量子位把科大讯飞新公司爻方智能的路线概括为：在 VLA 和世界模型之外，把机器人对自身身体、状态与动作能力的理解补进具身大脑。本文只覆盖该篇报道，不把报告指标当成独立测评。1
- 文章提到，安徽爻方智能注册资本为 3 亿元，潘嘉带队，并给出 iFLYTEK-Embodied-Omni 技术报告与论文入口。
- 报道列出的训练数据配比是：带动作标注的机器人轨迹 26.88%，无动作的人类操作视频 18.95%，通用 VQA 数据 5.06%，空间推理、感知与任务规划 49.11%。
- 报道引用的结果包括：LIBERO-Plus 零样本平均成功率 89.6%；RoboTwin 2.0 双臂协同基准为 93.68% 和 93.16%。这些数字应结合报告与实验设置阅读。1
「本体认知」的核心问题可以换成一句话：机器人不只要知道外界有什么，还要知道自己能以什么姿态、用多大力度、在什么限制下完成动作。图中概念示意来自原文，不是爻方产品实拍；论文入口见 iFLYTEK-Embodied-Omni。
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