一千人教机器人干活，一年一百万小时
路透说中国机器人公司开始争夺「大脑」。这篇把四个数摆在一起算了一遍：上半年 935 亿元融资、三家估值各约 200 亿元的大脑公司、一小时 100 到 1000 元的数据、一个人一天四小时的产出。结论是这条赛道最贵的是人，最紧的是产能。
11 月 1 日，路透社发了一条长稿，标题是《中国的机器人公司已经掌握了动作，现在争夺的是大脑》。1
两名驻北京的记者采访了五家中国机器人公司的创始人和高管，加上几位产业分析师。1
开头一句写得直白：造了几年会跑、会跳、会后空翻的机器人之后，中国公司开始把资源投到另一件事上——让这些机器人在更多工作里真正有用。1
这句话把转向说清楚了。
这笔钱怎么算，稿子里没有交代。
我们把四个数摆在一起：上半年 935 亿元融资、三家估值各约 200 亿元的「大脑」公司、一小时 100 到 1000 元的数据、一个人一天四小时左右的可用产出。
这四个数，一个说钱去了哪，一个说谁在接钱，两个说钱买到了什么。
钱换了方向，没换完
融资数据来自 IT 桔子。2026 年上半年，国内具身智能赛道 322 笔融资、935 亿元，是去年同期的 5 倍。2
被引用得最多的就是这三个数。
它们有个前提：935 亿元里包含未披露金额的估算，也把同一家公司的多轮融资合并计算。3
只统计已披露金额，量级掉一半：今年到 6 月 4 日是 462.39 亿元。4
两个数覆盖的日期不同，量的是同一件事，差在口径。
IT 桔子自己的拆分更说明问题：融资最多的 20 家公司拿走 550 亿元，其中人形整机 9 家 315 亿元，做「具身大脑」的 7 家 145 亿元，零部件与芯片 3 家 53 亿元。2
人形整机占 33.7%，具身大脑占 15.5%。
钱在往大脑走，只是留在身体上的那一份仍然更大。
路透引的那句判断——竞争压低硬件价格，做机器人的人因此认定利润来自大脑——出自上海一家技术咨询公司 ZenGen Labs 的创始人 Dermot McGrath。1他的公司做技术咨询。
这句话讲的是方向。上面的拆分讲的是进度。
三个名字，先对上
路透点了三家「专门做机器人智能」的公司，各约 30 亿美元估值。中文读者要搜到它们，得先过一次名字。
| 路透里的英文名 | 中文公司 | 成立 | 最新一轮 | 投后估值（披露口径） |
|---|---|---|---|---|
| X Square | 自变量机器人 | 2023 年 12 月，深圳 | 2026 年 5—6 月四轮连融 | 约 200 亿元（28 亿美元，公司发稿）5 |
| Galaxea | 星海图 | 2023 年 9 月，北京 | 2026 年 4 月 B+ 轮 20 亿元 | 超 200 亿元（公司宣布）6 |
| Spirit AI | 千寻智能 | 2024 年 1 月，杭州 | 2026 年 4 月 10 亿元 | 约 200 亿元（媒体口径）7 |
这三个「约 30 亿美元」的成色不一样。
路透写的是「according to company disclosures」。这句话对前两家成立，对第三家偏宽。
三家里，只有千寻把自己的数据网络讲出了具体形状。
大脑的原料是小时
千寻的联合创始人高阳在路透里说：在整条机器人技术栈里，大脑确实是最弱的一环。1
这家公司把这句话变成了一张人力网络。
CEO 韩峰涛 7 月接受中国财富网采访时说：已在全国 100 多个城市布了 40 多万个真实场景采集点，1,000 多名工作人员带着穿戴式设备，进家庭、工厂、物流中心、酒店、仓库和办公室。8
路透采访到的说法更具体：约 1,000 人，多数是外包，在家里或工厂佩戴设备。1
这批数据要去的地方是模型。韩峰涛说，今年要采 100 万小时。9
另一条路上的数字更小，也更清楚。蚂蚁集团旗下灵波科技 7 月开源 LingBot-VLA 2.0，论文写的是约 6 万小时预训练数据：5 万小时机器人轨迹，覆盖 20 种构型；1 万小时人类第一视角视频。10
原料要清洗过才算训练集。两个数差近三倍，取哪一个，取决于说的是原料还是成品。
跨维智能走的是仿真：用计算机生成的场景教机器人。COO 杨倩说，部分工业任务 6 到 8 小时就能准备好部署，指定精密作业的成功率超过 99.9%。1
ACE Robotics 的做法是给人戴传感器，在门店和酒店里记录员工的动线和握力。1
四条路，三条在买人的小时，第四条想把人从成本里拿掉。
这条链的验收单在宁德时代。2025 年 12 月，中州基地（洛阳伊滨区）的电池 PACK 线投产，千寻的机器人「小墨」做 EOL 与 DCR 工序的插接，公司说成功率稳定在 99% 以上，单日工作量是人工的三倍。11
路透把它写成正在进行的事。它已经跑了快一年。
一小时多少钱
价格是公开的。《具身数据发展报告 2026》给的区间：真机遥操作采集 500 到 1000 元一小时，无本体、可穿戴设备采集 100 到 200 元一小时。12
成本也写得清楚：一套遥操作设备 20 多万元，一台机器人本体 60 万到 70 万元，遥操员一天在岗 8 小时，可用数据只有 2 到 3 小时。12
可穿戴那条路效率高一些。一家数据采集服务商对媒体说，采集员坐班 8 小时，实际产出约 4 小时，做得好的团队能到 4.8 小时。13
同一位服务商给了转包的价：机器人公司给夹爪采集的出价每小时 100 多元，发包商转一手给到采集公司 70 到 90 元，采集员结算 40 到 70 元；三四线城市日薪 160 元就能招到人。13
