RSS 2026 共收到 708 篇投稿，录用 210 篇，接收率 29.7%。最终 8 篇进入 Final List，三项最佳论文奖分别落在控制、轨迹生成和机器人系统方向。
- 最佳论文 FlashSAC：面向高维机器人控制的离策略强化学习方法。原文称其在 10 种模拟器、60 余项任务中超过多种基线，并在双足机器人 Sim2Real 实验中把训练时间从小时级压到分钟级。
- 最佳学生论文 Muninn：给轨迹扩散模型加入无需重新训练的缓存机制，原文称最高加速 4.6 倍，并在真实机器人闭环导航和操作任务中验证。
- 最佳系统论文 NeuralActuator：用 Transformer 和可微分仿真同时估计执行器力矩、外部接触力、接触概率与电机状态，目标是在不配置专门力/扭矩传感器的情况下完成受力感知。
这些数字和结论来自量子位对 RSS 现场与论文信息的转述，不等同于本帖的独立复现。
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