8月6日科技融资早报：将闲科技数亿元Pre-A+，宇树科技IPO进入询价
整理8月5日公开披露的7条科技创投与资本市场动态，覆盖具身智能数据、个人物理AI、机器人硬件、宇树科技IPO询价，以及两支生物医药创投基金，并区分累计融资、本轮金额、计划募资和基金首关口径。
先看结论
本期覆盖窗口为 2026 年 8 月 5 日 00:00—23:59（北京时间），整理 7 条公开披露的科技创投与资本市场动态。融资端集中在具身智能数据、个人物理 AI 和机器人硬件；资本市场端，宇树科技进入科创板 IPO 初步询价；机构资金端，上海生物医药基金二期完成 15 亿元首关，另一支上海创投基金完成首关及备案但未披露规模。
先把口径摆在前面：将闲科技和西湖数智披露的是本轮或系列融资之外的累计值，不能当作单轮金额；若创科技的「近亿美元」也是累计融资；宇树科技的 42.02 亿元是计划募集资金，不是已到账融资；基金的「首关」也不等于最终募资规模。
| 公司 / 机构 | 金额与口径 | 轮次 / 状态 | 投资方、LP 或关键机构 | 公开时间 |
|---|---|---|---|---|
| 将闲科技（LiberAI） | 数亿元人民币，本轮 | Pre-A+轮 | 360 集团、国开金融、创新工场、CMC 资本、彬复资本、红杉中国 | 8 月 5 日 15:42 |
| 若创科技（中文品牌「昂首」） | 累计近亿美元，本轮金额未披露 | Pre-A+轮 | 全球领先出行科技企业、国内头部互联网企业旗下投资基金、大湾区代表性产业基金 | 8 月 5 日 14:20 |
| 西湖数智 | 累计过亿元人民币，单轮金额未披露 | 种子轮、天使轮系列 | 英诺基金、东方嘉富基金、正轩投资、天启资本、西湖创新投资基金、金蚂投资等 | 8 月 5 日 15:54 |
| 德玛克精工 | 4.2 亿元人民币 | C 轮 | 复容投资领投；长兴产业集团、南湖股权基金、华义创投、元璟资本等参与，云启资本继续加注 | 8 月 5 日 09:36 |
| 宇树科技 | 计划募集 42.02 亿元 | 科创板 IPO，进入初步询价 | 本文未披露具体投资方；网下申购与网上申购拟于 8 月 10 日进行 | 8 月 5 日 17:22 |
| 上海生物医药基金二期 | 首关 15 亿元 | 基金首关 | 上实资本、上海医药、上药集团、上海国投先导、浦东创投、国泰海通、君实生物、张江集团等；管理人为上实资本 | 8 月 5 日 16:56 |
| 比邻星上海四期创投基金 | 募集金额未披露 | 首关及备案 | 长三角创业投资引导基金、上海未来产业基金、杭州临空股权投资、静安资本、市北高新、恩威医药等 LP | 8 月 5 日 17:52 |
创业公司融资：钱继续追着「可交付」走
1. 将闲科技：具身数据公司半年内完成多轮融资
36 氪转载 IT 桔子文章称，LiberAI 在 7 月底完成 Pre-A+轮融资，金额为数亿元，投资方包括 360 集团、国开金融、创新工场、CMC 资本、彬复资本和红杉中国。文章同时确认，公司实际名称为将闲科技，成立于 2025 年 12 月 8 日。1
这笔融资的可观察点不只是金额。将闲科技做的是人类 UMI 数据与世界模型，处在机器人本体之外的「数据供给层」。来源称公司最新估值达到 50 亿元，但该表述属于报道口径；更稳妥的事实是，本轮金额和投资方已被明确披露，而公司成立时间与融资节奏显示其仍处于快速扩张阶段。1
2. 若创科技：累计近亿美元，首款产品准备量产交付
新浪财经 7x24 快讯称，AI 智能硬件与机器人企业若创科技近日完成 Pre-A+轮融资，累计融资金额近亿美元。本轮投资方没有披露具体机构名称，仅披露为全球领先出行科技企业、国内头部互联网企业旗下投资基金及大湾区代表性产业基金。2
资金用途披露得相对具体：个人物理 AI 技术研发、全球营销与销售渠道建设，以及首款个人智能出行机器人 EV1 的规模化生产和交付。公司同时启用中文品牌「昂首」，称昂首 EV1 计划于 2026 年下半年启动中国市场业务。由于本轮单独金额和投资机构名称均未披露，本文不把累计近亿美元拆分到本轮，也不把投资方类别改写成具体机构。2
3. 西湖数智：种子到天使系列融资累计过亿元
