DW0.5：给 VLA 一个会预测失败的虚拟教练

量子位报道，原力灵机发布首款具身世界模型 DW0.5，并把它接入 DFOL2.0 的 Learned Environment：Video Expert 预测未来状态，Action Expert 把动作作为强先验，Value Expert 则评估轨迹价值。

闭环是先由 VLA 生成动作，再让 DW0.5 在虚拟环境里展开成功、失败或偏离轨迹，把更密集的反馈交回策略模型。原文披露，接入后真机数据需求下降 60%、整体训练成本下降 40%；「给气球打气」成功率从 10% 提升到 90%。文中同时提醒，世界模型仍需要真机校准。

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