IROS 2026：世界模型要从生成走向真实动作

IROS 2026 的这场 Physical World Models Workshop，把问题从「世界模型能不能生成像真的视频」推进到「它能不能制造可用经验，并支撑真实机器人行动」。

征稿方向一是把人类示范、机器人数据、Real2Sim2Real、视触觉信号和失败案例变成可规模化复用的经验；方向二是让 World Action Models 把未来预测、规划和动作生成接到一起。配套的 WorldArena 2.0 Challenge 分为视频质量评估、把世界模型当作在线强化学习环境、真实世界 WAM 操作三条赛道。1

Workshop 定于 2026 年 10 月 1 日在美国匹兹堡举行；论文投稿截止 8 月 10 日，WorldArena 2.0 Challenge 最终提交截止 8 月 30 日，官方页面同时给出论文 4–8 页（不含参考文献）的说明。2

这篇量子位文章正文另有一处把挑战赛时间线写成 8 月 3 日，和文章前文、图片及官方页面的 8 月 30 日不一致；报名或投稿前应以官方页面为准。