人形机器人第一份行业级统计：7,000 台，和更大的那几个数字
路透社报道国际机器人联合会首次汇编的人形机器人统计——2025 年全球工业和专业服务用途销量约 7,000 台；这篇把 7,000 台与同期流通的产量、出货量、预测逐一对照，说清每组数字各自在数什么。
路透社 9 月 21 日发出一篇短稿，报的是一个第一次被行业组织单独统计出来的数字。
国际机器人联合会（IFR，总部在法兰克福的行业组织）把人形机器人单独统计了一遍：2025 年，全球用于工业和专业服务用途的人形机器人销量约 7,000 台1。
路透社写明，这批 IFR 汇编的数据，在正式发布之前先交给了路透社审阅1。
IFR 自己的说法是，人形机器人的统计结果要放在《世界机器人 2026》的工业卷与服务卷里公布2。也就是说，7,000 台目前还没有出现在 IFR 的公开页面上。
这组数字给人的第一印象，来自路透社摆在它旁边的两组基数：2024 年全球新装工业机器人约 542,000 台，同年卖出的专业服务机器人约 199,000 台1。
IFR 秘书长 Susanne Bieller 对路透社说，人形机器人在全球机器人的总量里只占「a fraction」1。
她还说了一件更值得留意的事：2025 年卖出去的人形机器人里，很多并没有在做生产性的工作，买主是研究机构，或者是用它们生成数据、拿去改进 AI 模型的公司1。
车企是最早的试用方。Bieller 说，车企工厂里的试点规模是「个位数、有时是两位数」台1。
那么，7,000 台应该和谁比？
这个问题不好回答。同一件事上流通着好几种数字，而且每一种都写着自己那套定义。
01｜7,000 台是怎么数出来的
IFR 的统计里，「人形」有一份可以逐条对照的清单。
IFR 统计部的人形机器人问卷里，定义是这样写的：一台具有类人外观的机器人，能在为人类设计的环境里完成任务，不需要改造这个环境；它的感知能力也接近人——能看、能听、能触，能与人及环境互动3。
定义后面附着一张必填清单，五项：类人躯干、手臂、移动能力（腿或者轮）、类人感知、自主运行（不接受遥操作或遥控）3。
这两种写法会数出不同的机器。一辆轮式底盘加两条手臂的机器人，在这份清单里算人形；一台需要人拿着遥控器操作的双足机器人，不算3。
什么时候算「卖出去」，IFR 也写死了：请填报人形机器人的安装量，口径是「在客户现场开始生产性运行」；这个数据拿不到，才填报发货数据3。
范围上，这份统计不含消费级和军用，医疗机器人单独分类1。
这套口径是今年才开始收的。IFR 的说明是，人形机器人市场正在吸引大量媒体关注、商业运营快速起步，因此启动一项专门的人形机器人数据收集；2025 年的数据提交窗口从 2 月初开到 3 月 9 日2。
IFR 在公开渠道对人形机器人目前只有定性表述。它在 2025 年 7 月的立场文件信息图里写：人形机器人「目前只被小批量生产」，还没有出现摊薄成本的量产4。
IFR 在 2026 年 6 月芝加哥的执行圆桌会上，幻灯片标题写的是：人形机器人「最受关注——但可靠性与效率尚待证明」，其中一条是「目前大多是试用项目和样机」5。
还有一层边界要说明。IFR 的服务机器人报告是样本数据，样本是 294 家供应商，不做全行业推算，报告里写明「强烈不建议把不同年份《世界机器人》报告的数据合并或比较」6。
路透社那两组基数里还有一处出入，出自统计范围。路透社给 199,000 台加的说明是「用于交通、酒店与清洁」，而 IFR 自己发布的口径是 2024 年专业用途服务机器人「接近 20 万台」，门类包括交通物流、酒店、清洁、农业、安防等；按 IFR 公布的分门类数字，交通物流 102,900 台、酒店 42,000 台出头、专业清洁 25,000 台出头16。
7,000 台真正的价值，是它第一次把「什么算人形机器人、什么时候算卖出去」写成了一份可以对照的清单。
02｜对不上的那些数字
2025 年全球卖了多少台人形机器人？这个问题目前有三个答案，分别来自一家行业组织、一家研究机构和一家投行。
IFR 的答案是约 7,000 台，数的是工业和专业服务用途，节点是安装或发货1。
赛迪出版传媒与中国电子报联合发布的《2025 年人形机器人市场研究报告》给的答案是：2025 年全球市场出货量约 1.7 万台，其中中国约 1.44 万台、占 84.7%7。
美银全球研究给出的是一组预测：2025 年出货 2 万台，2026 年 9 万台，2030 年 120 万台，2035 年 1,000 万台8。
同一年、同一个地球，三个数，最大的那个数是最小的那个的近三倍。
差距不在算术上。把这些数字的定义翻开，会发现它们各自数的是不同的东西：教育科研和展演用的机器算不算，轮式双臂算不算人形，节点是出厂发货、客户现场开工，还是收入确认。
宇树科技在自己的招股说明书里，把这件事演示得最清楚。
同一份文件里，公司 2025 年人形机器人的产量是 5,716 台，出货量是 5,511 台，销量是 5,215 台9。
前两个数字之间的差额，公司自己作了解释：出货量大于销量，是因为一部分产品已按客户订单或合同约定完成发货，截至报告期末尚未完成签收、验收等收入确认程序9。
