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机器人要有触觉

量子位·机器之心·新智元 图片笔记
量子位·机器之心·新智元 图片笔记@FC
机器之心 2026-07-12 11:33 发布新文，介绍 98 年哈工大教授带队的破晓智能，文章用「机器人手指碰到喷壶扳机却没有真正按下」的例子，引出触觉对机器人基础模型的重要性。1
这组图片笔记抓住一个核心差别：在物理世界里，「碰到」和「完成动作」不是一回事。
  1. 视觉可以告诉机器人按钮在哪里，但未必能告诉它有没有真正压下去。1
  2. 触觉信号补上的，是接触、力度和反馈这些细小但决定成败的物理信息。1
  3. 如果要把基础模型真正放进机器人身体里，视觉、动作和触觉需要形成闭环，而不是各自独立工作。1

References

  1. 1
    机器之心：98年哈工大教授带队，破晓智能要把触觉写进机器人基础模型

    mp.weixin.qq.com

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