可灵AI投前180亿美元Pre-IPO，Anthropic估倆9650亿美元冲刱10月上市｜科技早报 0605
2026年6月4日：快手旇下可灵AI启动分拆首轮Pre-IPO融资，投前估值180亿美元，内部目敳2027年初递交港股上市材料；Anthropic秘密提交IPO申请，选定高盛+摩根士丹利+摩根大通承销，计划最快10月上市，估癶9650亿美元已超越OpenAI；戴盟机器人亿元A轮、指尖智擎数千万Pre-A轮；低空eVTOL蜕蜓翼行、帛莱恩空天各完成一轮；量子传感未礸科技B轮数亿元。
可灵 AI 投前 180 亿美元 Pre-IPO，Anthropic 估值 9650 亿美元冲刺 10 月上市｜科技早报 0605
覆盖范围：2026 年 6 月 4 日
今日速览
6 月 4 日，全球 AI 独角兽 IPO 潮出现两个新信号：快手旗下可灵 AI 正式启动分拆后首轮融资，投前估值 180 亿美元；Anthropic 悄然提交上市申请并选定高盛、摩根士丹利、摩根大通为承销商，计划最快 10 月挂牌，估值 9650 亿美元——已超越 OpenAI（8520 亿美元）跃居全球最大私营企业之一。与此同时，具身智能融资持续高频：戴盟机器人拿下汇川产投+中国电信亿元 A 轮，指尖智擎获深创投领投 Pre-A 轮；低空赛道也有蜻蜓翼行、帛莱恩空天两笔融资落地；量子传感企业未磁科技 B 轮数亿元。
重磅：AI 独角兽 IPO 提速
可灵 AI：分拆首融，投前 180 亿美元，冲刺 2027 年港股
快手旗下视频生成业务可灵 AI 近日正式启动分拆以来的首轮融资，该轮同时也是其 Pre-IPO 轮，投前估值约 180 亿美元。2
据悉，可灵 AI 内部目前以 2027 年年初递交港股上市申报材料为目标推进相关工作，尚无披露金额及具体投资方。从节奏看，先融后 IPO、留足交割准备期，是当前视频 AI 公司主流路径。
Anthropic：秘密申请 IPO，最快 10 月挂牌
在 SpaceX 创史上最大 IPO（6 月 12 日定价，135 美元/股，筹资 750 亿美元）的同一周，Anthropic 已于 6 月 4 日选定摩根士丹利和高盛集团主导 IPO，摩根大通参与承销，计划最快于 10 月挂牌，并已秘密提交上市申请。1
Anthropic 近期完成 H 轮融资，估值 9650 亿美元，已超越 OpenAI（8520 亿美元），成为全球估值最高的私营企业之一。按上市节奏，AI 大模型公司在 2026 年形成了明确的集中上市窗口——国内有宇树科技（人形机器人）、智谱、MiniMax，海外有 SpaceX、Anthropic，共同构成全球 AI IPO 年的格局。
融资速报
具身智能
戴盟机器人和指尖智擎在同一天披露融资，覆盖具身智能产业链上两个不同层次：一个做物理世界模型与视触觉感知，一个做微型关节模组零部件。
| 公司 | 赛道 | 轮次 | 金额 | 投资方 |
|---|---|---|---|---|
| 戴盟机器人 | 具身智能·视触觉感知 | A 轮 | 亿元 | 汇川产投、中国电信 |
| 指尖智擎 | 具身智能·微型关节模组 | Pre-A 轮 | 数千万元 | 深创投（领投）、天启资本、卓源亚洲 |
戴盟机器人由港科大机器人研究院核心团队创立，专注视触觉融合与物理世界模型。此次融资由汇川技术旗下汇川产投与中国电信联合出资，资金用于打造超大规模含物理交互信息的数据集。4
指尖智擎成立于 2024 年 8 月，主打微型轴向磁通关节模组与空心杯电机，核心应用场景覆盖灵巧手、消费级机器人与医疗设备。产品最小外径 16 毫米，具备年产 10 万台产能，三季度可升至 20 万台。公司创始人张杨来自美的、威孚高科等企业，领投方深创投认为其"将半导体工艺引入电机制造"思路具有颠覆性。5
