美国军方资助的机器狗，为什么先在中国跑起来
Reuters 独家调查沿着 ARL、MIT、Unitree Go2 与中美供应链，拆解公开科研成果为何在中国更快变成可量产的机器狗。
一条机器狗新闻，真正刺眼的地方不在机器狗来自哪里，而在技术最初由谁出钱做出来。
作者丨 AI 科技评论
编辑丨 AI 科技评论
Reuters 记者 Michael Martina 于 2026 年 8 月 18 日发表独家调查《How US military funding propelled China's robot dogs》，把 Unitree 的机器狗设计、美国陆军研究实验室资助的四足运动项目，以及中美制造能力的差距放到了一条证据链里。1
报道的核心信源，是一名前美国国防技术官员和三名参与过相关项目的研究人员；Reuters 还核对了公开论文、上海大学硕士论文、公司文件和政府采购记录。1
AI 科技评论注意到，这是一篇表面写机器狗、底层写量产能力的报道。
原报道没有把故事写成简单的「美国发明、中国抄走」。它写的是另一种更难受的现实：美国军方资助的开放研究先把四足机器人的关键路线铺出来，Unitree 再把相近的设计做成了低价、可销售、能快速出货的产品，而美国企业至今还没有完成同等规模的量产。1
01｜美国先把路铺出来
Reuters 报道追溯的项目，是美国陆军研究实验室参与的 Robotics Collaborative Technology Alliance，简称 RCTA，运行时间为 2010 年至 2020 年。1
这个联盟把 UPenn、MIT、Boston Dynamics、NASA 喷气推进实验室和其他机构的政府、学术与产业研究人员聚到了一起。
IHMC 对 RCTA 项目的公开说明写得很直白：四足机器人要在复杂地形中跟上人类小队，研究者需要解决感知、规划、控制和抗干扰问题；MIT Biomimetic Robotics Lab 则在 Mini Cheetah 上研究动态四足运动。2
2016 年，UPenn 研究人员把沉重的中央齿轮箱拿掉，把电机放进机器人的腿里，提升机器人感知和回应地形变化的能力；这项工作又建立在 MIT 受 DARPA 资助的研究之上。1
2019 年，MIT 展示了 Mini Cheetah。
MIT 的官方介绍显示，这台机器人重约 20 磅，四条腿各装有三个可替换的低成本电机，能以约每小时 5 英里的速度奔跑，还能从站立状态完成后空翻。3
这套设计的重点不是炫技。
模块化电机让研究人员可以快速更换部件、反复试验，也让更多实验室有机会拿到一台不会因为摔倒就报废的四足平台。3
美国军方资助了研究，但研究成果被公开发表，目的就是推动整个领域向前走。
ARL 发言人 Amanda Ligon 对 Reuters 说，这项研究「strengthened the broader U.S. robotics ecosystem」，并影响了政府和私营部门后续的工作。1
所以，Unitree 使用公开论文里的技术路线，本身不能直接等同于违规或偷窃。
02｜Unitree 做了最难的一步
真正让 Reuters 记者找到连接点的，是设计细节。
曾在 MIT Biomimetic Robotics Lab 工作的 Ben Katz 告诉 Reuters，Unitree Go 系列的尺寸与他参与开发的 Mini Cheetah 「精确到毫米」地近乎一致。1
MIT 同期研究者 Joao Ramos 则说，Unitree 复制了 Mini Cheetah 的形状、结构和设计，但他同时认可 Unitree 做了「proper engineering」，把它打磨成了可以量产的机器人。1
这两个判断必须放在一起看。
公开研究提供了方向，Unitree 需要自己解决电机、减速器、控制器、传感器、成本和供应链，才能把实验室里的运动原理装进一台能卖的机器。
Reuters 还查到，Unitree 创始人王兴兴 2016 年在上海大学的硕士论文引用了 MIT 关于 Cheetah 系列的研究，也引用了 Kenneally 参与的 ARL 资助论文；论文讨论的应用范围包括「defense, security, family and education」。1
Unitree 在官网上则称，公司「independently developed the motors, reducers, controllers, and even some sensors of the quadruped robot」。4
这也是这篇调查最有价值的地方：它没有把「参考公开研究」和「完成工程化」混成同一个动作。
Unitree Go2 于 2023 年推出，Reuters 将它列为售价 1,600 美元的产品，并称它帮助 Unitree 快速占领全球四足机器人市场。Unitree 官方页面同时把 Go2 入门版本价格列为 1,600 美元，价格未含税费和运费。14
论文像一张图纸，工厂要做的是把图纸变成一整条能稳定出货的生产线。
