DeepSeek拟募500亿，具身智能单日连斩五轮｜科技早报 0604

2026 年 6 月 3 日，最大的新闻不在融资金额，而在一个名字：DeepSeek 终于要拿外部钱了。

与此同时，具身智能赛道单日完成五轮融资——千寻、星尘、星源智、橡木果、手亿——金额从数千万到 15 亿不等，领域从整机到灵巧手到具身大脑到数据采集全链条覆盖。

头条：DeepSeek 首轮外部融资曝光，估值最高 590 亿美元

据财联社援引市场消息，DeepSeek 正式启动首轮外部融资，计划募资约 70 亿美元（约合人民币 500 亿元），投后估值最高可达 590 亿美元（约合人民币 4000 亿元）。1

若消息属实，将成为中国 AI 行业历史上规模最大的单笔融资。

投资方阵容：腾讯拟出资约 100 亿元，宁德时代拟出资约 50 亿元，将并列成为最大外部投资者；网易、京东也在洽谈中，预计本轮投资方不超过 10 家。截至发稿，上述公司均未公开回应。2

创始人意志：梁文锋承诺个人出资约 200 亿元，占本轮融资总规模的近四成。这是他长期「不融资、不商业化」姿态的一次实质性转变——但通过个人大比例出资，梁文锋在引入外部资本的同时，保住了对公司战略的绝对话语权。

一个背景值得对照：5 月初有报道称大基金洽谈领投时，彼时估值锁定在 450 亿美元；一个月后，市场消息中的最高估值已飙升至 590 亿美元。DeepSeek 自身并未公开确认上述信息。

本日融资汇总

公司	轮次	金额	投资方
千寻智能	A+轮	15 亿元	含一线美元基金、大型产业投资方（未披露具体名单）
星尘智能（Astribot）	B 轮系列	超 10 亿元（三轮累计）	梁溪科创产业二期母基金、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德教育，老股东国科投资持续加持
星源智	Pre-A 轮	（成立 10 个月累计 10 亿元）	松禾资本、创东方、华控基金、中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控，北京智源研究院持续加持
橡木果机器人	种子轮	近亿元	普华资本、钱唐材料实验室联合领投
手亿科技	天使++轮	数千万元	千乘资本领投，南山战新投、力合创投、楹辉创投等跟投，英诺天使、Atom Capital 追加
光宇元芯	Pre-A 及 Pre-A+（累计）	超亿元	方广资本、华睿投资领投，红杉中国、襄禾资本、中科创星跟投

具身智能：五轮同日，领域打通全链条

千寻智能：3 个月近 50 亿，具身融资速度纪录被改写

6 月 3 日，千寻智能宣布完成 15 亿元 A+轮融资，至此三个月内完成四轮融资，合计吸金近 50 亿元，A+轮后估值突破 200 亿元。3

千寻智能由韩峰涛、高阳、郑灵茵于 2024 年 1 月创办，走「算法+硬件+数据+场景」全栈路线。自研具身基座模型 Spirit v1.6 近期登顶英伟达联合发起的 RoboArena 国际榜单，排名高于英伟达 Cosmos3 与 Physical Intelligence Pi0.5。

RoboArena Policy Leaderboard，千寻 Spirit v1.6 排名第一 — Spirit v1.6 登顶 RoboArena，是该榜单上首个中国具身模型夺冠 3

在商业化端，千寻与博世集团达成集团级战略合作，与京东签下四年长约，小墨机器人已入驻京东 MALL；搭载自研具身模型的机器人也在宁德时代动力电池产线规模化落地。

星尘智能：估值破百亿，绳驱量产领先一个代际

星尘智能（Astribot）三个月内三轮累计融资超 10 亿元，B 轮系列融资完成后估值突破百亿元，被外界称为「中国版 Figure」。4

星尘智能人形机器人应用场景 — 星尘智能旗舰 S 系列机器人，已实现千台级商业交付 4

星尘 2022 年成立，坚持绳驱 AI 机器人路线。据其公开信息，2025 年底已实现千台级交付，是全球首个也是唯一量产绳驱 AI 机器人的公司。5 月 27 日发布的 T 系列起售价 8.99 万元，2026 年推进万台级产能建设。