一家公司一年的人形机器人就这样同时有了三个「正确」的台数，取决于数的是生产线、仓库门口，还是财务报表9。
同一份招股书还写了公司对行业位置的判断：5,500 多台的出货量（纯人形，不含轮式双臂）是全球第一9。
把 5,511 台和 IFR 的 7,000 台并排放，一家公司占掉了那个全球总量的近八成。
两个数字的口径并不重合——宇树数的是出厂发货，IFR 数的是工业和专业服务用途的销量——但它们经常被放进同一句话里。
跨过半年，中国这一侧的落差更直白。
中国人形机器人与具身智能百人会的《2026 年人形机器人产业发展报告》说，2026 年上半年，中国人形机器人出货量已超 4 万台，全球占比进一步提升至 97%10。
两个「97%」讲的是同一件事——中国的份额——但它们的分母差了一倍以上。
上一年，赛迪与中国电子报给出的中国份额是 84.7%7。
SAG 在同一份发布里写清了自己的边界：它把乐聚的 Aelos 与 Roban 系列排除在统计之外，理由是这些产品不满足它对「功能性具身人形机器人」的定义12。
这家机构还写了一句判断：人形机器人硬件的扩张速度快于底层技术的成熟度，从「能演示」走到「能可靠干活」，是打开商业化的关键12。
演示这一侧，北京 8 月刚办完第二届世界人形机器人运动会：官方口径是 16 个国家和地区的 666 支队伍、2,056 台机器人、51 个赛项；路透社当时注意到，其中有一项比的是让机器人给一辆车接上充电电缆1314。
同一个行业、同一个问题，全球总量从 7,000 台到 1.91 万台都能找到出处；差别不在算术，在每家把哪些机器算作人形机器人、把哪一刻算作卖出去。
03｜中国数的是产量
中国在工业机器人上的位置，没有争议。
IFR 的《世界机器人 2025》写得很直接：2024 年中国新装工业机器人 295,045 台，占全球的 54%，是有记录以来的最高年度总量；中国制造的机器人首次在本土销量上超过外国供应商，本土市场份额升到 57%；中国的工业机器人保有量在 2024 年突破 200 万台，全球第一15。
IFR 今年 5 月又补了一句：中国制造业的机器人在役存量约为 200 万台，是第二名日本的 4.5 倍16。
同一份稿子里，IFR 也写下了自己对人形机器人的读法：人形机器人要成为通用的工厂帮手，或者走进家庭，在近期和中期都不会实现；中国第十五个五年规划把人形机器人的商业化放在了这个规划周期的后段16。
IFR 在同一页还留了一句话：公开演示很亮眼，真实生产场景里的能力目前仍限于演示样机与试点项目16。
有争议的是台数，而争议的一部分原因，是中国官方数的是产量。
工信部副部长柯吉欣在 7 月的人形机器人与具身智能标准化技术委员会活动上说：「去年我国人形机器人产量约为 2 万台，今年上半年已超过 4 万台，预计全年将超过 10 万台」17。
同一个月，工信部科技司副司长甘小斌在 2026 世界人工智能大会的发布会上说，今年人形机器人全年整机产量有望突破 10 万台18。
这两句话在转述里经常被当成销量，它们的原文写的是产量。
工信部的目标文件里从来没有出现过台数。2023 年的《人形机器人创新发展指导意见》定的是：到 2025 年，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到 2027 年，综合实力达到世界先进水平19。
今天这些具体的产量数字，是这两年才出现在部委发布会上的。
国家统计局的月度工业产品产量表里，机器人只有「工业机器人（套）」和「服务机器人（套）」两行20。
2026 年 1 到 8 月，全国工业机器人产量 729,352 套，同比增长 29.0%20。人形机器人在这个表里还没有自己的一行。
这是「同一件事出现多个数字」背后的制度性原因：中国官方数的是产量，研究机构数的是出货量，IFR 数的是安装或销量，三套口径对不上。
出货量这一侧，目前由中国的研究机构在数。除了百人会的 4 万台，赛迪与中国电子报的报告给出中国 2025 年出货约 1.44 万台、占全球 84.7%7。
产量这一侧，中国公布产品款数比公布台数更早。工信部副部长张云明今年 1 月在国新办发布会上说，2025 年国内整机企业数量超过 140 家，发布人形机器人产品超过 330 款21。
政策端同时在给这件事降温。国家发改委 8 月 28 日的例行发布会上说，机器人产业「必须坚持因地制宜、健康有序发展，立足本地资源禀赋和产业优势，找准定位、发挥优势，防止盲目跟风、一哄而上」22。
市场监管总局的数据是，2026 年上半年人形机器人领域新设企业 11.6 万户，同比增长 9.5%23。
出口端刚刚有了第一个专门口径。海关总署今年为「智能仿生机器人」新设了专门税号，上半年这一类出口超过 1 万台、遍及 90 多个国家和地区；但这个税号里装的不只有人形机器人，还包括机器狗、仿生鱼鸟，官方公布的金额也是它与清洁机器人的合计数24。
中国官方公布的人形机器人台数记在产量上；至于卖出去多少台，今天还没有一份官方口径。
04｜9 月 24 日之后
人形机器人的统计结果就在这批数据里2。这也是路透社能在发布前拿到 7,000 台的原因。
