% 的酒店和商住公寓任务，而机器人自主执行的完成率只有 3%—5%；墨奇据此判断，当前首要瓶颈仍是模型。公司会在硬件开始阻碍模型迭代、供应商又无法及时解决时，才考虑自研；目前先从肩关节等影响动作速度和机器一致性的部件切入。2

关键判断

本窗口趋势洞察

排除项与边界

• 本期按独立文章计 2 篇。墨奇智能访谈在晚点 LatePost 主号和晚点 AI 同步发布，正文相同，保留主号为主要入口并附同步入口；本期没有重复计数。
• 本期排除了消费零售、泛商业和纯财务题材。两篇文章中出现的融资、算力投入和交付目标，只保留它们对研发资源、工程验证和商业化路径的解释，不构成投资建议。
• Seed 的组织调整、超大模型讨论和竞争位置，以及墨奇的融资、数据时长、训练卡数量和千台级交付目标，均按晚点原文转述。报道中的计划与受访者判断不等于已经完成的产品能力；具体细节请以Seed 组织调整原文和墨奇访谈原文为准。