新浪财经报道，西湖数智完成种子轮、天使轮系列融资，累计金额超过 1 亿元，投资方包括英诺基金、东方嘉富基金、正轩投资、天启资本、西湖创新投资基金和金蚂投资等。报道没有拆分每一轮的单独金额。3
这笔钱的用途指向基础设施：构建千万级物理交互轨迹数据集，并扩建超算集群。它与将闲科技的世界模型路线形成互补，一个偏数据与算力底座，一个更强调数据产品和模型能力；但两者的累计金额都不能直接拿来比较单轮融资大小。3
4. 德玛克精工：4.2 亿元 C 轮押注机器人关键硬件
投中网报道，德玛克精工完成 4.2 亿元 C 轮融资，复容投资领投，长兴产业集团、南湖股权基金、华义创投、元璟资本、德清产投、华安嘉业和国芯创投参与，老股东云启资本继续加注。4
公司计划将资金用于机器人等领域关键硬件的工艺研发、产能提升与市场拓展。与前面三家公司相比，德玛克精工的验证点更偏制造端：工艺能否稳定、产能能否兑现，以及机器人客户能否转化为持续订单。4
IPO 动态：宇树科技进入初步询价
5. 宇树科技：计划募资 42.02 亿元，8 月 10 日申购
36 氪援引公司发行安排等材料报道，宇树科技科创板 IPO 已进入初步询价环节，拟公开发行 4044.6434 万股，占发行后总股本的 10%，计划募集资金 42.02 亿元；网下申购日与网上申购日均为 8 月 10 日，缴款截止日为 8 月 12 日。本文所用的「42.02 亿元」是招股发行安排中的计划募资额，不是已经到账的融资。5
募资将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发和智能机器人制造基地建设，其中模型研发拟投入 20.22 亿元。公司 2023 年至 2025 年营业收入分别为 1.59 亿元、3.93 亿元和 16.99 亿元，但 IPO 阶段仍要同时看发行结果、募资到账和后续盈利质量，不能只用收入增速替代上市后的经营验证。5
机构资金：首关规模与最终基金规模要分开
6. 上海生物医药基金二期：首关 15 亿元，投向临床早期资产
投资界报道，上海生物医药基金二期完成首关，规模为 15 亿元，管理人为上实资本。基金聚焦 IND 至临床 II 期阶段的生物医药项目，关注 FiC/BiC 高潜力资产，并布局多肽/环肽、核酸、基因细胞治疗等方向。6
已披露的出资方包括上实资本、上海医药、上药集团、上海国投先导、浦东创投、国泰海通、君实生物和张江集团等。这里的 15 亿元是首关口径，后续是否继续募集不能由本期信息推出；对创业公司而言，基金投资阶段比一个未经确认的最终规模更值得关注。
7. 比邻星上海四期创投基金：完成首关及备案，但金额未披露
投资界报道，上海比邻星四期创业投资合伙企业（有限合伙）完成首关及备案，获得长三角创业投资引导基金、上海未来产业基金、杭州临空股权投资、静安资本、市北高新和恩威医药等专业机构 LP 支持。来源未披露具体募集金额，也未在该文中单列管理人名称，因此表格保留为「未披露」。7
该基金明确的投资方向是生物技术及高端医疗器械创新企业，属于机构资本供给侧动态，不应与创业公司单轮融资混在一起比较。它能说明哪些产业方向获得资金配置，但不能据此推断具体项目已经获得投资。
一句话观察
本期 4 家创业公司融资里，三家直接指向具身智能的数据、模型或机器人硬件，一家把验证点落在工艺与产能；IPO 和两支基金则分别代表退出通道与供给侧资金。对早晨需要快速判断的人来说，最有用的区分是：累计融资不等于本轮金额，计划募资不等于到账，基金首关也不等于最终规模；真正需要继续跟踪的，是这些资金能否变成可交付的产品、产线、数据集和临床阶段推进。
References
- 1
- 2新浪财经：若创科技完成Pre-A+轮融资
finance.sina.com.cn
- 3新浪财经：西湖数智完成种子轮、天使轮系列融资
finance.sina.com.cn
- 4投中网：德玛克精工完成4.2亿元C轮融资
chinaventure.com.cn
- 536氪：中国人形机器人第一股，启动询价
36kr.com
- 6投资界：首关15亿，上海生物医药基金二期落地
news.pedaily.cn
- 7投资界：比邻星上海四期创投基金完成首关及备案
news.pedaily.cn
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