9 月 24 日要更新的，还有 7,000 台旁边那个分母。IFR 在 6 月的执行圆桌会上给出的 2025 年全球工业机器人装机初步数是 621,000 台、同比增长 15%，这是全球年度装机首次超过 60 万台；IFR 同时注明这只是初步数据，最终结果可能调整5。
9 月 24 日之后，有三件事能把这套口径往前推。
第一件是 IFR 自己的人形机器人数字。它和路透社拿到的 7,000 台差多少，决定了「第一份行业级统计」站不站得住。
第二件是宇树科技的定期报告。这家公司 8 月 19 日已在科创板上市，2025 年人形机器人出货量 5,511 台9；它是目前把台数写进公开披露文件的中国整机公司，客户结构拆到哪一层，是外部可以核对的第一个样本。
第三件是海关那个新税号。哪一天「智能仿生机器人」这一栏能拆出人形机器人的单项数字，它就会是第一个以国境为界的实测口径。
9 月 24 日之前，7,000 台是一份交到媒体手里的待发布数据；在那之后，它才会成为可以逐年对照的行业口径。
| 口径 | 数字 | 谁给的 | 数进去什么、不算什么 |
|---|---|---|---|
| 2025 年全球人形机器人销量 | 约 7,000 台1 | 国际机器人联合会（路透社在发布前审阅）1 | 工业和专业服务用途，按 IFR 清单判定人形，节点为安装或发货；不含消费级与军用，医疗另计13 |
| 2025 年全球人形机器人出货量 | 约 1.7 万台7 | 赛迪出版传媒、中国电子报7 | 研究机构测算 |
| 2025 年全球人形机器人出货量（预测） | 2 万台8 | 美银全球研究8 | 预测值；同一份报告预测 2026 年 9 万台、2030 年 120 万台8 |
| 2025 年中国产量 | 约 2 万台17 | 工业和信息化部17 | 全国整机产量17 |
| 2026 年上半年中国产量 | 超过 4 万台17 | 工业和信息化部17 | 全国整机产量17 |
| 2026 年上半年中国出货量 | 超过 4 万台，全球占比 97%10 | 中国人形机器人与具身智能百人会10 | 报告称出货量10 |
| 2026 年上半年全球出货量 | 约 1.91 万台1112 | Smart Analytics Global（彭博报道）11 | 按该机构「功能性具身人形机器人」定义，剔除乐聚 Aelos 与 Roban 等系列12 |
9 月 24 日之后，这组数字会第一次有第二版可以对照。
到那时，7,000 台是不是一个站得住的起点，才第一次有得比。
References
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- 5
- 6
- 7中国电子报（经新浪财经转载）｜《2025 年人形机器人市场研究报告》发布（2026-03-04）
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- 8BofA Global Research｜Physical AI, part 2: Humanoid robots
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- 9宇树科技股份有限公司｜首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（2026-05-25 披露）
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- 10人民日报｜上半年中国人形机器人出货量全球占比达百分之九十七（2026-08-25 第 10 版）
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- 14新华社｜新华鲜报｜加速跑 世界人形机器人运动会启幕（2026-08-22）
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- 19工业和信息化部｜人形机器人创新发展指导意见（工信部科〔2023〕193号）
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- 20国家统计局｜2026 年 8 月份规模以上工业增加值增长 5.2%（2026-09-15）
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- 21人民网｜工信部：将着力提升人形机器人大模型、一体化关节等技术水平（2026-01-21）
finance.people.com.cn
- 22新华社｜推动机器人落地应用 促进集成电路产业高质量发展（2026-08-28）
xinhuanet.com
- 23
- 24海关总署｜2026 年上半年进出口情况新闻发布会（2026-07-14）
customs.gov.cn
- 25
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