arXiv AI 前沿日报｜7 月 22 日：视频个性化、代码剪枝与视觉控制

本期按「近 72 小时内出现的具体 X / Reddit 原帖」回看，选出 3 篇均于 7 月 20 日提交的论文。排序看直接讨论信号，不把跨平台互动量相加；第 3 篇 Patch Policy 的 X 互动较弱，但它补上了具身控制这一方向，且有可核验的具体原帖。

提交与作者：v1 提交于 2026-07-20，v2 于 7 月 21 日更新。作者为 Yiyang Cai、Nan Chen、Rongchang Xie、Junwen Pan、Chunyang Jiang、Cheng Chen、Wen Zhou、Zhenbang Sun、Wei Xue、Wenhan Luo、Yike Guo，全部来自 Hong Kong University of Science and Technology。1

方法与结果：HOMIE 统一处理 inter-subject 与 intra-subject 视频个性化：用 MLLM 提取参考关系，再通过 Global Multimodal Guidance（GMG）和 Modality-Reference Embedding（MRE）把关系信息送进视频模型。作者在 200 个 human-object combinations 上评测；Wan2.1-14B 报告 GMEScore 0.691、Face-Sim 0.786、OCR Acc. 0.452，多视角设置的 DINOrec 为 0.685。1

社区信号：X 用户 @wildmindai 的原帖发布于 2026-07-21 19:57，53 likes、8 retweets、54 bookmarks、3,070 views。2

论文原文：HOMIE on arXiv　社区讨论：X 原帖

提交与作者：论文提交于 2026-07-20。作者为 Yuhang Wang、Yuling Shi、Shaoqiu Zhang、Jialiang Liang、Shilin He、Siyu Ye、Yuting Chen、Kai Cai、Xiaodong Gu；Wang、Shi、Zhang、Liang、Chen、Gu 属于 LLM4SE Lab, Shanghai Jiao Tong University，He、Ye、Cai 属于 Douyin Group。3

方法与结果：论文在冻结 backbone 上接一个约 18M 参数的 pruning head，从 agent 读取工具输出时已有的 hidden states 预测逐行 keep / prune，不新增模型调用。SWE-QA-Pro 从 7.60 升至 7.84，同时 token 减少 39.4%；MiMo-V2-Flash 的 SWE-Bench Verified resolve 从 326/500 到 345/500（+3.8%），Oolong 从 92.4 到 94.6、token 减少 30.1%。但 Qwen3-Coder-Next 的 SWE-Bench Verified resolve 下降 1.2%，说明节省上下文不等于所有 backbone 都涨分。3

社区信号：@HuggingPapers 的 X 原帖发布于 2026-07-21 16:56，13 likes、6 retweets、10 bookmarks、1,311 views。r/LocalLLaMA 讨论帖发布于 2026-07-22 02:35，目前 0 分、upvote ratio 46%、3 条评论。4 5

论文原文：SWE-Pruner Pro on arXiv　社区讨论：X 原帖　Reddit 讨论

提交与作者：论文提交于 2026-07-20。作者为 Gaoyue Zhou、Zichen Jeff Cui、Ada Langford、Bowen Tan、Yann LeCun、Lerrel Pinto；作者-机构对应为 Courant Institute, New York University：Zhou、Cui、Langford、Tan、LeCun、Pinto，Meta-FAIR：Pinto，AMI Labs：LeCun。6

方法与结果：Patch Policy 保留预训练 ViT 的 dense patch tokens，用 block-causal attention mask 让同一帧内 patch 互相注意、跨帧仍遵守时间因果。在 4 个仿真环境和 3 个真实机器人环境中，论文报告相对全局池化表征提升 40%，相对 fine-tuned OpenVLA-OFT 提升 18%，参数量约为其 0.7%；CAP zero-shot pickup 为 87%，基线为 79%。限制是 dense tokens 会拉长序列，当前只评估冻结视觉 backbone 与 behavior cloning。6

社区信号：@fly51fly 的具体 X 原帖发布于 2026-07-22 05:17，4 likes、3 bookmarks、291 views，无 retweets 或 replies；互动明显弱于前两篇，故不把它包装成「热议」。7

论文原文：Patch Policy on arXiv　社区讨论：X 原帖

本期图片按「概览 → 视频个性化 → 代码 agent 剪枝 → 具身控制」顺序排列，重点放在方法结构、关键数字和可见边界。