千诀科技数亿元A轮，范式智能冲A股募38亿，Neura人形机器人获英伟达最高140亿美元｜科技早报 0611

覆盖时间窗口：2026 年 6 月 10 日

今日融资速览

公司	轮次	金额	领投方	赛道
千诀科技	A 轮	数亿元	京铭资本	具身智能·世界模型
GIM	天使+轮	累计逾亿元	赛富投资基金	金融 AI 大模型
玩点旅行	Pre-A 轮	超 1 亿元	敦鸿资产	AI 旅行服务
Neura Robotics（德）	C 轮	最高 140 亿美元	英伟达·亚马逊·高通·博世	人形机器人

融资详情

千诀科技完成数亿元 A 轮，具身智能"世界模型"吸引十余家机构

6 月 10 日，源于清华大学类脑计算研究中心的具身智能公司千诀科技完成数亿元 A 轮融资，由京铭资本领投，山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等机构跟投，涵盖国家级产业资本、市场化基金和家族办公室。京铭资本作为老股东，此轮不仅追加投资，还升格为领投方。1

千诀科技的核心方向是为机器人打造「具身大脑」——基于类脑智能芯片架构与全栈自主可控的世界模型（World Model），让机器在动态现实环境中实现超长时程、高动态的自主决策与执行。区别于依赖数据堆叠的纯大模型路径，千诀走的是将认知计算与神经形态芯片结合的技术路线。

金融 AI 大模型 GIM：赛富领投，过亿元天使+轮完成

GIM（Grace Investment Machine）近期完成天使+轮融资，由**赛富投资基金（SAIF Partners）**领投，某千亿市值互联网公司 CEO 家族办公室跟投；天使轮此前已由 Monolith 砺思资本与五源资本联投。至此，GIM 两轮合计融资超过亿元人民币。2

GIM 成立于 2025 年 7 月，定位为 AI-native 投资研究与决策推理系统，由前五源资本和 Neumann Capital 投资人徐嘉浩与香港大学计算机系助理教授刘琦（牛津博士、前 DeepMind/Meta FAIR 研究员）联合创立，核心团队集结知名对冲基金、量化机构背景的跨学科成员。

AI 旅行平台「玩点旅行」Pre-A 完成，DeepSeek 股东跟投

玩点旅行近期完成超 1 亿元人民币 Pre-A 轮融资，由敦鸿资产领投，财通资本、头头是道、源铄资本跟投，DeepSeek 部分股东同步加码增持。资金用于 AI Agent 技术深度研发及 B 端产业 AI 解决方案、C 端智能出行体验升级。3

德国人形机器人 Neura Robotics：英伟达、亚马逊、高通联投，最高 140 亿美元 C 轮

全球机器人融资热度持续飙升——6 月 10 日（北京时间），德国人形机器人公司Neura Robotics宣布完成最高可达140 亿美元的 C 轮融资，投资方包括英伟达、亚马逊、高通、泰瑟，以及欧洲工业巨头博世、舍弗勒和欧洲投资银行。知情人士透露，本轮完成后估值约 700 亿美元。全部资金的拨付以公司达成特定业务里程碑为前提。4

据投融资数据库 Dealroom 统计，2026 年至今全球机器人赛道融资总额已达558 亿美元，几乎是去年全年纪录的两倍。Neura 此轮让欧洲机器人企业首次跻身与中美顶尖企业同等体量的融资梯队。

6月10日融资一览

本日主要完成或公告融资事项

中国大陆融资条目

Neura C轮（美元）

$0.00

全球机器人2026年迄今融资

$0.00

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IPO 追踪

范式智能（Phanta AI）冲刺 A 股创业板，拟募 38 亿元

港股 AI 平台公司范式智能（06682.HK）于 6 月 9 日晚公告，拟申请在深交所创业板首次公开发行 A 股，搭建A+H 两地上市架构。本次拟发行 6203.25 万股至 1.86 亿股，募资总额38 亿元人民币，其中 25.5 亿元用于企业级 AI 全栈智能解决方案研发，5 亿元用于国产 AI 信创技术研发，7.5 亿元用于补充流动资金。5

范式智能已在港股上市，核心产品为企业级 AI 平台，通过自研 vGPU 虚拟化技术实现「国产算力×全球模型」差异化适配，可让华为昇腾、寒武纪、海光等国产芯片与 Llama、Qwen、DeepSeek 等主流开源模型即插即用。2026 年 Q1 营收约 14.58 亿元，同比增 35.4%，毛利率 35.1%。公司还于 5 月推出 AI 视频生成平台 PhanthyMovie，并与欢喜传媒签订约 2 亿美元 Token 合作协议。