缺口这边，中国信通院的报告说，全球高质量真实物理数据只有数十万到百万小时级，基础模型要突破至少需要千万小时级。12
我们把公开报价代进去算了一笔账。
1,000 人，每人每天 4 小时有效数据，一年 250 个工作日，是一年 100 万小时。8
要凑够 1,000 万小时，需要一万人干满一年。
在这个折算口径下，钱不构成约束。
约束是能把动作做标准、做够时长的人。
这也让做大脑的公司，组织形态更接近制造业：一座分布式工厂，几十万个采集点，计件结算，按人天排产。
同一个价位上还有另一笔账。优必选今年 4 月挂出的招聘：具身智能首席科学家，年薪 1,500 万元起、最高 1.24 亿元，含股权与福利。14
按 500 到 1000 元一小时折算，这笔钱相当于 12 万到 25 万小时的真机数据。
一家公司愿意为一个大脑付这个价，说明它认为人比小时贵。这句话是我的推断；公司对外只公布了薪酬区间。
两条破解路
小时有两个毛病：贵，换一台机器就用不了。
本体指机器人这副身体，构型指它的关节与自由度组合；换一个本体，数据往往要重采。
《具身数据发展报告 2026》把这层写得很直接：具身数据采集还处在「前 OS 时代」，没有统一的操作系统，跨本体迁移成本极高，各家本体自成体系，真机数据无法跨本体复用。12
所以中国公司分两路破解。
第一路是让小时通用。灵波用一个模型适配 17 个品牌的 20 种构型，目标是同一个大脑装进不同机器。10
第二路是让小时变免费。
自变量参与的 HOST 框架，让机器人看一段人类演示视频就学会新操作：平均 29 秒完成技能获取，全程不更新模型参数。15
50 个没见过的操作任务、每项试 20 次，平均成功率 62%，比零样本基线高 45 个百分点。15
62% 这个数值得停一下。
宁德时代那条产线的口径是 99% 以上。
「不用为每个任务重训」已经做到；「能直接上岗」还没到。
同一篇论文的训练底子是 19.3 万条机器人轨迹、229 项任务，加上 5,847 段人机配对视频。15
「看一条视频就学会」的前提，是先看过十九万条轨迹。
算力卡在训练
卡点在训练集群。机器人端侧的芯片，是另一回事。
英伟达在最新季报（截至 7 月 26 日）里写，公司「实际上被挡在中国数据中心计算市场之外」；同一份文件里，对华 H200 的出货不到数据中心收入的 1%。16
端侧不受这条限制。Jetson 模组的出口分类是 5A992.C，不在先进计算管制范围内。17今年 5 月，英伟达和宇树发布人形机器人参考设计，机载算力就是 Jetson AGX Thor，计划 2026 年底由宇树发售。18
国产替代在补。
华为与国家地方共建人形机器人创新中心 7 月发布具身智能实训场样板点，明确用昇腾算力做「昇腾原生 VLA 模型」训练。
这家创新中心的「灵龙」机器人已进驻汽车零部件供应商延锋，做现场验证。19
单卡指标上，昇腾 950PR 的整卡 FP4 算力 1.56 PFLOPS、112GB 自研 HBM、带宽 1.4TB/s，官方口径是对标英伟达降规版 H20 的 2.87 倍；FP8/FP16 与显存带宽仍落后 H200。20
计划今年四季度推出的昇腾 950DT，到 11 月初还没有商用交付的公开证据。21
量级这边，英伟达自己的技术博客给了换算：一个小型 VLA 全栈约 9,210 个 H100 卡时，折合一张 H100 连跑一年出头；从零训视频或世界模型底座则要十万卡时量级，约十一张卡年。22
微调这一步，卡够用；从零做底座，卡和钱都紧。
这也是「用数据换算力」的由来：算力买不到，就拿更多小时去补。
退出的门在收窄
宇树 8 月 19 日在科创板上市，发行价 150.80 元，首日收 845 元、涨 460%。23
到 9 月 20 日，收 514.98 元，比首日收盘跌了 39%。23
10 月 21 日，公司自己在异常波动公告里写：滚动市盈率 388.25 倍，通用设备制造业最近一个月平均 39.51 倍；同一份公告还写着，人形机器人行业尚处于商业化早期。24
9 月，路透报道监管在给人形机器人 IPO 降温，两名信源一个说「实质冻结」，一个说「没有正式禁令」，证监会未回应。25
国内投行的口径更谨慎。有券商对财联社说，投行人员并非以窗口指导方式接到通知，更可能是压实保荐机构前端把关的责任。23
制度层面的动作，是 6 月 17 日上交所那份征求意见稿：拟在高端装备领域新增「机器人」二级行业，同时写明「严防『带病申报』『一哄而上』」。26到 11 月初，正式稿没有公开发布。
结果是一边收紧、一边绕道。
智元 7 月启动港股筹备，10 月又按约 500 亿元估值融了一轮，年内上市落空，推到 2027 年。27
星海图 9 月传出以保密形式递表港交所、拟募约 5 亿美元。28
宇树在二级市场按 388 倍市盈率交易，智元、星海图在一级市场按 500 亿、200 亿元融资。同一个行业，两个市场用的是两套算法。
美国的坐标
Physical Intelligence、Skild AI、Generalist 也在同一个阶段：演示已经能做，交付还要等。
Physical Intelligence 的估值据报道是 115 亿美元，新一轮在谈 200 亿美元；π0.7 是 5B 参数的视觉—语言—动作模型，看画面、听指令、直接输出动作，官方博客说没见过的任务或任务—机器人组合，成功率在 60% 到 80%。29
Skild AI 今年 1 月完成 14 亿美元 C 轮、估值 140 亿美元，9 月称年化收入 1 亿美元；S1 主打单视频、上下文学习。30
