机器人 & 自动驾驶周报｜宇树科技 IPO 上会、Giga Texas 开工，比亚迪发 4nm 芯片入局智驾

本期覆盖 2026 年 5 月 26 日—6 月 1 日。机器人板块最大看点是宇树科技今日正式上会，冲击「人形机器人第一股」；自动驾驶侧比亚迪端出 4nm 自研芯片，小马智行 Robotaxi 收入单季近乎翻四番。

机器人板块

宇树科技今日上会：从出货第一到资本市场第一

6 月 1 日，宇树科技科创板 IPO 上会审议，拟募资 42.02 亿元，按发行股份不低于总股本 10% 推算，发行估值至少 420 亿元。1

公司 2023—2025 年营业收入分别为 1.59 亿、3.92 亿、17.08 亿元，净利润从 -1114 万元扭亏到 2.88 亿元。2025 年人形机器人出货量超 5500 台，全球占比 32.4%——是已公开数据中出货量最高的厂商。2

但 2026 年进入提速换挡期：一季度营收 4.23 亿元，同比增速从去年全年的 332.64% 回落至 68.49%；因加大研发投入，扣非净利润 4025 万元，同比下降 52.55%。公司预计上半年营收 10.52 亿—11.28 亿元，同比增约 36%—45%，下半年将逐步回升。3

上会前一天，宇树在上海南京西路久光百货开设亚洲首家具身智能体验馆，开业当日即有订单成交。

募集资金的约 50% 将投向「智能机器人模型研发」——大脑/小脑技术，而非产线扩张，说明公司自身判断算法壁垒重于制造产能。

智元「稚晖君」出任上纬新材董事长，股价当日涨 18%

5 月 26 日，智元机器人联合创始人、CTO 彭志辉（B 站百万 UP 主「稚晖君」）正式出任上纬新材董事长。工商变更当日，上纬新材股价涨超 18%，市值一度逼近 900 亿元。公司已布局多项 AI 相关业务。4

彭志辉出任实体公司董事长，被市场解读为智元生态从机器人本体向上游材料及零部件延伸的信号。宇树、智元双龙头合计预计将占据国内人形机器人出货量八成以上。

两笔融资：具身大脑与触觉传感器

中科第五纪于 5 月 27 日宣布完成数亿元 A 轮融资，由孚腾资本领投，上海半导体产投、国科资本、中国风险投资、鸿瑞达跟投，老股东卓源亚洲超额加注。这是公司 2026 年内完成的第三轮融资。公司自研端到端超少样本大模型（具身大脑），已斩获海外头部客户数亿元订单。5

**新智具身（NeoteAI）**于 5 月 27 日完成近亿元天使轮融资，由上海科创集团（上海国投旗下）、复旦科创联合领投，策源基金等参投。公司聚焦视触觉传感器，采用单色光+粒子方案与模型解耦技术，将接触过程的力、滑移、形变信息转化为高密度视觉表征，已进入头部具身智能客户体系验证。6

特斯拉 Giga Texas 专属 Optimus 工厂正式开工

本周，特斯拉 Giga Texas 专属 Optimus 工厂第一座钢结构已竖立，二期地基工程同步推进。规划建筑面积超 48.3 万平方米，几乎与 Giga Texas 主厂房全长相当，设计年产能 1000 万台（日均约 2.7 万台）。7

在新工厂建成前，特斯拉已停产加州弗里蒙特工厂的 Model S/X，改造为 Optimus V3 初期生产基地，计划 7—8 月启动量产；Giga Texas 新工厂第二代 Optimus 产线预计 2027 年夏季投产。

自动驾驶板块

比亚迪发布首款 4nm 智驾芯片，全系开放城市 NOA 选装

5 月 28 日晚，比亚迪「敢为」智能化战略发布会，王传福发布自研 4nm 智驾芯片「璇玑 A3」，已开启规模化量产，支持 L3/L4 自动驾驶，三颗芯片总算力超 2100 TOPS。8

同步宣布：全系车型可选装「天神之眼」B 辅助驾驶激光版，统一选装价 1.2 万元，并承诺在城市领航辅助驾驶期间，如因辅助驾驶导致事故，比亚迪承担车辆维修、第三方财产及人身伤害赔付——一年安全兜底。9

从时机看，这是对今年以来小鹏、华为、零跑持续下压智驾价格带的正面回应。蔚来自研芯片落地后单车成本下降约 1 万元，比亚迪若顺利量产上车，对其在 15—20 万主力价格带的竞争力有直接影响。目前王传福没有披露首发车型和具体上车时间表。

理想汽车 Q1 交付 9.51 万辆（同比 +2.5%），营收 230 亿元（同比 -11.4%），毛利率跌至 7.9%，是 2025 年以来的低点，反映旗舰车型定价压力。8

小鹏汽车 Q1 营收 130 亿元（同比 -17.6%），交付 62682 辆（同比 -33.3%），毛利率 20.6%，净亏损 17.8 亿元。交付量下滑较大，主要受新旧车型切换期节奏影响。8

小马智行：Robotaxi 单季收入近四倍增长，上调全年目标

5 月 26 日，小马智行发布 2026 年 Q1 财报：Robotaxi 收入 5912 万元，同比 +395.4%，环比 +28.7%，已超过 2025 年全年 Robotaxi 收入的一半；乘客车费收入同比 +456.5%。10

基于一季度超预期，小马将全年 Robotaxi 收入目标从「约 2025 年 3 倍」上调至「3.5 倍以上」，车队规模目标从 3000 辆上调至 3500 辆以上，覆盖全球 20 余城。2026 年 5 月，Robotaxi 周均付费订单量较 1 月增长 119%，「五一」假期日均付费订单同比增长 544%。

小马智行 Robotaxi 用户叫车界面 — 小马智行 Robotaxi 服务与用户叫车界面 10

与此同时，公司也在构建不依赖司机的完整盈利模型——「自动驾驶开始自己造血」成为财报最大亮点，也是 L4 Robotaxi 商业化能否持续的核心判据。

简讯

具身智能宏观：截至 2026 年 4 月 10 日，国内具身智能领域年内已披露融资 122 起，资金总规模约 345 亿元，前两个月融资额即达 200 亿元。11
易启未来：按摩机器人公司易启未来完成 A 轮数千万融资，同创伟业、优山资本、杭州资本领投，天使股东网易持续跟进。12
Robotaxi 深圳：深圳南山、宝安、福田、坪山四大核心区域均已开通 Robotaxi 商业化服务，覆盖主要交通枢纽、商务中心和生活圈。13
小马智行供应链：丰田铂智 4X Robotaxi 已开启全无人驾驶测试，小马智行域控出货激增 6 倍，2027 年整车成本目标 23 万元以内。14