电机控制芯片实用反馈：F28335与先楫首期基线
把散在 TI E2E、B 站、GitHub 与行业媒体上的 F28335、先楫 HPM6P00／HPM6P41 使用记录收拢成同一套字段，每条注明型号、条件、来源与归因，供做等效评估的人自己判断能不能套到自己板上。
F28335 在电机控制板子上用了十几年，先楫 HPM6P00 系列是 2025 年 3 月发布的新一代。把这两条路线放进同一篇，是因为现在做 FOC、伺服和数字电源的人会同时评估它们，而公开能查到的使用记录散在 TI E2E 论坛、B 站、GitHub、公众号和行业媒体里，格式各不相同，条件也常常缺一半。
这一辑把它们收拢成同一套字段：型号、板或模块、硬件或固件版本、测试条件、日期、原始链接、证据层级、归因、复现与解决状态、待核实点。检索截止到 2026-10-08。
读之前有三个约定。
一条记录只说明有人这样用过。 帖子数量只表示有多少人愿意把经历写下来，本辑不拿它推算故障率，也不拿它推算市场份额。
作者没写的条件，这里留空。 温度、母线电压、负载、固件版本这些东西，原帖不提就写「未披露」，不替作者补一个看起来合理的值。
厂商材料只用来核验。 数据手册、参考设计和 SDK 更新说明能确认规格与设计意图，它们对芯片的评价不独立，凡属此类都在条目里标 V。
| 层级 | 含义 |
|---|---|
| A | 用户一手实测，型号、板卡、条件与复现过程至少写到能被人照着查 |
| B | 用户一手陈述，型号或测试条件有明显缺口 |
| C | 二手转述、市场观察或行业媒体报道，只作背景 |
| V | 厂商材料，用于核验规格与设计 |
ADC 与 PWM 同步
5 ms 的上电延时，和挤在一个批次里的板子
一位做 TI 代理支持的工程师在 E2E 上转述客户的现场：客户用 28335 做电机控制产品，程序与 PCB 都没变，多年累计用掉十万片以上，突然有少数板子出现 ADC 初始化相关的问题。把上电延时从数据手册要求的 5 ms 加到 15 ms，问题就消失了，客户因此怀疑器件本身。他在帖子里贴出一颗芯片的丝印，可以看到是 TMS320F28335PGFA，批次印字
CA-62AH8YW，并说出问题的大部分板子来自同一批。TI 工程师 Joe Prushing 的判断是这段延时用来等带隙和增益级放大器稳定，器件之间与温度之间会有差异；随后建议从 ADCREFP/M 的电容（2.2 µF 低 ESR）、ADCRESEXT 的 22 kΩ 电阻、ADC 时钟预分频是否超频这几处查起，也提醒用示波器或超长延时确认延时函数真的等了那么久。查到最后，TI 给出的下一步是把一两颗芯片走客户退货流程做失效分析。帖子里没有后续。
- 型号：TMS320F28335PGFA
- 板或模块：客户自研电机控制板（型号未披露），PCB 与程序在异常批次前后相同
- 硬件或固件版本：未披露；例程注释来自 controlSUITE
- 测试条件：年用量一万片以上、累计十万片以上；问题集中在同一批次；延时由 5 ms 改为 15 ms 后消失1
- 日期：帖内只显示「10 年以上」，绝对日期未披露
- 归因：未定因。TI 未确认根因，建议走退货流程；批次相关性由发帖人一方提出
- 复现与解决状态：用户侧用加长延时规避，根因未定位
- 待核实点：批次
CA-62AH8YW是否存在其他公开报告；5 ms→15 ms 的作用是补偿器件差异还是掩盖另一处配置问题
ISR 被触发的次数，比 ePWM 多得多
同一位工程师记录 F28335 上更典型的同步问题：他用 ADCINA5 与 ADCINB5 做电压电流同步采样，SOCA 由 ePWM1 在增计数、50% 占空比、COMPA 匹配时产生，PWM 波形正常，ISR 内读到的 ADC 值也对；但他把 GPIO 在 ISR 开头置高、结尾拉低去测执行时间，得到的波形显示 ISR 进入次数远多于 ePWM 的产生次数。TI 的 Devin Cottier 指出问题不在测量方法：他把