Generalist 估值 30 亿美元。GEN-1.5 的说法是：看 3 到 12 秒演示，在 10 个简单短程任务上做到平均 59%，标准差 10%。31
路透写的是「约 60%」，与 59% 对得上。公司自己在博客里加了一句：任务简单、时间短，成功率也不算高。31
两边的数字都在 60% 上下，分母各不相同：一边是 50 个未见任务、每项 20 次，一边是 10 个简单短程任务。
可比的只有一件事：都还在「能演示」这一档。差别在资本量级，以及能不能随时买到算力。
收口
路透那个标题说对了一半。
动作确实已经掌握了，争夺大脑也确实开始了。
但大脑这门生意，最花钱的地方是把人的动作变成数据。最紧的约束是产能。最不确定的是退出。
三个可以验的点：
千寻今年要采的 100 万小时，年底兑现多少；
灵波那套跨 17 个品牌、20 种构型的模型，客户愿不愿意为「同一个大脑」付钱；
HOST 那 62%，一年后会不会变成 80%。
这三个数动一个，估值模型里的假设就要换一套。
References
- 1
- 2IT 桔子：具身智能的「热夏」来了，半年 935 亿元的资本狂欢（2026-07-02）
m.21jingji.com
- 3IT 桔子：2026 上半年中国人工智能投融资报告（PDF）
static.itjuzi.com
- 4中银证券报告转引 IT 桔子数据（2026-10-21）
caifuhao.eastmoney.com
- 5
- 6上海证券报：星海图完成 20 亿元 B+ 轮（2026-04-02）
21jingji.com
- 721 世纪经济报道：千寻智能 30 天融资 30 亿，估值破 200 亿（2026-04-09）
21jingji.com
- 8中国财富网：专访千寻智能韩峰涛（2026-07-24）
irnews.cfbond.com
- 9北京日报：京企破解机器人「大脑」关键难题（2026-07-25）
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- 10arXiv：LingBot-VLA 2.0（2026-07-08）
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- 11千寻智能：具身智能机器人在宁德时代电池产线规模化落地（2025-12）
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- 1221 世纪经济报道：《具身数据发展报告 2026》（2026-10-26）
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- 13CBNData：具身智能 B 面，机器人烧钱，数采公司躺赚？（2026-09-10）
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- 14优必选：1.24 亿，招首席！（2026-04-02）
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- 16NVIDIA FY2027 Q2 Form 10-Q
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- 17NVIDIA：Jetson 模组与开发套件 ECCN 说明
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- 18NVIDIA Newsroom：人形机器人参考设计（2026-05-31）
nvidianews.nvidia.com
- 19华为：国地中心联合华为发布具身智能实训场样板点（2026-07-20）
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- 20观察者网：华为新 AI 芯片上市（2026-03-21）
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- 21华为：徐直军 HUAWEI CONNECT 2025 主题演讲
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- 22NVIDIA 技术博客：Pretrained to Imagine, Fine-Tuned to Act（2026-06-15）
developer.nvidia.com
- 23财联社：机器人 IPO 门槛收紧？投行一线求证（2026-09-21）
finance.sina.com.cn
- 24宇树科技：股票交易异常波动公告（2026-10-21）
pdf.dfcfw.com
- 25
- 26
- 27OFweek：智元机器人再融资 10—15 亿，年内港股 IPO 计划落空（2026-10-14）
robot.ofweek.com
- 2821 世纪经济报道：估值 500 亿，智元今年或无法完成 IPO（2026-10-15）
21jingji.com
- 29Physical Intelligence：π0.7（2026-04-16）
pi.website
- 30Skild AI：S1（2026-08-18）
skild.ai
- 31Generalist：GEN-1.5（2026-08-19）
generalistai.com
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