
9月7日—9月13日融资速览:百亿模型、产线磁驱与深海空天都在买什么
梳理9月7日至9月13日公开披露的六笔国内创业融资,比较大模型底座、具身算法、产线运控、AR终端与深海空天装备的资金任务,帮助创业者按下一项工程成果理解市场信号。
覆盖窗口与口径
本期覆盖 2026 年 9 月 7 日至 9 月 13 日公开披露的国内创业融资。入选的六笔事件集中在 9 月 9 日至 9 月 13 日,覆盖从种子轮到成长期增发的完整梯队。所有金额均沿用来源原始披露口径:美元与人民币分开列示;“数亿元”“数千万元”“近 10 亿元”等表述完整保留原状;各笔融资独立核验,保持各笔金额的原样呈现。详情页表述为“近日完成”的事件,均按其公开披露日纳入周报。
六笔融资对比
| 公司 | 披露日期 | 轮次/类型 | 金额 | 投资方 | 赛道 | 资金用途 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 智谱 | 9 月 13 日 | 股份配售及可转债发行 | 约 50 亿美元 | 海外长线机构为主力(具体名单未逐一列出) | 大模型基础设施与通用大模型 | 下一代模型研发、算力基础设施及业务拓展等 |
| 费莫一科技 | 9 月 9 日 | 种子轮 | 近亿美元 | IDG 资本领投;云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投 | Physical Agent(物理世界具身智能) | 核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地、团队扩充 |
| 纵苇科技 | 9 月 9 日 | Pre-C++ 轮 | 2 亿元 | 经纬创投领投;顺为资本、蓝驰创投、昇葆资本等老股东跟投 | 智能磁驱及磁悬浮输送系统 | 运控平台与特种电机研发及落地、产能扩张、全球交付与服务体系升级 |
| 影目科技 | 9 月 9 日 | C+ 轮 | 近 10 亿元 | 四川振兴科创基金领投;静安资本、市北高新、广州产投、东坡国投、四川中试、眉山中试跟投 | 消费级 AR 智能眼镜与空间硬件 | 新一代硬件产品线落地、INMO AIOS 升级、品牌全渠道布局及上市筹备 |
| 派铂宇航 | 9 月 13 日 | A++ 轮 | 数千万元 | 深圳高新投、兴铁基金加码;华西金智参与投资 | 商业航天流体动力系统 | 核心系统研发、筑牢技术壁垒、提速产能建设与规模化交付 |
| 工至海洋 | 9 月 13 日 | 天使轮 | 近亿元 | 中新智地、力合金融、隐峰资本、小即是大创投、哈工程资管等 | 深海具身机器人与水下推进装备 | 未披露(核心产品为“河图”探测作业一体化水下机器人) |
智谱在 9 月 13 日宣布完成约 50 亿美元融资,包含约 20 亿美元股份配售及约 30 亿美元可转债发行。资金将投向下代模型研发、算力基础设施以及业务拓展。1
费莫一科技在 9 月 9 日被《科创板日报》报道完成近亿美元种子轮融资。IDG 资本领投,云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。资金将支持 Physical Agent 核心技术研发、动态数据体系建设与工程落地。2
纵苇科技在 9 月 9 日被《科创板日报》报道完成 2 亿元 Pre-C++ 轮融资。经纬创投领投,顺为资本、蓝驰创投、昇葆资本等跟投。资金将重点投向智能磁驱运控平台、平面磁浮及特种电机核心产品研发、产能扩张与全球交付体系。3
影目科技在 9 月 9 日被《科创板日报》报道完成近 10 亿元 C+ 轮融资。四川振兴科创基金领投,静安资本、市北高新、广州产投等多家国资机构跟投。公司同步开启上市筹备,资金将投入空间智能硬件管线、INMO AIOS 系统升级以及全渠道商业化。4
派铂宇航在 9 月 13 日由证券时报网报道完成数千万元 A++ 轮融资。深圳高新投、兴铁基金继续追投,华西金智参与新投资。资金将用于流体动力系统核心研发与产能提速。5
工至海洋在 9 月 13 日由证券时报网报道完成近亿元天使轮融资。中新智地、力合金融、哈工程资管等多家机构共同投资。公司专注于水下仿生航行器与深海机器人研制。6
模型融资升级为百亿级重资产基座
