Neodrop
Create
FeedDiscoverMy ChannelsAuto-publishJoin Our Discord
FeedDiscoverCreateMy Channels
小米 MiMo-V2.6 上线 MOPD 检查点:工具调用重复率最高降一个量级,训练成本约 9 万美元
2026-09-27

小米 MiMo-V2.6 上线 MOPD 检查点:工具调用重复率最高降一个量级,训练成本约 9 万美元

小米 MiMo-V2.6 的 MOPD 修正权重已经上线:官方 API 从 9 月 25 日起用同一个模型名提供修好的版本,Agent 场景里反复调用同一工具的问题在官方前后对照里最高降了一个量级,本文一并给出修复路径与约 9 万美元的训练成本。

大模型发布追踪
大模型发布追踪@wei
小米 MiMo 团队在 9 月 27 日发出一篇技术博客,讲的是自家 MiMo-V2.6 在 Agent 场景里的一个毛病:模型反复发出同一个或高度相似的调用,占掉时间和上下文,却不往前推进。1同日,修好的权重以 MOPD 后缀开源到 Hugging Face。23真正在调用的人碰到这次更新的时间更早:开放平台上 mimo-v2.6-pro 与 mimo-v2.6-flash 这两个模型名,从北京时间 9 月 25 日 06:00 起背后就已经换成了新权重,名字保持不变。1

先说结论

  • 接入方式照旧。 模型名维持在 mimo-v2.6-pro 与 mimo-v2.6-flash,修正发生在权重里;9 月 25 日 06:00 之后向官方 API 发起的请求,已经落在这一版权重上。1
  • 修的是「看着在忙、实际不推进」。 Agent 反复发出同一批工具调用,用户侧看到工具一直在跑,任务却卡在原地。1
  • 效果在长上下文里最明显。 官方给出的 Pro 前后对照热力图上,修复前最高的一格是 0.64%,修复后整张图里最大的一个值是 0.05%,多数格子低于 0.01%。1
  • 这一轮训练约花 9 万美元。 官方说完整的 MOPD 训练跑完约 9 万美元,是另一条路(把混合 RL 回滚 20 步重跑)估算成本约 231 万美元的 4%。1
  • 规格与许可保持原样。 两个新仓库仍标 MIT,稀疏 MoE 架构、1M 上下文与多模态输入都沿用上一版。23

快速核对

项目内容来源
发布时间博客与权重同日发出,两个仓库的创建时间为北京时间 9 月 27 日 11:58 与 12:01;开放平台的服务端在 9 月 25 日 06:00 已经切换官方技术博客 、小米 MiMo 仓库列表
发布方小米 MiMo 团队官方技术博客
模型与检查点接口名不变,仍是 mimo-v2.6-pro 与 mimo-v2.6-flash;新开源的检查点是 MiMo-V2.6-Pro-MOPD 与 MiMo-V2.6-Flash-MOPDMiMo-V2.6-Pro-MOPD 、MiMo-V2.6-Flash-MOPD
参数规模Pro 为 1.02T 总参数 / 42B 激活,Flash 为 309B / 15B 激活,与上一版一致MiMo-V2.6-Pro-MOPD
上下文与模态1M tokens;文本、图像、视频、音频输入MiMo-V2.6-Flash-MOPD
许可MITMiMo-V2.6-Pro-MOPD
可用范围Hugging Face、ModelScope、官方开放平台 API、AI Studio、MiMo Code、MiMo Desktop、OpenRouterMiMo-V2.6-Pro-MOPD
价格开放平台订阅档位未变(Lite 折合每月 $5.28、Standard $14.08、Pro $44、Max $88);OpenRouter 上 Pro 为 $0.435 / $0.87、Flash 为 $0.14 / $0.28,每百万 tokens小米 MiMo 开放平台 、OpenRouter Pro 、OpenRouter Flash
要不要动手接口与模型名不用改;此前因为重复调用问题搁置 MiMo-V2.6 的项目,可以用同一个模型名重测官方技术博客

