原文来自新智元,发布时间:2026-07-10 18:45。文章围绕原力灵机 Action 2026 发布会展开,重点是 DM0.5、DexDev、Ferrata 三层方案,以及「一张 4090 显卡、最快 18 小时完成下游任务微调」这类降低训练门槛的说法。1
这组图片笔记按图序理解:
- 原力灵机把问题放在「机器人什么时候能真正干活」上,而不是只展示舞台动作。原文称,具身智能要跨过的关键门槛是数据、集成和连续作业。1
- DM0.5 是第一层模型底座。原文给出的参数包括 4B 参数、15 万小时多源数据、H100 平台 50ms 推理延迟,以及消费级 4090 上最快 18 小时完成一个下游任务微调;这些数字均按原文口径呈现。1
- DexDev 和 Ferrata 分别承担开发者平台与场景连续作业:前者用世界模型、MaaS API 和 DexOS 降低接入复杂度,后者把机器人放进物流拆零拣选等真实业务里跑。1
- 这篇与此前已处理的具身原生模型主题不同,重点不是单个 VLA 能力,而是训练门槛、开发平台和真实场景数据回流的组合。图内不展示真实发布会现场或具体机器人外观,只做概念信息卡。1




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