机器人 & 自动驾驶周报｜无界动力超2亿美元融资，ADS全球法规获批，启境GT7首搭ADS 5 (2026)

覆盖窗口：2026 年 6 月 22 日—6 月 28 日（北京时间）。 机器人侧的关键词是融资密集落到具身智能，自动驾驶侧的关键词是法规和海外运营。两条线合在一起看，行业正在从演示和概念，转向更硬的量产、准入和真实场景交付。

一眼看懂

昆仑行机器人成立不到 90 天，已完成 3 轮系列融资，累计融资规模达数十亿元；文章称其估值已超 10 亿美元，团队背景横跨华为、阿里和理想汽车自动驾驶。1
正行创新完成近亿美元天使轮系列融资，投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等；资金用途指向人才引进、世界动作模型和强化学习迭代，以及零售、工业场景验证。2
无界动力宣布完成超 2 亿美元天使轮融资，并称 Pre-A 轮近 2 亿美元融资接近完成；公司同时披露已签署总额近 1 亿美元的全球订单，第二代机器人 K15 已开启批量投产。3
摩根士丹利把中国人形机器人 2026 年出货预测上调到 5 万台，约为此前 2.8 万台预测的近两倍；其估算中国人形机器人市场今年将达 20 亿美元，2030 年增至 150 亿美元。4
联合国 WP.29 第 199 次全体会议批准发布自动驾驶系统全球技术法规 ADS GTR；工信部称该法规明确了自动驾驶系统核心技术指标，并提出安全管理、产品安全档案、试验验证和部署后安全等要求。5
何小鹏称 DCAS UN R171 series 02 将在 6 个月后生效成为欧盟强制法规，并把这视为小鹏 VLA 2.0 出海路径进入确定模式。6
启境 GT7 发布 L3 级自动驾驶测试视频，并在 6 月 26 日上市，价格区间为 20.99 万—32.99 万元；该车首批搭载华为乾崑 ADS 5，部分版本可即刻交付。7 8
小马智行与 ComfortDelGro 在新加坡榜鹅把 Robotaxi 服务开放到 Zig App，居民和游客可通过应用预约自动驾驶出行。9
文远知行、吉利远程和冠忠巴士在香港启动右舵 Robotaxi 合作，目标市场包括香港、新加坡、英国、日本和澳大利亚。10

机器人：钱还在涌入，但投资人追问的是交付能力

本周具身智能融资不是单点爆发，而是同一方向的连续加注。昆仑行、正行创新、无界动力三家公司都把叙事落在真实场景、数据闭环和工程交付上，只是切入方式不同。

昆仑行的特殊性在团队结构。创始人任庚曾在华为和阿里任职，联合创始人郎咸朋曾任理想自动驾驶总裁、是理想智驾「一号员工」。这让昆仑行的融资故事天然连接了两个赛道：机器人需要的端到端、VLM、世界模型和多模态数据治理，正是过去几年自动驾驶团队反复打磨过的工程体系。成立不到 3 个月就完成 3 轮融资，说明资本仍愿意为「自动驾驶工程化经验迁移到机器人」下注。1

正行创新更像从模型和场景两端同时下注。它披露的路线是「数据—模型—基础设施」协同，重点包括百万小时级真实世界数据采集、隐空间世界动作模型、强化学习和端云协同部署。公司成立于 2026 年初，首批自研本体与解决方案计划在今年下半年亮相。这里需要保留一点冷静：目前公开材料更多来自公司授权转载，融资额和技术路线可以作为公司披露事实，真实商业效果还要等后续产品和订单验证。2

无界动力披露的信息更接近商业化节点。超 2 亿美元天使轮之外，它还称近 2 亿美元 Pre-A 轮接近完成，已签署总额近 1 亿美元的全球订单，并与远景科技、ZF LIFETEC、欧摩威集团、连锁咖啡品牌等合作。第二代机器人 K15 已开启批量投产，这一条比「模型更强」更值得看，因为接下来能被验证的是交付节奏、毛利和场景复购，而不是发布稿里的形容词。3

