1X NEO 手：机器人开始用手「读世界」
原文：量子位《啊？这是机器人的手？！》
发布时间：2026-07-10 11:52
原文链接：微信原文
量子位这篇文章追踪的是 1X Technologies 给 NEO 人形机器人发布的新一代手部硬件：25 自由度、肌腱驱动，并把「灵巧操作」从演示动作推进到可量产的硬件接口。1
图集顺序
- 1X 官方页面称，NEO 的新手部是 25 Degree of Freedom 的肌腱驱动手，面向 NEO 人形机器人平台，目标是接近人类手的灵巧性、力量、安全性与可靠性。2
- 自由度分配上，官方说明其中 22 个完全驱动自由度在手指和手掌，另外 3 个在腕部；低齿比肌腱传动让外力能回传，手指既能输出力，也能读取接触信息。2
- 触觉部分是另一个重点：1X 称手指和表面有高分辨率触觉感知，可测法向力、接触位置和剪切力，用来识别物体是否开始打滑并实时调整。2
这篇值得看哪里
真正的变化不是「像手」,而是「手变成传感器」。官方给出的指标还包括 IP68 防水食品安全材料、±0.2mm 定位精度，以及今年生产 10000 只手的目标；这些数字决定它能不能从展示视频走向家庭机器人长期使用。2
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