9月28日—10月4日融资速览：具身智能分走工业与家庭，六笔钱从实验室转向产线

本期覆盖 2026 年 9 月 28 日至 10 月 4 日 公开披露的国内创业融资。六笔入选事件集中在 9 月 29 日与 9 月 30 日两天，轮次从天使+++ 排到 Pre-IPO 阶段。所有金额沿用来源的原始披露口径，美元与人民币分列、各自保留原样；详情页写作「近日完成」的事件，按其公开披露日纳入本周。

这一周横跨国庆假期，公开披露量随之收缩。亿欧数据统计，9 月 28 日至 10 月 4 日共披露 78 起投融资事件，涉及 60 家国内企业与 18 家国外企业，融资总额约 414.56 亿元；数量最多的是制造领域，金额最高的是医疗健康领域。1 该口径包含国外企业，只用来判断单笔金额的量级。

按披露时间顺序，六笔融资的公开信息如下。

苏度科技 9 月 30 日宣布完成新一轮超 10 亿元人民币融资。本轮由上海国投先导、国泰海通、孚腾资本联合领投，道禾长期、东风资产、国开金融、朗玛峰、量图智策等产业及长期资本参与，小米等多家老股东继续跟投。2 公司由学者苏昊与连续创业者韩铮共同创立，围绕模型、数据、仿真技术、机器人本体及控制系统全栈自研，做的是可跨任务、跨场景迁移的通用物理智能底座。3 资金去向分两层：持续推进全栈技术攻坚；把具身智能系统送进多个行业的标杆客户产线与工位，检验同一套底座在真实工业制造环境里的迁移适配、长期稳定运行与持续复用能力。3

诺因智能 9 月 29 日披露完成数亿元人民币天使+++轮融资，京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投、华登投资跟投。4 公司 2025 年 8 月成立，做的是面向消费级家庭场景的通用具身大模型；成立以来已完成五轮融资，累计融资额超过 10 亿元，其中上一笔 5 亿元融资在 8 月 10 日公布，距本轮披露 49 天。4 本轮资金分三处：扩充训练数据，提升 GLOW 生成式具身大模型在不同任务、物体和家庭环境中的泛化能力；深化机器人本体研发，推进 KNOWIN-X1 的工程验证与量产准备；引进具身智能领域人才。4

创芯慧联 9 月 30 日宣布完成超 2 亿元 D2 轮融资，兴证投资领投，德阳经开创元基金、长沙城发基金、成都金牛交子基金跟投，老股东广西桂芯加投。5 公司是商业航天终端芯片企业，本轮资金写明用于卫星直连芯片、天地一体化终端芯片等多款产品的规模化出货，以及面向 6G 的产品迭代与预研。5

引航生物 9 月 30 日宣布完成 4.5 亿元 Pre-IPO 融资，老股东元禾控股、湖南财鑫、湖南财信持续加注，新股东引入苏创投、苏产投、园丰资本、创客智盛等多家机构。6 公司做原创性合成生物技术的开发与产业化，已打通从技术研发、规模化生产到全球市场销售的完整链条，业务覆盖多个国家和地区。6 募集资金重点用于新产品研发与产业化落地，并加大市场开拓力度。7 公司已于 2026 年初向港交所递交上市申请，正在推进上市进程。11

宏芯气体 9 月 29 日披露完成数亿元 Pre-B 轮融资，由建投投资联合安徽省新材料产业主题投资基金发起成立的建安壹号基金领投，武汉光谷金控、兖矿资本、歌尔集团同歌创投、众物投资联合跟投。8 公司为半导体晶圆厂及配套产业链提供 PPB 级高纯大宗气体的一站式气站解决方案，产品涵盖高纯氮气、氧气、氢气、氩气、氦气，核心团队来自国际头部气体企业。8 本轮资金重点投向核心技术研发、重点项目开发以及半导体电子气体产业生态圈建设；公司已研发完成多款低温深冷超纯制氮机装置并在多个客户现场投产，下一步在既有大宗气体业务上布局氦气、电子特气等战略品类。8

中科离子 9 月 29 日披露完成总额近 6 亿元的首轮市场化股权融资，招银国际、皖能资本、前海方舟、中信建投资本、中比基金、中芯聚源、东方嘉富、西高投、银杏谷资本、锦聚投资、沃赋创投、华安嘉业共同参与。9 公司 2016 年成立，是中国科学院与安徽省共建合肥综合性国家科学中心的成果转化平台，早期由地方国资与科研院所共同出资，核心产品完成注册检验、进入临床阶段之后，才首次向市场化创投机构开放股权。10 自主研制的超导回旋质子放射治疗系统已实现国产化并投入临床使用，核心部件 SC240 超导质子回旋加速器实现量产；本轮资金投向核心技术持续研发、产线扩能与市场拓展。10

本周体量最大的两笔都落在具身智能，金额差了一个数量级，场景正好相反。

苏度科技拿了超 10 亿元人民币，做的是通用物理智能底座：同一套模型、数据、仿真与本体控制系统，要跨任务、跨场景复用。3 诺因智能拿了数亿元人民币，做的是面向家庭场景的消费级具身大模型和本体。4

