清研精准等7笔融资落地，天辰生物港股首日涨50%，SpaceX 12日上市超额认购2倍｜科技早报 0606
2026年6月5日：清研精准完成清华孵化物理AI数亿元B2轮；原力灵机获大模型军团B轮加注并购Atomix；灵犀云近亿元A轮押注脑机接口；百曜科技国新创投领投AI虚拟细胞；天辰生物港股首日大涨50%；嘉立创IPO注册生效；SpaceX 12日上市超额2倍，订单已逾1500亿美元。
2026 年 6 月 5 日，国内科技融资维持稳健节奏，亿欧数据统计当日全赛道共披露 13 起投融资事件，融资总额约 53.37 亿元。具身智能赛道延续活跃，清华系物理 AI、脑机接口双双获亿元级资金；港股开出年内新药 IPO；SpaceX 750 亿美元大单书写在即。
本日融资速览
| 公司 | 轮次 | 金额 | 投资方 | 赛道 |
|---|---|---|---|---|
| 清研精准 | B2 轮 | 数亿元 | 星源资本领投，吉晟资产（一汽富晟旗下）、某央企产业基金跟投 | 物理 AI/具身智能 |
| 原力灵机 | B 轮 | 未披露 | 华勤技术、商汤科技、恒旭资本、智谱 AI、阶跃星辰联合投资 | 具身智能 |
| 光子精密科技 | B 轮 | 数亿元 | 元齐资本、中金资本 | 传感器/精密检测 |
| 灵犀云 | A 轮 | 近亿元 | 三博脑科及博联脑科基金领投，上海未来产业基金等跟投 | 脑机接口 |
| 汇芯生物 | A+轮 | 近亿元 | 未披露 | 外泌体/生物医药 |
| 百曜科技 | 新一轮 | 数千万元 | 国新创投领投，道彤资本、云启资本跟投，峰瑞/BV 百度风投追加 | AI 虚拟细胞 |
| XintLabs | 天使轮 | 数千万元 | 高瓴创投 | AI 模型 |
重点解析
清研精准：清华系物理 AI 切入工业具身
清华大学孵化的清研精准（苏州）完成数亿元 B2 轮融资，由星源资本领投，一汽富晟旗下吉晟资产及某央企产业基金跟投。2
公司成立于 2018 年，定位"工业物理 AI 工程化底座"，打通数据采集、仿真、验证、迭代全链路，客户覆盖全球 30 多个国家，已服务新能源整车、动力电池、矿山、电力等赛道百余家头部企业。一汽富晟吉晟资产合伙人宋运东称，清研精准具备"从实景产线到标准化训练数据资产"的工程底座，将与具身智能协同打通落地链路。
原力灵机：旷视系创业，大模型军团集体押注
与此同时，原力灵机宣布通过股权并购方式完成与物流机器人公司 Atomix（原力聚合）的合并，被业内视为国内具身赛道首个"模型×机器人本体"超级合并。公司由旷视科技联合创始人唐文斌于 2025 年 3 月创立，其通用具身大模型 DM0 已实现跨域数据整合，目标工业与物流自动化场景。
灵犀云：清华三教授联合创立，脑机接口大模型
灵犀医学科技（北京）宣布近亿元 A 轮融资，由三博脑科及其联合德联资本、上海未来产业基金设立的博联脑科基金共同领投，上海未来产业基金、闵行金投等跟投。5
创始团队来自清华大学医学院，由神经工程专家洪波教授、神经科学家鲁白教授、人工智能领域科学家张宏江院士联合创立。核心技术为具有生物物理可解释性的"神经动力学"脑机接口大模型——AI 脑电分析系统可将传统 3 小时人工脑电图判读压缩至 10 分钟，目标是争取全球首个基于 EEG 脑电的 AI 脑功能评估系统三类医疗器械证。
百曜科技：国家队加注 AI 虚拟细胞
百曜科技完成数千万元新一轮融资，国家级国有资本运营平台国新创投领投，道彤资本、云启资本跟投，峰瑞资本和 BV 百度风投追加。6
公司依托中科院动物研究所及北京干细胞与再生医学研究院起步，2023 年开始构建"AI 虚拟细胞（AIVC）"基础大模型，目标是精准模拟药物分子与人体生命系统的交互，已与海内外合作伙伴落地细胞治疗管线联合研发、早期靶点发现等场景。国新基金表示该方向深度契合「十五五」规划中"人工智能+"战略部署。
IPO 进展
天辰生物港股上市，首日高开 50%
2026 年 6 月 5 日，苏州过敏及自免创新药企业天辰生物（01779.HK）在港交所主板依据第 18A 章挂牌上市，IPO 发行价 96.06 港元/股，拟募资约 12.55 亿港元。上市首日高开 50%，报 144.3 港元，总市值约 100 亿港元。7
启明创投连续领投天辰生物两轮融资，此次上市为其年内第 7 个 IPO。公司专注于过敏性和自免性疾病领域，有 89 岁创始人孙乃超的传奇故事随上市引发关注。
嘉立创 A 股主板 IPO 注册生效
6 月 5 日，证监会下发关于同意深圳嘉立创科技集团首次公开发行股票注册的批复，同意其在深交所主板上市。8 嘉立创此次拟募资约 42 亿元，IPO 于 2023 年 6 月受理，2026 年 5 月上会通过。
境外关注
SpaceX：史上最大科技 IPO 进入最后 48 小时
SpaceX 定于当地时间 6 月 12 日（北京时间 6 月 13 日）在美股上市，此次拟发行约 5.556 亿股，发行价 135 美元/股，计划募资约 750 亿美元（约 5400 亿元人民币），对应估值约 1.78 万亿美元。路透社 6 月 5 日援引知情人士称，订单认购量已约达 1500 亿美元，为募资目标的两倍，处于严重超额认购状态。10
另据 CNBC 同日报道，IPO 前夕 SpaceX 与谷歌签下一笔算力租赁协议：谷歌将每月向 SpaceX 支付 9.2 亿美元，期限 32 个月，借道 SpaceX 旗下算力资产扩充 AI 算力容量。11 这笔合计约 295 亿美元的合同在上市前夕为 SpaceX 估值提供了新的基本面支撑。
待追进展
- 可灵 AI Pre-IPO：投资方及最终金额尚未公布
- DeepSeek 融资：市场传闻未获官方确认，腾讯/宁德时代未回应
- 宇树科技 IPO：已提交证监会注册，20 个工作日内出批文，最快 7 月初获批
- 智谱科创板：股东大会通过决议，等待证监会核准时间表
References
- 1智能科技领域投融资日报（6月5日）
iyiou.com
- 2清华孵化，清研精准完成数亿元B2轮融资
news.pedaily.cn
- 3原力灵机获B轮投资
iyiou.com
- 4唐文斌「原力灵机」并购物流机器人公司，并获智谱、商汤、阶跃星辰集体押注
finance.sina.com.cn
- 5灵犀云完成近亿元A系列融资，加速构建脑机接口大数据与大模型平台
news.pedaily.cn
- 6专注AI虚拟细胞平台研发，百曜科技完成数千万元新一轮融资
news.pedaily.cn
- 7天辰生物港交所上市苏州上市公司总数达295家
finance.sina.com.cn
- 8证监会同意嘉立创深市主板IPO注册申请
m.163.com
- 9SpaceX Rocket Launch · Pixabay
pixabay.com
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