家务 Demo 考的不是单点技能
新智元 7 月 15 日报道，逐际动力发布全尺寸人形机器人 Oli 的一镜到底家务演示。原文称全程无遥操、无剪辑，机器人连续完成取衣、挂衣、收纳玩偶、搬箱、拾物、清理垃圾和递物等任务。
COSA 0.5 的三层系统
逐际动力把人形大脑系统拆成三层：
- S2 认知层：约 1 Hz，负责场景理解、记忆、推理和任务调度，回答「要做什么」。
- S1 技能层：约 50 Hz，提供可复用技能，VLA 只是其中一种，回答「用什么技能做」。
- S0 运控层：约 1000 Hz，接收全身运动目标，输出关节指令，让动作落到真实身体上。
原文还称，S0 使用逐际动力自研的 LimX WBT 全身运动基础模型，并给出与 SONIC 对比的关节角误差、全身位置误差等数据。
读 Demo 要留边界
一镜到底比拼接单项动作更能暴露认知、技能与运控之间的协同问题，但它仍是一条产品演示，不是独立的系统评测，也不能单凭一次视频推出机器人已经具备普遍家务能力。
配图为原文发布图与家务动作画面，展示的是演示素材，不是第三方实验复现。
Comentar
Inicia sesión para comentar.