CONT_RUN 位置成了 1，ADC 一旦启动就连续运行，而不是每次 ePWM 事件触发一次。同一条回复里还附了一份勘误——ADC 在转换时钟低于 1 MHz 时可能给出不准确的结果，温度越低越明显，采样窗口越小越容易出现，建议把 ADCCLK 开到 1 MHz 以上。他的初始化代码里 ADCCLKPS = 12、CPS = 1，落到 1 MHz 这条线上。另一位 TI 工程师 Richard Poley 补了一条顺序问题：把开中断的三行（PieCtrlRegs.PIEIER1、IER |= M_INT1、EINT）放在 for(;;) 之前，否则中断在 PWM 外设还没初始化完就被打开。帖子已锁定，发帖人没有回帖确认哪一条解决了他看到的现象。2- 型号：TMS320F28335，178 引脚 PGF 封装以外的细节未披露
- 板或模块：未披露
- 硬件或固件版本：未披露；帖内代码注释显示工程在 2016 年 11 月至 2017 年 1 月之间迭代
- 测试条件：150 MHz 主频，HISPCP 分频后 HSPCLK 75 MHz，ADC 时钟约 1 MHz；ePWM1 增计数，周期寄存器 1499，50% 占空比，SOCA 由 COMPA 匹配产生
- 日期：帖内只显示「10 年以上」，绝对日期未披露
- 归因：软件与配置（
CONT_RUN误置），另叠加一条 ADC 低时钟勘误 - 复现与解决状态：TI 给出明确原因方向，帖内未见发帖人确认
- 待核实点：ADC 低时钟勘误适用的硅片 revision 与后续批次范围；
CONT_RUN之外是否还有别的触发源
LLC 数字电源里偶发的大码值
另一位工程师把 F28335 用在 LLC 谐振变换器上，系统开环运行，传感器只做监测，采样用 100 MS/s 的隔离示波记录仪，同时把一路 200 kHz 的 ePWM 经过 10 kHz 硬件低通做成实时 D2A 输出，拿来和 ADC 输入引脚比对。他观察到疑似随机的单次计算周期里出现很大的码值，而对应的输入引脚上看不到这样的波动；把 ADC 采集窗口加宽没有效果，ADC 序列的执行时间也远早于下一次迭代结束。同一条控制板上还有一颗 F28335 控制前级，硬件、系统时钟、高速时钟和 ADC 配置都相同，唯一差别是引脚数和 SOC 由定时器 ISR 而非 ePWM 产生，这颗反而没有这个问题（一颗未出问题不能用来排除供电违规，只能算一条线索）；实验室另一个近似项目的三块板上，两颗 DSP 都出现了。他自己在帖里写明一个错误：内核电压用了 1.8 V 而主频跑到 150 MHz，正确值是 1.9 V；两个项目用的 DSP 批次号也不同。帖子已锁定，页面上显示三条回复。3
- 型号：TMS320F28335，两块板共两颗，批次号不同
- 板或模块：自研 LLC 谐振变换器控制板（型号未披露）
- 硬件或固件版本：未披露
- 测试条件：开环，LLC 谐振变换器；ADC 配置为级联顺序采样，
CONT_RUN = 0，采样窗口ACQ_PS = 10，ADC 时钟由 75 MHz 的 HSPCLK 分频而来；内核违规跑在 1.8 V - 日期：示波器截图时间戳为 2015-08-18
- 归因：未定因。发帖人自查出一处内核电压违规（内核 1.8 V 而主频跑到 150 MHz）；同板另一颗配置相同的 F28335 未见同样现象，但这不能排除供电超规范的可能，供电违规仍需排查，根因未确认
- 复现与解决状态：未决；三条回复的内容落在已抓取区域之外
- 待核实点：三条回复里是否给出结论；不同批次号与 1.8 V 内核电压各自的作用
先楫这一侧的采样链路，目前只有厂商材料
先楫官方知识库用一篇长文解读 HPM6P00 系列的伺服电流采样参考设计，板卡基于 HPM6P41IPB1，覆盖电源分区、模拟参考、差分前端、ADC 匹配滤波和静态采样测试。文中给出的实测数字包括：模拟 3.3 V 支路纹波 3.8 mVpp、VREF 纹波 5.5 mVpp；不发波、电机电流为零、同时跑复杂算法的情况下，单端采样的 U/V/W 三相峰峰值分别为 29、33、33 LSB，RMS 误差 4.36、4.24、4.63 LSB；与参考信号差分的 B 相 RMS 误差 3.17 LSB。文章自己也说明，后面几种差分方式（软件差分、采 GND）属于伪差分，效果明显不如硬件差分。它还建议用外部 DC/DC 给 SOC 供电，理由是内部 DC/DC 的开关噪声会进入模拟采样。这些是厂商自己板子上的数据，按本辑约定标 V，只用于核对设计思路，不作独立评价。4