03｜差距卡在工厂里
Reuters 引用公司文件称，Unitree 去年卖出了超过 5,500 台人形机器人和 18,000 台四足机器人，上市前估值约为 90 亿美元。1
美国这边还没有哪家公司实现同类机器人的大规模量产。
Tesla 展示了多年的 Optimus 原型，Boston Dynamics 的 Spot 使用另一套技术，Ghost Robotics 则主要向军方和政府客户供应 Vision 60。Reuters 报道称，Ghost Robotics 已经交付约 1,000 台 Vision 60，但它的产量仍然小、价格也高。1
同一篇报道给出了更直观的价格差：Vision 60 售价超过 165,000 美元，Unitree 在美国市场列出的 B 系列机器人低于 100,000 美元。Ghost Robotics 还很难完全摆脱中国磁铁和部分金属部件的供应。1
Unitree 的优势因此不只是某个电机或某段控制代码。
Reuters 采访的研究者把原因指向中国更大的工业基础、密集的零部件工厂、磁性材料加工能力，以及杭州周边的电机、齿轮和执行器供应商集群。1
美国擅长把新想法做出来，却没有及时把资本、工厂、熟练工人和零部件供应链接到这些想法上。
于是，论文从实验室走向公司的那一段路，在美国变成了等待投资回报的漫长过程，在中国变成了先把产品做出来、再用规模摊薄成本的工业竞赛。
AI 科技评论在这里最关注的，正是「技术领先」和「产业领先」之间那段容易被忽略的距离。
美国没有输在没有论文。
美国输在论文公开之后，没有足够多的公司愿意、也没有足够多的条件把它们快速做成商品。
04｜限制挡不住量产
Unitree 的产品已经进入美国政策的安全视野。
Reuters 报道称，美国国防部 6 月把 Unitree 列入中国军工企业名单，称其为「中国国防工业基础的贡献者」；这项认定不是制裁，但会限制美国军方未来使用 Unitree 技术。1
7 月，美国联邦通信委员会又禁止未来型号的外国制造人形和四足机器人进口，其中包括 Unitree 的产品。中国驻美使馆则批评美国滥用行政权力，造成「market distortion and unilateral bullying」。1
这些措施可以限制美国市场里的产品，却很难替美国补出一座工厂。
Reuters 还列出了几条机器狗进入军事场景的记录：中国国家电视台曾展示 Go2 与解放军士兵同框，也展示过装有步枪的改装 B1；美国海军陆战队曾在 Go1 上安装火箭发射器进行演习。1
报道同时保留了关键边界：Unitree 公开表示产品用于民用，Reuters 无法确认美国陆军 2023 年获豁免采购的两台 Go2 是否最终完成购买。1
因此，读者可以确认的是机器狗已经被放进军事测试和展示场景，不能据此把每一台 Go2 都写成战场装备。
美国企业要摆脱这条供应链，Ghost Robotics 已把电机供应转向韩国；但公司仍然需要中国磁铁和部分金属部件。2024 年，韩国 LIG Defense & Aerospace 收购了 Ghost Robotics 60% 的股份，Ghost 也在探索台湾生产。1
Kenneally 对 Reuters 说，美国需要与盟友合作，因为美国单独没有一条完整的前进路径。1
05｜原报道里的三句原话
Reuters 把这篇调查的主线压缩在几句采访原话里。
"The Army-funded project turned into, basically, the first Unitree robot that had any kind of scale."——Gavin Kenneally，前宾夕法尼亚大学研究人员、Ghost Robotics 创始人。1
这句话说的是技术起点与商业规模之间的连接。
"The actual practical implementation, bringing it to real life, that's all on them."——Joao Ramos，曾在 MIT Biomimetic Robotics Lab 从事研究。1
这句话把 Unitree 的工程工作从「参考」里单独拎了出来。
"It's between private U.S. companies and China's coordinated national strategy."——Gavin Kenneally。1
美国军方资助的研究已经公开了十年，机器狗真正走出实验室后，竞争才刚刚开始。
Unitree 走过的那段路，最后证明最贵的零部件不是电机，而是把研究成果变成规模的工业能力。
References
- 1
- 2Quadrupedal Locomotion｜IHMC
robots.ihmc.us
- 3
- 4Unitree Go2 官方产品页
unitree.com
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