这篇图片笔记对应量子位 2026-07-08 17:59 发布的 RoboDojo 推文，核心是把具身智能模型放到统一的仿真与真实机器人操作考场里，看它们离人类还有多远。1
RoboDojo 覆盖 42 个仿真任务、18 个真实机器人任务和 30 个主流机器人策略，评测维度包括泛化、记忆、精细操作、长程执行和开放语义理解。2
图片顺序：
- 仿真任务全景：先看「考题」规模。
- 操作类型矩阵：从抓取、放置到倒水、插入，操作颗粒度更细。
- 真实世界任务表：18 个真实任务跨 3 种机器人形态展开。
- 可复现实验平台：同一套灯光、相机、机械臂位置和远程评测流程。
- 榜单差距：最强通用策略仿真平均成功率约 8.80%，真实世界最好模型平均成功率 12.8%；人类专家仿真 76.03%、真实世界 100%。2
- 山峰图：榜单不是「谁更会刷分」，而是在标出具身智能还没爬到的位置。
补充入口：RoboDojo 论文页。
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