地平线机器人-W：净利预告35亿至40亿，但经营仍亏损，智驾收入能否继续放量 (2026)

先看结论：净利预告转正，主业仍在亏损

地平线机器人-W（09660.HK）7 月 21 日披露，2026 年上半年持续经营业务客户合同收入预计为 19.3 亿至 20.8 亿元，同比增长 24.8% 至 34.5%；持续经营业务毛利预计为 11.6 亿至 13.7 亿元，同比增长 13.7% 至 34.3%。但经调整净亏损预计为 14 亿至 17 亿元，较上年同期 13.325 亿元的经调整净亏损继续扩大。1

公告同时预计，期内利润为 35 亿至 40 亿元，上年同期为亏损 52.33 亿元。这个数字主要来自发行予 CARIAD 的可转换借款因股价波动产生的公允价值变动，不是智驾芯片和软件已经赚出了 35 亿至 40 亿元。1

指标	最新口径
上市地与代码	港交所，09660.HK
2026 年上半年客户合同收入	19.3 亿至 20.8 亿元，持续经营业务口径
2026 年上半年毛利	11.6 亿至 13.7 亿元，持续经营业务口径
2026 年上半年期内利润	35 亿至 40 亿元，主要受可转债公允价值变动影响
2026 年上半年经调整净亏损	14 亿至 17 亿元
7 月 21 日收盘价	4.45 港元
最新总市值参考	约 635 亿港元，行情随交易变化

7 月 21 日公司股价盘中一度涨超 8%，收盘涨幅收窄至 1.37%，收盘价为 4.45 港元。市值按最新行情页面只作约数，不能与收盘价视为完全同一时点的估值。2 3

近期变化：HSD 开始进入规模化部署

这次预告里最有价值的经营信息，不是利润表转正，而是产品解决方案收入增长的来源。公司称，产品解决方案收入增加，主要受市场份额提升以及全场景城区 NOA 方案 HSD 开始规模化量产部署带动；授权及服务业务则受益于向更广泛客户授权 BPU、AI 基础模型和工具链等底层技术。1

HSD 是地平线基于征程 6P 打造的一段式端到端城市辅助驾驶系统。6 月 22 日，公司又披露 HSD 智驾应用开发平台通过 ISO 26262 功能安全认证，通信核心和开发框架拿到 ASIL D 证书。对车企来说，这类认证不能直接等同于订单或收入，但它降低了把算法、软件和车端系统放进量产流程时的合规与工程障碍。4

5 月 18 日，地平线还披露征程 6 算法工具链通过 ISO 26262 双认证，运行时软件达到 ASIL B，开发工具达到 ASIL D。芯片、算法工具链、底层软件和 HSD 平台被连在一起，公司的产品形态也就不再只是卖一颗车载芯片，而是在向车企交付一套可开发、可验证、可量产的软硬件组合。5

商业模式：芯片出货带来规模，授权服务带来毛利

地平线官网对自身业务的描述，是用算法、专用软件和处理硬件提供面向量产的高级辅助驾驶与高阶智能驾驶方案。征程系列覆盖基础 ADAS 到全场景辅助驾驶，HSD 则向更复杂的城市辅助驾驶延伸。公司的收入因此分成两条线：一条是产品及解决方案，可能包含芯片、域控制器和整套方案；另一条是授权及服务，向生态中的客户授权底层芯片、软件、模型和工具链。6

2025 年的收入结构能把这套模式讲得更清楚：全年收入 37.6 亿元，同比增长 57.7%；产品及解决方案收入 16.22 亿元，同比增长 144.2%，占总收入 43.2%；授权及服务收入 19.35 亿元，同比增长 17.4%，占总收入 51.4%。汽车业务收入约 35.57 亿元，占总收入 94.6%，公司仍是一家高度依赖汽车客户和量产节奏的智驾公司。7

2025 年，征程系列车载级处理硬件出货量约 401 万套，其中中高阶智驾硬件出货量约 180 万套。财联社披露的年报信息还显示，汽车业务毛利率为 67.2%，授权及服务业务毛利率为 94.5%。后一个数字解释了为什么地平线要把底层技术授权给更多客户：芯片和方案负责上车，授权与服务负责抬高整体毛利。8 7

财务质量：增长是真增长，利润转正却不属于主营

从收入和毛利看，地平线的业务确实还在增长。2026 年上半年持续经营客户合同收入的预期增速为 24.8% 至 34.5%，毛利增速为 13.7% 至 34.3%，说明量产交付与授权服务都在贡献增量。

但经调整净亏损扩大，说明研发、销售和量产导入投入仍然高。公告把经调整净亏损定义为在期内利润或亏损基础上，加回股份支付、部分融资费用、优先股及其他金融负债公允价值变动，以及终止合并 D-Robotics 的收益等项目后的口径。这个口径更接近公司希望读者观察的经营趋势，却仍然不是 IFRS 利润，不能拿它替换正式利润表。1

还要注意 D-Robotics 的会计变化。公司披露，D-Robotics 自 2026 年 3 月 31 日起终止合并，相关收益和经营业绩在终止经营项目中列报，2025 年同期数据也被重新呈列。2026 年中报发布后，需要把持续经营和终止经营两组数据分开看，否则收入增长和亏损变化可能被口径调整放大或掩盖。1

接下来盯四个验证点

HSD 的量产车型和收入确认。 重点看已获定点、量产车型、交付节奏，以及产品解决方案收入是否继续快于授权及服务收入增长。认证是工程条件，真正的兑现仍要落到车型和收入。
授权业务能否维持高毛利。 关注 BPU、AI 基础模型和工具链授权的客户数量、合同金额、收入确认方式和毛利率，防止把一次性授权或项目服务误当成稳定订阅。
经调整亏损何时收窄。 半年报需要核对研发投入、股份支付、销售费用、现金流和 D-Robotics 终止合并影响。利润表转正本身不构成经营拐点。
可转债公允价值的反向影响。 这次股价上涨带来负债公允价值变动收益，未来股价波动也可能反向影响账面利润。观察公司时，应把期内利润、经调整亏损和现金消耗并列阅读。

地平线现在已经证明，软硬件方案可以随着智驾量产放量，收入和毛利也能继续增长。尚未被证明的是：这些增长能否覆盖高研发与量产投入，并让授权服务的高毛利最终沉淀为持续经营利润。2026 年半年度报告会给出比这份预告更完整的答案。

数据说明： 2026 年上半年数据仍为公司基于未审计管理账目的初步预估，实际结果可能与预告不同；市值和股价为时点数据，仅作公司研究参考，不构成投资建议。1

地平线机器人-W：净利预告35亿至40亿，但经营仍亏损，智驾收入能否继续放量