零样本能跑，五分钟才准 (2026)

Dream Labs 10 月 19 日放出 Dream-1 的公开 API：$3 一小时，每次调用返回 1.6 秒的动作。它给的是末端位姿，关节角要靠你自己的 IK 解算1。独立评测 Robocurve 10 月 18 日的报告给 59.3%，对照 Gemini 4 Argon 48.2%、Opus 5.5 38.2%；但那是 18 道真机题里最容易的 6 道，成本也只算推理算力2。10 月 24 日页面改版，才补上「真机用的是早期 checkpoint、OpenYAM 只测未见任务」这句限定3。条款里，上传的机器人数据默认可用于训练，除非另签书面协议4。