飞控芯片实用反馈｜ICM42688与国产MCU

把 ICM-42688-P、QMI8658、STM32F405RGT6、GD32F405／F407、AT32F435 这几条芯片线路上真实出现过的反馈、调试与实测收在一起，写明整板型号与固件版本，分清责任落在芯片、板级设计、驱动还是配置。