相机考场：机器人模型的跨环境泛化，谁扛住了？

新智元这篇报道把一个反差摆到了桌面上：Physical Intelligence 的机器人基础模型 π0.5，遇到光照、物体、背景和桌面高度变化后，跨环境平均成功率被写到 14.8%；银河通用的 WAM-TTT 则给出 75.6% 的泛化保持率，文章另一处概括为约 76%。

同一篇报道还给了数据预算对照：100 条机器人轨迹加 100 条人类视频，成功率 74.1%；200 条昂贵机器人轨迹，成功率 73.7%。这组结果支持文章的判断：具身模型的部署泛化，未必只能靠继续采集昂贵的遥操作数据解决。

以上数字都是报道与团队披露口径，不等同于独立复现。原文配图中的机器人、相机和实验图用于解释方法与对比，并非本帖独立测试。