外部预期也在上调。摩根士丹利把中国人形机器人 2026 年出货预测从 2.8 万台上调至 5 万台，并强调该口径只包括对外销售，不包含原型机、预购试用或内部使用。这个口径重要：如果真实外部销售能跑到 5 万台级别，人形机器人就不再只是展会和视频平台里的「会跳舞机器」，而是开始进入工厂、物流、无人零售和商业服务场景的采购表。4

自动驾驶：法规清晰度提高，国产品牌继续把高阶智驾前装化

自动驾驶这周最硬的一条，不是某家车企的宣传，而是法规。工信部披露，联合国 WP.29 第 199 次全体会议批准发布 ADS GTR。该法规覆盖产品安全要求、试验验证、制造商安全管理、产品安全档案和车辆部署后安全等内容。工信部同时称，中国搭载组合驾驶辅助系统的新车渗透率已超过 60%，国内自动驾驶系统强制性国家标准已完成编制、正在履行报批程序。5

这会直接影响国产品牌的出海和 L3 推进。小鹏 CEO 何小鹏本周也围绕 WP.29 法规表态，称 DCAS UN R171 series 02 将在 6 个月后生效成为欧盟强制法规，UNR ADS 则会推动 L4 Robotaxi 审批落地。相比单纯宣布「能力已具备」，法规通过意味着车企有了更明确的准入语言，后续竞争会更像认证、责任边界和运营数据的比拼。6

国产新车这边，启境 GT7 是本周最值得放进自动驾驶板块的车型。IT 之家 6 月 25 日报道，启境 GT7 发布 L3 级自动驾驶测试视频，方向盘上有独立「A」键，可在合规情况下开启 L3 有条件自动驾驶；车辆支持供电、转向、制动、通信、定位、算力、感知和 HMI 交互等全链路双重安全备份。7

6 月 26 日上市信息则补齐了商业化侧：启境 GT7 共 5 款配置，售价 20.99 万—32.99 万元，首批搭载华为乾崑 ADS 5；标准版、Ultra 和 Ultra 超长续航版可即刻交付，三电机版预计 9 月底交付。搜狐汽车还披露，该车有 36 个高性能传感器，Ultra 超长续航版 CLTC 续航 900 公里，支持 6C 超充，10%—80%充电 12 分钟。8

Robotaxi 的海外落地也在继续。小马智行与 ComfortDelGro 把新加坡榜鹅服务接入 Zig App，覆盖 Punggol Coast Mall、Punggol Coast MRT 站、One Punggol、Oasis Terrace 和 Punggol Plaza 等节点。小马智行还给出年底目标：Robotaxi 车队超过 3500 辆，运营覆盖全球 20 多个城市。9

文远知行这周切的是右舵市场。它与吉利远程、冠忠巴士在香港合作开发面向右舵市场的 Robotaxi，基于量产就绪的 GXR 平台，并计划先在香港推进验证、测试和初步商业运营。文远还披露，其自动驾驶车辆已在 12 个国家、40 多个城市部署，GXR 已在广州、北京、阿布扎比和迪拜实现全无人商业运营，车队目标是 2026 年底扩至 2600 辆、2030 年达到数万辆。10

美国监管也在松动，但路径不一样。路透社 6 月 25 日报道，美国 NHTSA 提议取消专为自动驾驶系统设计车辆的手动刹车踏板要求；该提案不适用于带有人类驾驶控制的车辆，也不会取消制动性能和严格停车距离要求。对 Zoox、特斯拉 Cybercab 这类无方向盘、无踏板车型来说，这类规则变化会直接影响上路成本和豁免节奏。11

这一周的判断

机器人侧，本周不是「又有公司融资」这么简单。昆仑行、正行创新、无界动力都在争夺同一类答案：谁能拿到真实场景数据，谁能把模型、硬件和交付组织在一起，谁能把订单从试点做成常态采购。接下来要盯的不是发布稿里写了多少「通用大脑」，而是量产批次、客户续单和单位经济性。

自动驾驶侧，法规和产品在同一周往前走。ADS GTR 把国际规则往统一框架推，国内强制国标还在报批，启境 GT7 把华为 ADS 5 和 L3 预埋能力带到 20 万—30 万元价格带，Pony 和 WeRide 则继续用海外城市验证 Robotaxi 运营。下一阶段的竞争会更少拼演示视频，更重视合规准入、事故责任、运营成本和车队扩张速度。