- 型号：HPM6P41IPB1（HPM6P00 系列）
- 板或模块：HPM6P00ServoMotor 参考设计板，三相或四相伺服驱动
- 硬件或固件版本：参考设计版本未披露；资料来源为 2026-05-22 上传的配套 PDF4
- 测试条件：PWM 不发波、电机电流为零、上电等待 2 秒进入采集、MCU 同时执行复杂算法、采集 10000 点后去掉前三点分析；测量仪器为 ZDS4054 示波器与 DMM6500 万用表
- 日期：知识库文章 2026-06-04
- 证据层级：V
- 归因：厂商参考设计，非独立评价
- 待核实点：第三方板卡上能否复现同量级的静态噪声；电源纹波测试的探头接地与带宽限制条件在文中作为建议给出，实际测试是否照此执行未说明
一块自研数字电源板上的 ADC 噪声
真正来自用户的先楫数字电源记录，目前只有一块开源板。作者以 HPM6P41 为主控做了四开关 BuckBoost 开发板，仓库 README 写明项目已暂停，Rev3 是最终版本，「能够基本满足开发板的运行要求（ADC 部分有噪声）」，Rev4 留待恢复更新后继续。仓库的最后一次提交在 2026-06-06，README 的最后一次更新在 2025-08-18。5 同一个项目被先楫官方公众号在 2025-06-26 转载过硬件设计篇（该账号即先楫半导体官方账号，属官方渠道转载开发者本人文章），里面有作者对工具链的亲历评价：先楫提供 KiCad 符号与封装库，Pin Mux Tool 用于在线配置引脚复用并生成初始化代码，作者认为这两项加快了原理图设计和程序开发。6
- 型号：HPM6P41
- 板或模块：HPM6P41 四开关 BuckBoost 开发板（自研，非官方 EVK）
- 硬件或固件版本：Rev3 为最终可用版本；SDK 版本未披露
- 测试条件：作者只写了「通过测试用例」，母线电压、开关频率、负载条件均未披露
- 日期：仓库创建 2025-05-18，README 更新 2025-08-18，最后一次提交 2026-06-06
- 证据层级：B（用户自述；ADC 噪声未给出幅度与工况）／工具链评价为作者亲历
- 归因：板级或未定因。ADC 噪声既可能来自布局与前端，也可能来自芯片或配置，作者没有定位
- 复现与解决状态：未解决，项目暂停
- 待核实点：噪声的量级与测试方式未披露；Rev4 是否已恢复更新
中断与实时性
在 ISR 里打断点，会毁掉这次调试会话
一位用 CCS 调试 F28335 的工程师报告：在 PIE 向量表内的 ISR 里设断点，会出现两种结果之一——Variables、Registers、Expressions 三个视图里的条目消失，或者运行与暂停按钮长时间变灰无法点击。关掉 real-time mode 后仍然如此。TI 的 Ozino Odharo 先问是否启用了 real-time 模式，随后建议复查 ISR 是否配置正确，并附了 C2000 中断常见问题页；几轮之后他直接追问是否解决，发帖人的回答是「I was not.」。帖子下方另一位 TI 工程师接着问是否用第二块 controlCARD 做过对照、是否换过连接线。这是本辑里唯一一条明确写着「没解决」的调试器体验。7
- 型号：TMS320F28335
- 板或模块：未披露（帖内列出过完整的 CCS 组件清单，未列目标板）
- 硬件或固件版本：CCS 组件清单可见，具体 CCS 版本号未在正文写明
- 测试条件：未启用 real-time mode；断点设在 PIE 向量表内的 ISR 中
- 日期：主帖显示「9 年以上」，后续追问显示「8 年以上」
- 归因：未定因。TI 的建议指向 ISR 配置与调试器会话本身，未给出定论
- 复现与解决状态：未解决，发帖人明确答复
- 待核实点：换 CCS 版本或换仿真器后现象是否消失；是否与特定 XDS 型号有关
SEI 的中断标志与读不出的 ACK
