机器人 & 自动驾驶周报｜天机智能10亿B轮，Figure F.03跑满200小时，小鹏GX把Robotaxi算力打到27万 (2026)

本周机器人与自动驾驶行业事件密集：天机智能拿下 10 亿元 B 轮、Figure F.03 连续无故障跑满 200 小时、逐际动力今日发布 Luna 商业服务机器人，宇树与乐聚同步冲刺 IPO；自动驾驶侧，小鹏 GX 正式上市把 Robotaxi 级算力打到 27 万以内，特斯拉弗里蒙特工厂启动改造锁定 Optimus V3 量产节点。

机器人板块

天机智能：10 亿 B 轮，高瓴+美团领投，Q1 在手订单破万台

5 月 25 日，广东天机智能完成 10 亿元 B 轮及 B+轮融资，投后估值近百亿元。高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、纪源资本等跟投1。

天机智能的核心业务是机器人零部件——自研 MEMS 关节扭矩传感器和一体化关节模组，目前已进入全球 45 家人形机器人整机厂商供应链。2025 年内交付力控人形双臂超过 2000 台，2026 年 Q1 在手订单突破 10000 台。

本轮融资将重点用于产线自动化率提升和北美市场本地化布局。

baijiahao.baidu.com

美团、腾讯参投！机器人公司天机智能完成10亿元融资

高瓴创投、美团战投联合领投，投后估值近百亿，Q1在手订单破1万台

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逐际动力：Luna 商业服务机器人今日发布，定价 29.8 万

5 月 25 日，深圳逐际动力（LimX Dynamics）正式发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna，面向商业服务场景，国内零售价 29.8 万元，今日开放全球预订2。

Luna 身高 160cm，机身 27 个自由度（不含末端执行器），支持视频学舞、零代码任务编排与智能群控，定位商业展厅、客服等交互场景。29.8 万的定价低于同类工业型产品，是逐际动力从运动性能向交互商用市场的一次转向。

同日，自变量机器人部署 WALL-B 模型的新一代机器人首批进驻真实家庭，开启招募测试3。一天之内两款国产机器人同步面向真实场景落地。

矩阵超智：MATRIX-3 上市定价 58 万起，创始人来自特斯拉 Optimus 团队

5 月 18 日，矩阵超智在上海张江发布第三代旗舰产品 MATRIX-3，标准版 58 万元起，PRO 版（27 自由度灵巧手）68 万元起4。

矩阵超智 CEO 张海星此前是特斯拉 Optimus 中国设计研究中心的创始领导者，团队核心成员均来自特斯拉人形机器人项目。MATRIX-3 身高 1.7 米、体重 65 公斤，全身 33 个自由度，搭载自研具身大模型 Matrix Wave。三季度启动量产交付，首批最早 6 月底出货，今年全年目标 1000 台，2027 年冲击 10 万台级产能。

Figure AI F.03：200 小时无故障，每小时产一台

5 月 22 日，Figure AI 的 F.03 机器人结束了为期 200 小时的仓库包裹分拣直播5。自 5 月 15 日启动，三台 F.03 连续运行，累计分拣约 24.96 万个包裹，平均每分钟处理接近 21 件（人类约 30-40 件），全程无故障。电量降至 20%时机器人自动请求轮换并去充电，无需人工干预。

产能侧：Figure 官方披露，BotQ 工厂目前每小时可生产一台 F.03，是五个月前的 24 倍，生产线一次合格率超 80%，电池线一次合格率达 99.3%。

宇树 + 乐聚：双龙头同步冲 IPO

5 月，宇树科技科创板 IPO 进入实质推进（拟募资 42.02 亿元，发行后估值约 420 亿元），乐聚机器人同步递表创业板（拟募资 26 亿元，创业板第四套标准首单）6。

背景数据：宇树科技与智元机器人 2025 年合计出货近万台（各约 5000 台），占全球出货总量一半以上，宇树营收同比增长超 3 倍。两家 IPO 同步推进，让一级市场在手的 65 亿元资金开始向产业链核心标的集中。

特斯拉 Model S/X 停产，弗里蒙特改为 Optimus 专线

特斯拉已完成 Model S/X 的停产收尾，弗里蒙特工厂正式启动向 Optimus V3 专属产线的改造7。改造周期约 4 个月，预计 7 月下旬至 8 月正式投产第三代 Optimus，年产能规划 100 万台。特斯拉 AI5 芯片已完成流片，全面转向 Optimus 边缘计算和训练加速。

2025 年 9 月，Optimus 试生产线视频在 X 平台曝光，产线已进入"施工图阶段"。

行业整体数据：2026 年前四个月，中国机器人公司融资事件 332 起，规模 613 亿元；其中人形机器人融资 55 起，规模 259 亿元8。一季度具身智能融资 681 亿元，已超 2025 年全年总和。

自动驾驶板块

小鹏 GX 上市：Robotaxi 级算力打到 27 万

5 月 20 日，小鹏 GX 正式上市，限时权益价 26.98 万元起（官方指导价 27.98-35.98 万元），共 8 款车型覆盖纯电和超级增程两种动力9。

这款车本身是小鹏量产 Robotaxi 的车辆载体——全系搭载四颗图灵 AI 芯片，顶配有效算力 3000TOPS，基于 SEPA 3.0 架构按 L4 标准设计。第二代 VLA 大模型支持全场景不依赖高精地图，系统响应时延低于 80 毫秒，推理效率比上一代提升 12 倍。

纯电四驱版 CLTC 续航 750km，增程版综合续航 1585km。定价将此前只在 L4 测试用车上出现的算力配置拉进 30 万元以内的消费市场，是整个国内智驾赛道的一次定价锚定。

小鹏同时宣布，以 GX 为原型车的 Robotaxi 路测车队已在广州测试五个月，充分验证第二代 VLA 具备 L4 级自动驾驶能力，下半年开启示范运营10。

www.xpeng.com

XPENG Robotaxi First Mass-Produced Unit Officially Rolls Off the Line

XPENG plans to initiate pilot Robotaxi operations in the second half of 2026.

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国产 L3 量产落地：华为乾崑 ADS 5.0 进入规模化

2026 年北京车展上，以华为乾崑 ADS 5.0 为代表的一批系统实现 L3 级自动驾驶规模化量产落地11。在此之前，工信部已于 2025 年 12 月为北汽极狐阿尔法 S 和长安深蓝 SL03 两款车型颁发 L3 准入许可，重庆首批 46 辆 L3 车辆在拥堵路段累计激活里程超 15 万公里。

城市 NOA 已成为近七成消费者购车考量的标配选项。

多城开放自动驾驶测试区域

浙江杭州开放八城区 3474 平方公里（超全市面积 20%）作为智能网联车辆测试区，广东深圳新增 43 条道路使全市开放里程达 944 公里，北京开放首个高铁站自动驾驶测试（经开区往返北京南站）12。

测试区域扩大在上半年密集推进，给 Robotaxi 商业化提供了物理空间。

简讯

特斯拉 FSD 监督版：5 月 21 日正式入华，上期已详细报道。截至 2026 年 Q1，全球 128 万辆特斯拉车主订阅 FSD，每日产生约 1600 亿帧视频数据。国内仍为 L2 级「辅助驾驶功能」，强调「双手不离方向盘」13。
工信部「十五五」标准：L3 级自动驾驶预计 2026-2027 年完成强制国标定标，覆盖安全、责任、数据全闭环。
北汽×新紫光：5 月 18 日双方就车规级芯片、自动驾驶、车云生态签署三份战略合作协议，加快国产芯片在北汽车型的规模化搭载12。