钱被要求换来的东西也跟着分岔。苏度科技的钱对应的是「进入标杆客户的产线与工位」，要检验的是同一套底座在不同产线上的迁移适配与长期稳定运行；3 诺因智能的钱对应的是「扩充训练数据」和「推进 KNOWIN-X1 的工程验证与量产准备」，检验的是本体能不能量产、模型能不能在家庭环境里泛化。4

出资方结构也能读出两种路径。苏度科技由上海国投先导、国泰海通、孚腾资本联合领投，道禾长期、东风资产、国开金融等长期资本参与，小米等老股东跟投；2 诺因智能由京东相关基金领投，跟投方是正心谷资本、南山战新投与华登投资。4 前者是地方国资带头、长期资本进场，后者是产业方带头。对做具身智能的团队，这一周的信息是：同一赛道里，通用底座和消费级本体拿到的钱、被要求交付的东西，以及出资方的类型，都是两套。

创芯慧联和宏芯气体都已经过了技术能不能做出来的阶段，资金用途直接写成了客户端的事。

创芯慧联这一轮超 2 亿元，用于卫星直连芯片、天地一体化终端芯片等多款产品的规模化出货，以及面向 6G 的产品迭代与预研。5 出资方里，兴证投资领投，德阳经开创元基金、长沙城发基金、成都金牛交子基金跟投，三家跟投方分别来自德阳、长沙、成都的地方产业引导资金。5

宏芯气体这一轮数亿元，用于核心技术研发、重点项目开发与半导体电子气体产业生态圈建设。公司做的是电子大宗气体的现场制气与长期运维，判断进度的依据是气站项目的落地与客户现场的投产情况，公司称已有多款低温深冷超纯制氮机装置在客户现场投产。8 它的出资方同样由地方国资与产业资本成对出现：建投投资联合安徽省新材料产业主题投资基金发起的建安壹号基金领投，武汉光谷金控、兖矿资本、歌尔集团同歌创投、众物投资跟投。8

两笔的共同点是，钱不再用来证明技术成立，而用来把已经成立的技术推到客户端的出货和项目交付上。这一层报给出资方的进度指标是出货量、投产站点和客户名单，参数本身已经不是关键材料。

引航生物和中科离子都处在从技术验证走向产业化的位置，本轮募集资金的用途都写到了产线、产能与市场。

引航生物这一轮 4.5 亿元，用于新产品研发与产业化落地、加大市场开拓。7 公司做合成生物技术的开发与产业化，靠生物制造工艺替代部分化学合成路线；本轮由元禾控股、湖南财鑫、湖南财信等老股东加注，苏创投、苏产投、园丰资本等新股东进入。6 公司已于 2026 年初向港交所递交上市申请，这轮 Pre-IPO 的定价参照的是它即将面对的公开市场。11 同一周，RISC-V 芯片公司奕斯伟计算启动港股招股，由中信证券与中信建投国际联席保荐，9 家基石投资者合计认购约 11.61 亿港元，预计 10 月 9 日挂牌。12

中科离子这一轮近 6 亿元，用于核心技术持续研发、产线扩能与市场拓展。10 它的定价依据写在产品和产线上：超导回旋质子放射治疗系统已在合肥投入临床使用，核心部件 SC240 超导质子回旋加速器已经量产，14 MeV 回旋加速器获安徽省首台套重大技术装备认定。9

两笔的出资方结构里，国资平台与新老产业资本同时在场，说明这个阶段的资金更看重产能能不能放出来、产品能不能进医院或出海。对已经走到产业化门口的团队，融资材料里能写清产线、产能和首台套认定的部分，比技术路线更容易换到钱。

第一，具身智能的钱在这一周分成了两种用途：通用底座进产线验证，消费级本体准备量产。 苏度科技超 10 亿元对应「进入标杆客户的产线与工位、检验迁移与复用」，诺因智能数亿元对应「扩充数据、推进 KNOWIN-X1 的工程验证与量产准备」。34 两笔的出资方结构也分岔：一笔由上海国资与长期资本领投、小米等产业方跟投，一笔由京东相关基金领投。24

第二，越过技术验证的硬科技供应链，融资用途集中在出货与项目交付。 创芯慧联超 2 亿元写明卫星直连芯片的规模化出货与 6G 预研，宏芯气体数亿元写明气站项目开发与产业生态建设；两家判断进度的依据都是客户端的出货与投产，而不是技术参数。58

第三，产业化阶段的两笔，钱直接绑在产线与产能上。 引航生物 4.5 亿元 Pre-IPO 用于新产品产业化与市场开拓，公司已递表港交所；中科离子近 6 亿元首轮市场化融资用于核心技术研发、产线扩能与市场拓展，其质子治疗系统已投入临床、核心加速器已量产。710

本期分析基于上述六笔公开披露样本，金额均为来源的原始披露口径，美元与人民币分列；覆盖窗口为 2026 年 9 月 28 日至 10 月 4 日，样本对应的是这几天里已披露的事件，不构成对全市场的统计。