先楫这边与中断直接相关的一手记录，来自一位用 HPM6P41 模拟 SWD 协议的开发者。他把 SEI 外设（先楫用来模拟编码器通信协议的那套状态机）配置成 SWD 时序，成功读出 IDCODE、跑通 WAIT 重试，并把整套指令序列写在帖子里。文末的「局限」一节列了四条：SEI 内部至少需要 8 分频才能保证时钟生成与数据收发，20 M 以上通信不稳定，要稳定得超频；指针匹配、指令匹配、停止通信等中断标志生成错误，中断标志无法清除；CMD 寄存器读回的 ACK 值不正确，实际 ACK 只能靠中断标志间接判断；Keil 调试时会出现一些奇怪的错误。他还提到手册对 SEI 的介绍偏少，只有功能简介和几个编码器协议配置实例。这几条都是作者在一块自研板上的观察，未经官方或第三方复核。8
- 型号：HPM6P41（HPM6P00 系列）
- 板或模块：自研（帖内提到「低价入手的几片 HPM6P41」，采购渠道与价格未披露）
- 硬件或固件版本：SDK 版本未披露；文中提到用 Keil 调试
- 测试条件：SEI 外设，时钟分频与超频设置按文中描述；通信速率测到 30 M
- 日期：2026-06-13
- 证据层级：A
- 归因：外设／配置／驱动待定（作者观察，未经官方或第三方确认）；Keil 下的异常归工具链
- 复现与解决状态：未解决；作者给出的是绕过办法（靠中断标志间接判断），不是修复
- 待核实点：官方是否确认该中断标志问题；是否在后续 SDK 版本修复；厂商没有公开出现在这条帖子里
先楫的中断延迟，这一期是空白
检索没有找到先楫 HPM6P00／HPM6P41 上公开的中断延迟实测数据。上面那条 SEI 记录证明中断这条链路上有已知异常，但它谈的是标志位而非响应时间。这个维度留到后续辑次继续找。
工具链、SDK 与调试器
从 controlSUITE 到 C2000Ware：文档与工程结构的迁移成本
一条标题里写着「2018 年入门 C2000」的帖子，把 F28335 新用户会遇到的东西写得很全。发帖人手里有 F28335 和 Experimenter Kit，点灯跑通了，下一步想上 TI-RTOS 并开始写 PWM 与串口，结果卡在资料上：文档分散且版本过时，绝大多数例程一导入就报错；一部分资料指向 controlSUITE，另一部分指向 C2000Ware；F2833x 固件开发包用户指南里还有一处错误。他在帖子里说「信息太多，却没有一条清晰的路径」。社区里的 Disona 给了一套逐步操作：装 C2000Ware 而不是 controlSUITE，
device_support 下是外设头文件、驱动、链接脚本和全部 C28x 例程；新建 CCS 工程时要手工加上 _common 与 include 两条头文件路径、指定 28335_RAM_lnk.cmd 或 F28335.cmd，还得删掉三个重复声明中断的源文件，其中包括 DSP2833x_SWPrioritizedDefaultIsr.c 与 DSP2833x_SWPrioritizedPieVect.c，他的原话是「别问我为什么」。TI 的 Brett Larimore 推荐 F28335 多日 workshop，同时说明它的最后更新在 2010 年；另一位 TI 工程师 Ken Schachter 说得更直接：这套 workshop 发布于 2010 年 11 月，基于 CCSv4，用新版本 CCS 打开时部分实验步骤的路径会对不上，而 F2833x 那套用的是 DSP/BIOS 而不是 TI-RTOS。这条帖子最终被标记为已解决。9- 型号：TMS320F28335
- 板或模块：F28335 Experimenter Kit
- 硬件或固件版本：帖内讨论新旧 CCS 版本，具体版本号未写明；workshop 基于 CCSv4
- 测试条件：不适用，这是工具链与文档问题；帖子浏览 8827 次，15 条回复
- 日期：标题自述 2018 年，帖内标记「9 年以上」，绝对日期未披露
- 归因：软件与工具链（文档版本并存、例程路径、重复的中断声明文件）
- 复现与解决状态：已解决，帖子标记 Resolved；路径与文件处理办法在回复中列出
- 待核实点：这些路径与文件问题在当前 C2000Ware 版本里是否仍然存在
先楫的 SDK 正在换 ADC 组件，电机例程跟着搬
hpm_sdk 的发布记录能确认一件对移植成本影响很大的事：v1.12.0（2026-06-30）把
