KAIBot：115 个自由度之外，超维动力把本体、模型、数据和 Infra 串起来

新智元在 WAIC 现场报道的 KAIBot，是一台 173 厘米、70 公斤的全尺寸人形机器人，具备 115 个自由度，文章称其为「目前全球最高」。它的体表触觉皮肤覆盖约 80%，分布 18,000 个触点，感知精度下探到 0.1 牛顿。1

KAI Hand 有 37 个自由度，包括 20 个主动关节、16 个柔顺关节和 1 个被动关节；指尖力量超过 30 牛顿，5 个指尖配有触觉传感器，手腕处还嵌有视觉传感器。文章还提到，它的尺寸为 185 毫米，与人类手掌接近。1

超维动力把路线概括为本体、模型、数据和 Infra 四条线。KAI 世界模型负责在虚拟世界里建模物理规律，再把能力迁移到真机；展台上的乒乓球对打、机械臂拉开易拉罐和实时对话，则是报道记录的现场演示。文章称，乒乓球演示没有真人遥控，也没有动捕设备，但这仍属于展台演示，不是独立测试。1

文章提到，KAI Ego Dataset 在 2026 年 3 月发布，规模超过 10 万小时第一视角数据；KAI Halo 头环每周可产出百万条数据。按报道转述，相关 Infra 让数据生产提速 10 倍、模型评测加速 7 倍，陌生场景任务成功率提升 51%。这些数字是媒体对企业披露的转述，配图中的参数卡也按这一口径整理。1

这篇报道的重点不只是「自由度最高」这一个数字：本体能否承载触觉和动作，模型能否理解物理世界，数据和 Infra 能否让新任务持续进入系统，四件事要放在一起看。现场照片来自原文，本文没有把展台演示扩写成量产或第三方测评结论。