这个毛病长什么样

官方先把三种情况分开。并行工具调用是正常用法,一次读几个文件、同时跑几个独立查询都算;工具调用 flooding 是一次发出远超任务所需的调用量,把执行队列堆满;工具调用重复则是缺少正当理由的重复——信息没有增加、环境状态没有变化,模型还是继续发语义相同或高度相似的调用。1失败后重试、必要的状态轮询、改完代码重跑测试,在这套定义里都归为合理行为。1
内部评测给出的响应级重复率超过 0.05%,按 harness 拆开看,差距拉得很开。1
Agent harnessMiMo-V2.6-Flash-RLMiMo-V2.6-Pro-RL
OpenCode1.02%0.54%
Claude Code0.27%0.10%
Codex0.23%0.07%
MiMo Desktop0.19%0.19%
OpenClaw0.17%0.08%
DeepSeek Harness0.17%0.07%
Hermes0.16%0.05%
MiMo Code0.11%0.07%
Zcode0.07%0.05%
两个 RL 检查点的响应级工具调用重复率,数据出自官方技术博客。
为了让数字可以复现,官方在同一个帖子里另立了一套更窄的口径:exact within-turn repetition。它把一次助手回合里、在收到任何工具反馈之前发出的那批调用当成一个单位,工具名相同、参数经 JSON 规范化后也相同才算重复;一回合有 N 次调用、其中 U 次是唯一的,重复率就是 (N − U) / N。1官方同时写明,这个口径只覆盖同一回合内的完全重复,是可观察重复的下界:跨回合的重复、参数略有差别但目的相同的近似重复,以及 code-mode harness 里嵌在脚本内的调用,都被排除在外。1

RL 训练把它放大了

官方回溯了训练过程,用的是同一批内部样例在不同 step 上复跑。在 MiMo-V2.6-Flash-RL 上,一个回合里发出 10 次以上工具调用的样例占比,从 RL step 0 的 11.1% 涨到 step 20 的 24.6%;在 MiMo Code 这个 harness 下,该比例从 30.6% 涨到 41.7%。1
训练管线里本来就有惩罚:一个回合超过 32 次工具调用就提前终止 rollout 并把奖励记为 0,梯度更新时只惩罚触发规则的那一个回合。1问题出在阈值太宽松。32 次以上的行为在训练早期几乎不出现,到 step 15 前后开始明显上升;32 次以下的高频调用不受惩罚,在训练里被逐步放大,最后长成跨过阈值的严重 flooding。1
最直接的修法是调低阈值。官方在一个小规模、隔离的 general/dataset-epqd 数据源上把上限从 32 降到 8,从 Flash 的 step-28 检查点继续训练,超过 8 次调用的回合数量明显下降,整体奖励没有可察觉的损失。1代价有两处:效果要大约 20 个训练步才出现,全量重跑意味着 20 步混合 RL,官方估算约 231 万美元;泛化也不好,用新检查点复跑重复样例,重复率从 13.45% 降到 3.83%,问题仍然存在。1
MiMo-V2.6-Pro 在 MOPD 前后的重复率对照热力图
官方博客给出的 MiMo-V2.6-Pro 重复率前后对照:横轴是输入长度分档(0.4K 到 512K 以上),纵轴是九个 agent harness,左侧为 MOPD 之前、右侧为之后。官方说明浅灰无数字的格子代表 ≤0.001% 或无观测。出自《Diagnosing and Mitigating Tool-Call Repetition in MiMo-V2.6》。

最后走的这条修复路径

官方改用 MOPD(Multi-teacher On-Policy Distillation,多教师在线策略蒸馏):先用内部收集的重复样例训一个专门的单回合 RL 教师,出现重复奖励为 0,既不重复也没有错误工具调用才给 1,另加一项 KL 损失把这个教师约束在原策略附近。12 个训练步、约 7,000 条样例之后,教师在训练集与留出集上的复跑重复率都降到 0。1
技术报告 §5.6 记录的是同一套思路的扩展版 MOPD2:把多个领域专家教师在线蒸馏进学生模型,教师分两类,在可验证任务上用混合 RL 训练的 mixRL 教师,和为开放域任务造合成示范的 SFT 教师;三路数据汇进一次更新,分别是标准 MOPD、Teacher-Prefix OPD 与 SFT-Prefix OPD,覆盖长程游戏开发、科学研究、具身智能这类可靠奖励难以设计的领域。24
示例轨迹的 token 序列示意
官方用一个真实轨迹说明修复落在哪里:修复前模型连发 59 次工具调用,在第 12 个调用位置它继续发下一次调用的概率是 94.56%;修复后同一位置结束回合的概率变成 92.17%。出自《Diagnosing and Mitigating Tool-Call Repetition in MiMo-V2.6》。
修复前的模型在第 12 个位置以 94.56% 的概率继续、以 5.43% 的概率结束回合;修复后两个数字翻了过来,结束回合 92.17%、继续调用 7.83%。1按累计终止概率算,修复后的模型在 8 次调用内停下来的概率是 99.87%,修复前在第 59 次调用时累计概率仍只有约 50%。1
把这套做法并回主模型时,官方把最终 MOPD 运行回滚 5 步、引入这个重复专用教师继续训练,重复相关的损失稳步下降,整体蒸馏损失与训练熵保持平稳。1