hpm_adc.h 标记为弃用，转向 adc_v2，并把 BLDC FOC 例程迁到新组件上，同时整理了多个文件里的电机时钟源定义；v1.13.0（2026-09-30）在 hpm6p00evk 的板级说明里加入了 i2s 与 sdram 构型的已知问题，并修复了 hpm6pxx 的 flash/sdram 链接脚本和 ADC 周期配置的匹配。这两条更新都标 V，用来核验 SDK 变动，不作评价；对已经基于旧 ADC 组件写过电流采样代码的项目来说，这意味着这部分代码可能需要适配，实际移植工时未知，目前没有用户侧记录，不能据此推定所有项目都要重做。10- 型号：HPM6P00 系列（
hpm6pxx、hpm6p00evk） - 板或模块：HPM6P00 EVK
- 硬件或固件版本：hpm_sdk v1.12.0 与 v1.13.0，测试过的 Segger Embedded Studio 版本为 8.28，Zcc 工具链 4.1.5
- 测试条件：不适用
- 日期：2026-06-30、2026-09-30
- 证据层级：V
- 归因：软件与 SDK
- 待核实点：从
hpm_adc迁到adc_v2的实际工作量，目前只有厂商记录，没有用户侧的行动记录
开发环境：两套教程，一套讲官方 IDE，一套讲 VSCode
先楫的工具链在不同人手里走的是不同路径。B 站上入门类视频里播放较高的一支讲的是开发环境搭建，8126 次播放、234 次收藏，时长 15 分 36 秒，发布于 2025-07-14。11 另一支发布于 2026-01-19 的视频则是把 VSCode 配置成 HPM 的开发环境，从编译、下载到调试一条龙，时长 44 分 49 秒，播放 5336 次、收藏 197 次，作者在简介里说文字版教程放在 GitHub。12 加上官方力推的 Segger Embedded Studio 与 Zcc 工具链，先楫的可选路径比 F28335 多，代价是社区教程分散在几套环境里。这两条都属于 B 层，讲述者没有限定芯片型号。
- 型号：先楫 HPM 系列（非 HPM6P00 专指）
- 板或模块：官方 EVK 为主，具体型号未在标题中给出
- 硬件或固件版本：未披露
- 测试条件：不适用
- 日期：2025-07-14、2026-01-19
- 证据层级：B
- 归因：工具链与生态
- 待核实点：这些教程对应的 SDK 版本；VSCode 方案在 HPM6P00 上的可用程度
移植与外设成本
F28335 侧的移植成本主要落在工程结构与头文件上：从例程搬到自有工程要手工设置头文件路径、链接脚本、删掉重复声明中断的源文件，workshop 的实验说明还停在 CCSv4 时代而工程本身要跑在新版本 CCS 上。这条记录来自上面那条已解决的帖子，具体命令与文件都在回复里。9
先楫侧的移植成本更多落在硬件层。那位做四开关 BuckBoost 板的作者说明了他为什么不用官方 EVK：EVK 的部分引脚被板上外设占用，所以他要以 HPM6P00 为基础自己画一块面向电力电子的板子，电源域要提供 VDD_SOC、VDD_IO、VANA、VREFH/VREFL，并为片内 LDO 配外部去耦电容，实际设计时参考了数据手册与 HPM6P00EVK 原理图。6 他的项目被先楫收录进开发者开源硬件合集，同一合集里还有基于 HPM5E31 的 EtherCAT 板、基于 HPM5301 的 DAP 调试器等，说明这条生态确实有开发者在填，只是填的人还不多。13
- 归因：F28335 条目归软件与工具链；先楫条目归板级与硬件
- 对比口径：两条记录都不是同一套软件的移植，F28335 是同一生态内的版本迁移，先楫是从厂商 EVK 到自研板的重排
- 待核实点：把一套既有的 FOC 代码在两条路线之间搬动的实际工时，本期没有可用记录
量产验证与供货
F28335 这条线上，最接近量产的记录就是开头那条：客户累计用掉十万片以上，问题集中在同一批次，最后 TI 建议走退货流程做失效分析。1
