大模型 & 具身智能双赛道要闻速览｜2026.06.04–05

本期 6 条要闻：可灵 AI Pre-IPO 融资启动（投前估值 180 亿美元）；Generalist AI 获英伟达背书、完成 4 亿美元 B 轮；比亚迪首次官宣入局人形机器人；OpenAI Codex 整合进 ChatGPT、奥尔特曼提「主动式 AI」三阶段论；Anthropic Claude Mythos 安全基准大幅领先 GPT-5.5；佛罗里达州政府起诉 OpenAI 和 Altman。

融资

可灵 AI 启动 Pre-IPO 轮融资，投前估值 180 亿美元

快手旗下视频生成业务可灵 AI（Kling AI）正式启动分拆以来的首轮融资。据报道，本轮为 Pre-IPO 轮，投前估值 180 亿美元，拟融资 20 亿美元，正与腾讯等投资方商谈，交易尚未最终落地。1

可灵 AI 2026 年 Q1 营业收入超 6.5 亿元人民币，同比增长超 300%；年化收入运行率（ARR）近 5 亿美元。内部按 2027 年初递交港股上市申报材料推进上市计划。2

目前全球视频生成赛道的独立产品中，可灵 AI 若以 200 亿美元估值完成融资，将成为估值最高的视频生成大模型独立产品。竞争对手包括字节的即梦、阿里的快乐马，以及海外的 Runway、Pika 等。快手的核算逻辑是：算力与研发开支高企，2026 年资本开支预计达 260 亿元，独立融资有助于分摊成本压力。3

Generalist AI 获 4 亿美元融资，英伟达、贝佐斯跟投，估值 20 亿美元

具身智能初创公司 Generalist AI 于 6 月 4 日完成 4 亿美元新一轮融资，投后估值 20 亿美元，由 Radical Ventures 领投，英伟达与贝佐斯参投。4

Generalist AI 由 Pete Florence、Andy Zeng 和 Andy Barry 创立（2024 年成立），三位创始人均有谷歌 DeepMind 机器人团队背景。公司专注于开发更先进的 AI 模型，帮助机器人处理复杂物理任务，核心方向与 Physical Intelligence（pi）直接竞争。5

Generalist AI三位创始人Pete Florence、Andy Zeng、Andy Barry站在机械臂前合影 — Generalist AI 三位创始人 4

这是近期具身智能基础模型方向获得海外资本最大单笔融资之一。英伟达既是芯片供应商又是战略投资者的双重身份，在具身智能赛道的意义愈发明显——此前 Physical Intelligence 的融资也有英伟达参与。

具身智能新动态

比亚迪首次官宣入局人形机器人，代号「尧舜禹」，2026 年内部部署 2 万台

比亚迪执行副总裁李柯 6 月 3 日在一档访谈节目中正式对外确认：比亚迪正在研发工业人形机器人，内部代号「尧舜禹」，2022 年立项，计划 2026 年内部部署 2 万台，初期应用于全球 4S 门店，承担产品讲解、客户接待等标准化服务，每家海外 4S 店规划配置 4 台。6

比亚迪此前已于 2023 年 8 月参与智元机器人 A++轮融资，此番从投资者转为产品研发方，是整车厂进入具身智能产业链的最新案例。比亚迪的制造规模、全球供应链管理能力和 4S 店渠道，在机器人部署场景上具备差异化条件——年内 2 万台的部署目标，在国内整车厂中属首次披露且规模明确的计划。7

大模型产品动态

OpenAI Codex 并入 ChatGPT，奥尔特曼提「主动式 AI」三阶段论

OpenAI 宣布，Codex 的 Agent 能力将在未来几周内正式整合进 ChatGPT，覆盖桌面端、移动端和 Excel、Slack、PowerPoint 等企业工具。整合后，用户无需在两款产品间切换；ChatGPT 将从对话入口升级为企业员工调用 Agent 完成工作的统一平台。2

6 月 4 日，CEO 奥尔特曼在一场企业活动上提出 AI 产品的三阶段框架：第一阶段是以 ChatGPT 为代表的聊天机器人，第二阶段是以 Codex 为代表的 AI 智能体（Agent），第三阶段是「主动式 AI」（Proactive AI）——即在后台持续运行、主动为用户提供帮助的 AI 系统，是他「未来一年最看好的方向」。他同时透露，OpenAI 正在研发整合型产品，将 Codex 能力与 ChatGPT 及其他工具合并为类似「超级应用」的统一平台。8

这一产品逻辑调整与 Anthropic Claude 的工作流定位高度对齐——Claude 进入企业工具链在先，ChatGPT 现在以 Codex 为抓手跟进。奥尔特曼本人把这一阶段的竞争描述为「谁先做出那种自然感、用了就上瘾的 AI 体验，谁就拿到下一代 AI 入口」。

Anthropic Claude Mythos 在安全基准中大幅领先 GPT-5.5

由 Bugcrowd 联合卡内基梅隆大学专家推出的 ExploitBench 基准（5 月发布）测试了多款前沿模型在真实 Google Chrome 漏洞利用上的能力。结果显示，Anthropic Claude Mythos 在 41 个漏洞上的平均得分为 9.90 分（满分 16 分），其中 21 个达到了最高利用层级（针对 V8 引擎实现任意代码执行）；OpenAI GPT-5.5 平均得分仅 5.51 分，仅在 2 个漏洞上达到最高层级。9

ExploitBench 是首个按漏洞利用分步阶段评分的独立基准，评估维度从漏洞识别到任意代码执行分五级，相比此前只记录程序是否崩溃的二元测试更贴近真实攻防场景。Claude Mythos 甚至找到了部分顶级黑客遗漏的利用方案，对 Chrome 的 One-day 漏洞利用成功率约 50%。9