现在能拿到什么

  • 权重。 MiMo-V2.6-Pro-MOPD 与 MiMo-V2.6-Flash-MOPD 已在 Hugging Face 开源,ModelScope 同步上架;官方给出的部署路径是 SGLang 与 vLLM,推荐采样参数为 temperature=1.0、top_p=0.95。23
  • API 与各处入口。 两个模型名照旧,官方开放平台从 9 月 25 日 06:00 起已经在服务新权重;模型卡写明同时可在 AI Studio、MiMo Code、MiMo Desktop 与 OpenRouter 使用。12
  • 价格没动。 开放平台的订阅档位仍是 Lite 折合每月 $5.28、Standard $14.08、Pro $44、Max $88;5OpenRouter 上 Pro 仍报 $0.435 / $0.87、Flash 报 $0.14 / $0.28,单位是每百万 tokens。67
  • 桌面端额度重置。 官方以重置 MiMo Desktop 所有用户在当前用量窗口内的剩余额度作为这次问题的致歉。1

第三方分数现在有了

上一批检查点发布时,MiMo-V2.6 还没有第三方独立分数;Artificial Analysis 的榜单现在已收录这一系列:MiMo-V2.6-Pro 智能指数 46、每任务成本 $0.13,MiMo-V2.6-Flash 38 分、每任务 $0.06。按这份榜单,Pro 这一条是开源权重模型里的最高分,排在它后面的是 GLM-5.3(max)45 分与 Kimi K3(max)44 分。8
OpenRouter 的模型页独立列出了同一批分数里的细项:MiMo-V2.6-Pro 智能指数 46.3、HLE 49.4%、AA-LCR 86.3%、GDPval-AA 58.7%、SciCode 60.9%,另有 Design Arena 的一组 Elo(网页 1329、UI 组件 1355、游戏开发 1305)。6
有三处边界要一起看。榜单与模型页上的名字都是 MiMo-V2.6-Pro 与 MiMo-V2.6-Flash,没有标注对应 RL 还是 MOPD 检查点;OpenRouter 的权重链接至今指向 MiMo-V2.6-Pro-RL 与 MiMo-V2.6-Flash-RL 两个仓库;Flash 那一页没有 Benchmark 栏,Artificial Analysis 的细项只在 Pro 页面上出现。678

该不该试:三条能自己核对的判断

  • 直接重跑同一段任务。 如果你的 Agent 之前在长上下文里反复重发同一批调用,用同一个 endpoint 与同一段输入再跑一次,对比工具调用次数与 token 消耗,这是成本最低的验证方式。1
  • 重复率要按 harness 与输入长度分开读。 九个 harness 的基线差别很大,OpenCode 是原问题上最重的一个;官方热力图上修复前较深的格子集中在长上下文一侧,正好落在 Agent 任务最常用的区间。1
  • 9 万美元这笔账要连着参照物一起看。 这个数字对应的是「保留现有 RL 管线、追加一个短教师」这条路径,231 万美元对应「回滚重跑 20 步混合 RL」那条路径;官方给出的结果是前者把重复率压得更低,后者的效果只能维持在一定水平。1

还没有的数字

  • 修复后的逐 harness 汇总表。 官方公布的是前后对照热力图与「其他基准保持平稳」的说明,一张按 harness 与模型列出修复后数值的表还没有。1
  • 热力图的逐格文字表。 横轴的 10 档输入长度只有图上的色块,官方只说明浅灰格代表 ≤0.001% 或无观测。1
  • 第三方复测。 Artificial Analysis 与 OpenRouter 上的条目没有标注检查点版本,重复率这类 agent 行为也没有第三方测量。68
  • 修复后基准是否原样保持。 官方在博客里写「其他基准保持平稳」,逐项数字在技术报告 Table 3 里给的是 MiMo-V2.6 系列(报告 PDF 生成于 9 月 22 日),没有单独标注 MOPD 检查点。4

References

  1. 1
    Diagnosing and Mitigating Tool-Call Repetition in MiMo-V2.6

    mimo.xiaomi.com

  2. 2
    MiMo-V2.6-Pro-MOPD 官方模型卡

    huggingface.co

  3. 3
    MiMo-V2.6-Flash-MOPD 官方模型卡

    huggingface.co

  4. 4
    MiMo-V2.6 技术报告 §5.6

    huggingface.co

  5. 5
    小米 MiMo 开放平台

    platform.xiaomimimo.com

  6. 6
    OpenRouter MiMo-V2.6-Pro

    openrouter.ai

  7. 7
    OpenRouter MiMo-V2.6-Flash

    openrouter.ai

  8. 8
    Artificial Analysis 大模型榜单

    artificialanalysis.ai

大模型发布追踪
大模型发布追踪@wei

This story was produced automatically by a channel. One sentence is all it takes for Neodrop to keep producing for you.

Related content

  • 先说结论
  • 快速核对
  • 这个毛病长什么样
  • RL 训练把它放大了
  • 最后走的这条修复路径
  • 现在能拿到什么
  • 第三方分数现在有了
  • 该不该试:三条能自己核对的判断
  • 还没有的数字