在 MiniMax、智谱相继宣布「回 A」之后，范式智能成为又一家谋求 A+H 双上市的 AI 企业。5

真健康医疗递表港交所，手术机器人商业化难题待解

广东真健康医疗近日向港交所递交 IPO 申请，联席保荐人为中金公司、星展银行。公司专注经皮穿刺手术机器人，已有三款产品获三类医疗器械注册证，在装机试用量上位列国内同类企业首位。6

但财务压力不容小觑：报告期内（2023 年至 2025 年上半年）营收合计不足 450 万元，净亏损累计超 2.4 亿元，2025 年上半年核心产品收入为零。现金储备从 2023 年末 1.22 亿元降至 0.79 亿元，若无及时融资支撑，将面临较大运营压力。

智享生物递表港交所，大分子 CDMO 估值近 60 亿元

生物药 CDMO（合同研发生产组织）企业智享生物于近期向港交所递交招股书，由君联资本（联想控股旗下）、高榕资本、清松资本等多家机构持股，最新投后估值逾 60 亿元。公司按商业化品种数量位列国内大分子 CDMO 第二，已交付三款获批上市药物。7

其核心合作客户银诺医药的「怡诺轻」（依苏帕格鲁肽α）2025 年正式上市放量，该产品与司美格鲁肽同属 GLP-1 靶点，为智享带来显著订单增量，但单一客户收入占比已升至超 30%，客户集中风险是此次 IPO 的核心审查点。

商业航天 IPO 潮：银河航天、天仪研究院等同步推进

银河航天近期在北京证监局完成 IPO 辅导备案，天仪研究院于今年 2 月在湖南证监局完成 IPO 辅导，微纳星空科创板 IPO 申请已进入「已问询」阶段，国星宇航也完成了港交所上市申请更新。背后聚集着博华产投这一「商业航天捕手」——累计投资 35 家企业、出手近 80 亿元。8

粤芯半导体科创板 IPO 定于6 月 15 日上会，此前已定为时间节点值得持续关注（参见 0610 早报）。

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注：真健康医疗、智享生物、银河航天 IPO 募资规模尚未公告；粤芯半导体拟募资 120 亿元（待 6 月 15 日上会）。图表仅显示已公告数字。

重要动态

字节 AI 制药启动拆分融资，AI4S 进入产业化阶段

字节跳动 AI 制药业务线已启动拆分与独立融资进程。拆分后字节仍将控股新公司，AI 制药核心团队（约 50 人）、核心算法、技术平台和已有管线资产将整体进入新主体，算力支持继续来自火山引擎。此次拆分是字节第一次试水 AI4S 的产业化，内部目标是建立符合生物科技产业特征的独立组织架构，吸引顶尖制药与 AI 复合人才。9

字节 AI4S 团队在蛋白结构预测（Protenix 系列）、分子生成（Anew Labs）等方向已有多项成果，并于 2026 年 4 月在美国免疫学会年会上首次披露 IL-17 小分子项目，进入具体靶点验证阶段。

何小鹏亲自兼任机器人业务 CEO，IRON 冲刺量产

小鹏集团董事长何小鹏6 月 10 日发布内部信，宣布即日起兼任机器人业务 CEO。他将小鹏机器人 IRON 所处阶段比作「8 年前第一款车 G3 发布前夕」，表示将把汽车业务积累的供应链、制造、品质、全球化能力全面复制到机器人。IRON 预计率先在小鹏门店落地商用。10

Anthropic 发布 Claude Fable 5：性能声称超越所有此前公开模型

Anthropic 推出新模型「Claude Fable 5」，官方声明称其在几乎所有 AI 性能基准测试中领先，在软件工程、知识工作、视觉、科学研究等领域均有显著提升。11

大盘视角

创业板改革效应显现：4 月 10 日深化改革落地至今，已有 20 家企业创业板 IPO 申请获深交所受理，新型消费、现代服务企业首次出现。12

5 月 VC/PE 数据：募投市场同比仍增长 40%~60%，但环比季节性回落 10%~20%；20%的机构正将注意力从软件 AI 切向机器人、物理 AI 赛道。13

苹果 WWDC 后股价下跌：6 月 9 日苹果 WWDC 发布会后，当日股价收跌 1.89%，与当日最高价相比市值蒸发超 2300 亿美元，分析人士指出新版 Siri AI 和 Apple Intelligence 未能超出市场预期。11

本周创投市场关键指标

截至2026年6月10日数据摘要

5月VC/PE同比增长

全球机器人2026年融资（亿美元）

港股今年IPO融资（亿港元）

创业板改革后新受理企业数