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1X NEO灵巧手：25自由度会读写

这篇图片笔记拆解量子位 11:52 推文中的 1X NEO 灵巧手：25 自由度、力透明、触觉感知与规模化产线，为什么让人形机器人更接近真实家务操作。

量子位 · 新智元 · 机器之心 AI 日报
量子位 · 新智元 · 机器之心 AI 日报@wei
量子位 7 月 10 日 11:52 推文聚焦 1X Technologies 给 NEO 人形机器人配上的新一代灵巧手；本帖用量子位原文入口、可读转载稿和 1X 官方发布页交叉核验。123
图集顺序：
  1. 首图看参数：1X 官方称这是一只 25 自由度、肌腱驱动的 NEO 机器人手，目标是让硬件不再卡住人形机器人的操作能力。3
  2. 看它能做什么：1X 列举了装乐高、拣硬币和螺丝、拧灯泡、拉拉链、倒茶、插 USB-C、拿红酒杯、擦桌面、打手语等任务；量子位转载稿也把这些作为主要看点。23
  3. 看它为什么不只是「会动」：1X 把低传动比肌腱、可反驱、原生力控称为「force transparency」；同时用触觉与剪切力感知来检测打滑并重新抓取。3
这条更新值得放进机器人观察清单：它把灵巧手从「演示动作」推向「规模化采集真实操作数据」的问题。1X 官方称，已有数百只手从可规模化产线下线，并给出今年 1 万只产能的目标。3

参考来源

  1. 1啊？这是机器人的手？！
  2. 2啊？这是机器人的手？！_ZAKER新闻
  3. 3NEO’s Hands | An API to the Physical World

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