智谱本周落定的约 50 亿美元融资,刷新了国内前沿大模型的单轮资金体量。这笔资金采用二级市场股份配售与大额可转债结合的复合结构,反映出前沿模型的资金属性已经演化为重资产基础设施。
前沿基座模型的比拼集中在自训练集群、全栈数据与算力投入三项刚性支出上。智谱将资金用于下代模型研发与算力集群,表明头部企业正在把资本转化为维持代际领先的防御屏障。1
对于应用层与垂直赛道创业者,头部模型的超大体量提供了明确分工信号。模型训练的资本密集度持续推高,初创团队应当聚焦垂直场景数据闭环与高价值工作流交付,依托成熟基座构建自身业务。
算法闭环与产线部件:物理世界智能的两条路径
费莫一科技与纵苇科技在同一周获得融资,展现了资金对物理世界智能两种截然不同的切入偏好。
费莫一科技以近亿美元完成种子轮,资金重点放在 Physical Agent 核心算法、真实动态数据体系与软硬件协同架构上。滴滴出行与禾赛科技等出行与传感器产业方的加入,说明资方看重公司将大模型决策迁移到物理动态环境的能力。2
纵苇科技获得的 2 亿元 Pre-C++ 轮则完全扎根于制造业产线。公司深耕智能磁驱输送系统,累计落地项目超 2000 个,交付里程突破 9 万米。资金投向包括特种电机研发、产线扩产与全球交付。3
两笔事件对应着创业者进入物理智能的两个不同抓手:费莫一立足具身大脑与通用行动框架,等待真实动态场景的验证反馈;纵苇科技立足产线传动等物理核心部件,依靠规模化交付与订单增长建立护城河。
空间计算与消费硬件加速商业化准备
影目科技的近 10 亿元 C+ 轮融资,反映出消费级 AR 智能眼镜正进入商业化冲刺与规模化放量阶段。
领投方四川振兴科创基金与众多国资机构的进驻,使资金用途直接锚定产品线扩充、自研系统升级以及全渠道渠道拓展。随着公司启动上市筹备,资方对硬件团队的考核指标正从单纯的原型机展示转向实际出货量与商业化闭环能力。4
消费级智能硬件的资金门槛往往伴随量产节奏陡峭上升。创业团队进入该领域时,需要把供应链成熟度、操作系统生态与线下销售渠道作为同步规划的关键要素。
极端工业与空天深海中的关键装备
派铂宇航与工至海洋两笔融资表明,面向极端作业环境的硬核制造正持续获得产业资金与高校背景资本的支持。
派铂宇航专注于液体火箭流体动力系统,已为国内多款入轨火箭提供配套。本轮数千万元资金将直接投入研发深化与规模化交付产能建设。商业航天的发射频次提升,正快速传导至上游动力管路与阀门等基础部件供应商。5
工至海洋近亿元天使轮则引入了中新智地与哈工程资管。深海探测与水下作业对防腐耐压与水下推进控制要求极高,核心产品“河图”瞄准探测作业一体化需求,显示出高校科研成果转化与特种装备创业结合的典型特征。6
这两笔融资给硬科技创业者的启示在于:在航空航天与深海等长周期重工业赛道,拥有成熟研制经验并能够稳定供应关键零部件的团队,即使在早期阶段也能凭借明确的客户需求赢得资金。
本周判断
第一,大模型赛道资金向头部集中,应用与基础设施层分化加剧。 智谱 50 亿美元融资进一步拉高了前沿基座的研发壁垒。基座层演化为资金密集型工程,垂直应用层创业者的关键优势在于高密度专有数据与业务交付能力。1
第二,具身智能赛道同时支持前沿算法探索与产线核心部件。 资本既向费莫一这样专注 Physical Agent 大脑架构的团队提供大额种子资金,也持续支持纵苇科技这样具备数万米交付经验的硬件运控企业。创业者应根据团队长板选择切入路径,避免在技术与交付之间摇摆。23
第三,制造交付能力成为成长期融资的决定性指标。 纵苇科技的全球交付网络、影目科技的上市前渠道建设、派铂宇航的火箭动力扩产,都把资金直接分配给产能与交付体系。融资金额的大小直接对应下一阶段可衡量的工程成果。345
本期分析基于上述六笔公开披露样本。
References
- 1智谱宣布完成约50亿美元融资-证券时报
stcn.com
- 2费莫一科技完成近亿美元种子轮融资 IDG资本领投-科创板日报
chinastarmarket.cn
- 3纵苇科技完成2亿元Pre-C++轮融资 经纬创投领投-科创板日报
chinastarmarket.cn
- 4影目科技完成C+轮融资近10亿元 启动上市筹备工作-科创板日报
chinastarmarket.cn
- 5派铂宇航完成数千万元A++轮融资-证券时报
stcn.com
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