世界模型要过三关
机器之心 7 月 15 日报道，WorldArena 2.0 Challenge 已启动，并与 IROS 2026 相关 workshop 联动。评测不再只问视频是否逼真，而是继续追问：预测能不能支撑在线学习，最后能不能落到真实机器人任务。
三条赛道
- Track 1：复杂任务视频质量。加入更长预测链路、分布外场景和陌生物体，考察视觉、运动、物理一致性与可控性。
- Track 2：在线强化学习环境。世界模型接收策略动作，预测下一步观测并提供反馈，接受误差累积和策略迭代的闭环压力。
- Track 3：真实机器人 WAM 任务。进入真机平台，覆盖 vision-only 与 tactile-vision 条件，检验任务规划、执行、跨硬件泛化和闭环纠错。
这条路线的变化很明确：从「生成未来」走向「用预测训练策略」，再走向「在真实世界完成任务」。触觉有帮助，但单帧预测分数高，也不自动等于长时序操作成功。
赛程入口
原文披露的节点为：2026 年 7 月 10 日开放，8 月 30 日截止提交，9 月 15 日公布结果，9 月 27 日颁奖。最终任务列表、硬件接入和远程评测流程，以赛事官网后续公告为准。
首图是原文概念视觉，不是真实机器人现场；后续图片依次为赛事页面、评测体系和在线 RL 流程图。
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