价格与热度方面，行业媒体在 2023 年 10 月 27 日做过一期现货市场报道：TMS320F28335PGFA 当时的市场报价是 60 至 70 元，2023 年 7 月是 75 元，TI 官网价 14.867 美元（约 108.81 元），从 2023 年 3 月起价格一路走跌并出现价格倒挂；报道把这颗料列为当天「霸榜」的料号之一，同时引用市场人员的原话——「不知道这颗料都卖给谁了，天天看见」。这条属于 C 层，只作为 2023 年的历史价格记录：它是当时现货市场的观察，不是采购决策记录，也不能作为 2026 年选购或替代选型的依据。14
- 型号：TMS320F28335PGFA
- 测试条件与日期：价格数据对应 2023 年 7 月与 10 月；交期未披露
- 归因：供货与市场
- 待核实点：当前（2026 年）的官方与现货价格、交期；这一段需要后续辑次用更新的可点开数据替换
先楫 HPM6P00 的量产与供货，这一期是空白。能找到的只有厂商发布的系列定位、方案商写的伺服方案推广文、以及经销商侧的开发板与芯片挂牌页，没有用户写下的批量采购、产线验证或售后经历。上面那条 SEI 记录里提到的「低价入手的几片 HPM6P41」是本辑唯一与采购沾边的一手信息，作者没有写渠道与价格。8
功能相近与可以直接换料，是两件事
两条路线在封装、内核指令集和外设寄存器三处各自独立：F28335 是 C28x 内核，HPM6P00 是 RISC-V 双核，寄存器与 SDK 体系没有任何继承关系；两者的封装引脚定义也各按各的设计。把功能参数相近读成可以换料，会漏掉重新设计硬件与重写底层这两笔成本。本辑收录的每一条都按功能竞争来记，没有做任何替代验证，也就没有可用来支持直接替换的证据。
能拿来对照的只有同一维度上的表现：ADC 与 PWM 的同步能力、中断链路是否有已知异常、工具链与 SDK 的迁移成本、以及公开可查的量产与供货记录。这四项在两边的成熟度差别明显——F28335 的坑大多记录在同一个论坛里，条件写得清楚，而先楫的记录分散在个人项目与视频里，多数缺条件。
本期没查到的，和需要再核对的
空白来源。 ST 社区没有检索到与 F28335 或先楫 HPM6P00 直接相关的一手反馈，命中的几条是 C2000 背景用户在使用 ST 评估板，例如这块驱动板的提问，与本主题没有直接关系。21ic 与电子发烧友论坛命中的多是老资料转载和参数罗列，没有进入本辑。
被过滤掉的噪音。 检索中出现大量标题里带「源码」「替代方案」「深度解析」的 CSDN 文章，内容互相套模板，宣称的交期、涨价幅度这类关键数字没有可回溯的原始出处；还有一批方案商与经销商的方案推广文。它们都进了候选池，没有进本辑。
待核实点汇总。
- 开头那条批次异常的根因与 TI 失效分析结论。
- 三条回复之外是否还有内容能解释 LLC 数字电源上的偶发大码值。
- ADC 低时钟勘误适用的 revision 范围。
- CCS 在 ISR 内打断点毁掉调试会话，是否与仿真器型号或 CCS 版本相关。
- SEI 的中断标志与 ACK 读回问题，官方是否确认或修复。
- HPM6P41 那块数字电源板上 ADC 噪声的量级与来源。
- F28335 在 2026 年的真实交期与价格。
- 先楫 HPM6P00 在量产、迁移与供货上的任何一手记录。
References
- 1
- 2
- 3
- 4HPM6P00 系列 MCU 伺服电机驱动 SAR ADC 电流采样参考设计解读
kb.hpmicro.com
- 5Alipay1/HPM6P41_BB：以 HPM6P41 为主控的电源开发板
github.com
- 6开发者分享｜HPM6P41BuckBoost 开发板之（一）硬件设计篇
mp.weixin.qq.com
- 7
- 8玩转先楫单片机之：使用HPM6P00系列的SEI外设模拟SWD协议
bilibili.com
- 9
- 10Releases · hpmicro/hpm_sdk
github.com
- 11【先楫HPM单片机入门指北】开发环境搭建
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- 12【新手友好】配置VSCode开发HPM先楫半导体单片机，编译下载，调试一条龙
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