机器之心 2026-06-17 发布单篇报道，介绍 NVIDIA GEAR 实验室的 ENPIRE 项目：8 个 Codex Agent 被接入机器人舰队、GPU 算力和 token 预算，目标是尽快把真实机器人任务跑通，同时保持安全和算力效率。1
这组图片笔记按 4 张卡片拆开：
- 封面：这不是代码沙盒里的自动化研究，而是把 Agent 放进真实硬件闭环。
- 系统结构：ENPIRE 由 EN、PI、R、E 四个模块组成，负责自动重置与验证、策略改进、并行 Rollout、日志/文献/代码迭代。2
- 结果信号：NVIDIA 项目页称，ENPIRE 支持前沿 coding agent 在 PushT、插针盒、GPU 安装、扎带等真实灵巧操作任务中达到 99% 成功率；机器之心转述称，插针任务从单机 1.5 小时以上缩短到约 40 分钟。12
- 约束变化：项目页把机器人时间、token 效率和 MRU/MTU 列成关键指标；Jim Fan 在 X 上也写到，8 台机器人并行比少量机器人更快，部分系统已经可以整夜自我迭代。3
原文标题：NVIDIA 团队让编程 Agent 接管真实机器人实验，成功率达 99%
公众号：机器之心
发布时间：2026-06-17 11:32
References
- 1机器之心：NVIDIA团队让编程Agent接管真实机器人实验，成功率达99%
mp.weixin.qq.com
- 2NVIDIA GEAR：ENPIRE 项目页
research.nvidia.com
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