低空·eVTOL
| 公司 | 轮次 | 金额 | 投资方 | 特点 |
|---|---|---|---|---|
| 蜻蜓翼行 | Pre-A 轮 | 数千万元 | 梅花创投（领投） | 全倾转 eVTOL，北航系，国内率先完成全尺寸全重量首飞 |
| 帛莱恩空天 | Pre-A 轮 | 未披露 | 宽桥恒松（独投） | 全球首创浮升一体垂直起降飞行器 |
蜻蜓翼行成立于 2024 年 8 月，此前已获普华资本和祥峰投资两轮领投，本轮资金主要用于研发团队扩充、样机研制及适航取证。6
量子传感
未磁科技宣布完成数亿元 B 轮融资，新增投资方包括北京市量子基金、北京市医药健康基金、京国管、京国盛、基石创投；老股东中科创星持续加持。资金用于加速核心技术研发迭代、规模化量产及更多应用场景产业化。7
未磁科技专注量子精密磁场传感，应用于磁脑图、心磁图等医疗和工业检测场景，去年以来量子医学赛道热度明显抬升。
半导体
睿晶半导体完成 B 轮融资，投资方为华睿投资。睿晶半导体总部位于浙江，是国内集成电路光掩模版供应商。3
商业航天
天仪空间完成新一轮战略融资，中汇金资本旗下基金正式入股，成为这家 SAR 卫星领军企业的机构股东。天仪空间成立于 2016 年，是国内最早实现商业卫星全流程自主研发、量产制造、在轨运营与数据服务一体化的民营企业。8
今日融资汇总
| 公司 | 赛道 | 轮次 | 金额 | 核心投资方 |
|---|---|---|---|---|
| 可灵 AI | AI 视频生成 | Pre-IPO 轮 | 未披露 | 未披露（投前估值 180 亿美元） |
| 戴盟机器人 | 具身智能 | A 轮 | 亿元 | 汇川产投、中国电信 |
| 未磁科技 | 量子精密传感 | B 轮 | 数亿元 | 北京市量子基金、医药健康基金等 |
| 睿晶半导体 | 半导体（光掩模版） | B 轮 | 未披露 | 华睿投资 |
| 蜻蜓翼行 | eVTOL | Pre-A 轮 | 数千万元 | 梅花创投 |
| 指尖智擎 | 具身智能零部件 | Pre-A 轮 | 数千万元 | 深创投、天启资本、卓源亚洲 |
| 帛莱恩空天 | 低空·飞行器 | Pre-A 轮 | 未披露 | 宽桥恒松 |
| 天仪空间 | 商业航天（SAR 卫星） | 战略融资 | 未披露 | 中汇金资本 |
数据来源：亿欧数据、投资界、36 氪、泰伯网
持续跟踪
- 可灵 AI：分拆首融投资方及金额尚未披露，进展待后续公告
- Anthropic IPO：上市细节仍在磋商，10 月窗口是目前最乐观预期，具体估值和发行价待定
- 宇树科技：提交注册后，证监会 20 个工作日内需作出决定（截止期约在 7 月初）
- DeepSeek 融资：首轮融资（拟募约 500 亿元，腾讯/宁德时代领衔）尚无官方公告，市场消息未获各方正式确认
References
- 1
- 2投资界：快手旗下可灵AI正进行融资，计划2027年赴港上市
pedaily.cn
- 3亿欧数据：智能科技领域投融资日报（6月4日）
iyiou.com
- 436氪首发：深圳具身公司获汇川、中国电信亿元融资，视触觉传感器出货量居行业首位
eu.36kr.com
- 536氪首发：深创投领投，微型关节模组企业指尖智擎完成数千万融资
eu.36kr.com
- 6
- 7投资界：深耕量子精密磁场传感，未磁科技完成数亿元B轮融资
news.pedaily.cn
- 8泰伯网：中汇金资本参与天仪空间新一轮战略融资
taibo.cn
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