中科创达（300496.SZ）和科德教育（300192.SZ）两家 A 股上市公司出现在本轮投资方名单中。

星源智：智源院孵化，10 个月累计 10 亿

6 月 3 日，由北京智源研究院重点孵化的具身大脑公司星源智完成 Pre-A 轮融资，成立 10 个月累计融资额达 10 亿元。5

星源智不做整机，专攻「具身大脑」：自研具身交互世界模型，让机器人能在动作前先推演「当前状态—动作—未来状态」的关系，提升复杂环境下的行动可靠性。其软硬一体方案客户已覆盖 70%以上头部具身公司，是英伟达 JetsonThor 全球最大出货商之一。

橡木果：种子轮近亿，从「本能」出发的操作智能

橡木果机器人（Acorn Robot）完成近亿元种子轮融资，由普华资本、钱唐材料实验室联合领投。公司成立于 2024 年底，核心团队有清华机械工程博士与哈佛神经科学博士后交叉背景，专注工业柔性生产场景。6

Natus 端侧自主决策模型架构图 — 橡木果 Natus 模型架构：赋予机器人定向、探索、交互三大本能，实现零数据冷启动 6

橡木果的技术路线从「本能」切入：其 Natus 端侧自主决策模型，在零训练数据的情况下让机器人自主探索并完成抓取、装配等操作，试图解决传统具身智能高度依赖大量标注数据的问题。

手亿科技：4 个月 3 轮，「腕带+头戴」采集具身数据

手亿科技（Showee）完成天使++轮数千万元融资，这是其 2026 年以来第三轮融资，4 个月内连续三次获投。核心产品为「智能腕带+头戴式摄像头」轻量化采集方案，专门为具身智能训练提供高质量手部动作数据。7

半导体：Micro-LED 赛道加速融资

光宇元芯（杭州）完成 Pre-A 及 Pre-A+两轮累计超亿元融资，方广资本、华睿投资领投，红杉中国、襄禾资本、中科创星跟投。8

光宇元芯基于 SAG（选择性外延生长）技术路线研发 Micro-LED 制造工艺，目标是在硅基晶圆上直接生长像素阵列，像素密度可达 PPI 30000 以上，试图一次性解决红光效率、全彩集成与尺寸微缩三大 Micro-LED 产业化难题。

量子赛道：中电信主导 15 亿产业基金落地在即

6 月 2 日晚，科大国盾量子（国盾量子）发布公告，拟与中国电信体系联合设立「中电信量子产业创业投资基金（有限合伙）」，总认缴出资额 15 亿元，有望成为年内规模最大的量子产业基金。9

出资结构：中国电信集团投资出资 7.35 亿元（持股 49%），国盾量子出资 3 亿元（持股 20%），诚通科创投资基金出资 2.5 亿元（持股 16.67%），四川振兴投资与合肥国有资本创业投资各出资 1 亿元，其余各方出资合计 1500 万元。

基金设立要求投资 A 轮及之前轮次的项目数量占比不低于 50%，且至少 4.5 亿元将流向早期项目；央企外部项目数量占比不低于 50%。

作为背景，2026 年一季度国内量子赛道融资总额已达 32 亿元，超过 2025 年全年的 24.73 亿元。9

延续追踪

宇树科技 IPO：6 月 2 日提交注册，证监会 20 个工作日内需作出决定（约至 7 月初）。财联社指出，上会稿已将「头号风险」从技术突破调整为增速放缓，或在主动给市场预期降温。10
智谱 A 股上市：股东大会尚需批准，证监会核准仍在推进中。
MiniMax：A 股上市辅导进展暂无新公告。