机器人 & 自动驾驶周报｜宇树G1成本仅8976美元被称「下一个比亚迪」，何小鹏挂帅冲刺Q4量产，小马智行广深单车盈利
本期重点：SemiAnalysis 6月9日发布78页报告称宇树科技G1硬件成本仅8976美元、毛利率67%，将其定位「下一个比亚迪」，同日宇树被纳入美国国防部1260H名单；何小鹏发内部信亲自挂帅机器人业务，IRON 2026Q4量产、2028年走向家庭；工信部与国资委联合启动实景实训专项行动，年底万台级落地目标；优必选「优世界」10天预售破3000台；自动驾驶侧，小马智行第七代Robotaxi重庆首秀成本降至≤23万元、广深单车已盈利，特斯拉FSD荷兰1660万公里零碰撞、丹麦获批成欧洲第四国。
本期覆盖时间：2026 年 6 月 9 日—6 月 15 日
机器人
SemiAnalysis：宇树 G1 成本 8976 美元，毛利率 67%，「下一个比亚迪」
6 月 9 日，美国半导体与 AI 研究机构 SemiAnalysis 发布 78 页深度报告，标题直接：「中国的宇树科技将统治全球机器人产业」。报告对宇树 G1 人形机器人做逐零件拆解，核心数据：中位物料成本约 8976 美元（约 6.5 万元人民币），G1 当前售价约 2.8 万美元，理论毛利率 67%——接近特斯拉汽车业务毛利率。1
报告将宇树定位为「下一个比亚迪」：不靠高端定价，靠极致成本压缩和本土供应链整合扩张规模。同一天，宇树被纳入美国国防部 1260H「中国军工企业」名单，与比亚迪、阿里巴巴、百度等同批入列。2
两件事同日发生——美国机构认定宇树有能力「统治全球机器人」，美国政府同步将宇树列为限制对象。两个判断针对同一家公司，并不矛盾。
英伟达×宇树 H2 Plus：宇树造身体、英伟达供大脑
6 月 1 日台北 GTC 大会，英伟达 CEO 黄仁勋宣布与宇树合作推出人形机器人参考设计H2 Plus，定位学术研究市场。分工：宇树提供 H2 本体，英伟达提供Jetson AGX Thor算力平台和Isaac GR00T开发框架，下半年正式上市。同日，联想正式入股宇树，签署框架合作协议。3
IPO 进程中，宇树已先后完成英伟达（技术生态）和联想（产业资本）两层绑定。截至本周，宇树科创板 IPO 处于「提交注册」阶段，招股书注册稿已于 6 月 2 日公示，等待证监会批复。4
何小鹏亲自挂帅机器人，IRON 2026Q4 量产、2028 年走向家庭
6 月 10 日，小鹏集团董事长兼 CEO 何小鹏发布内部信，宣布即日起亲自兼任机器人业务 CEO，将公司转型定位从「智能汽车公司」调整为「物理 AI 公司」。他把当前 IRON 机器人的阶段比作 8 年前 G3 发布的前夜，称「走到量产与商业化前夕」。5
时间表：
- 2026 年 Q4：IRON 人形机器人量产交付
- 2027 年 Q1：进驻线下门店，开展导购试商用
- 2027 年 Q2：推向海外市场
- 2028 年：走向更多家庭
何小鹏的强调点在于「拟人的、支持本地自然语言沟通」，有别于依赖云端遥控方案。汽车、机器人、全球业务构成集团未来十年三条增长曲线。
工信部+国资委：年底百个场景、万台规模落地
6 月 8 至 9 日，工信部与国务院国资委联合发文，启动 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。要求：到 2026 年底，人形机器人须在代表性场景完成应用验证和常态部署，开启「作业模式」；形成百个以上高价值应用场景，带动万台级规模落地。6
6 月 9 日，北京人形机器人创新中心中标北京市工贸技师学院「具身智能数据采集与人形机器人装配技术实训中心建设」项目，中标金额 439.69 万元，涵盖人形、轮式、机械臂三种形态真机数采工位，属专项行动地方首批落地项目。7
优必选「优世界」10 天破 3000 台预售
优必选消费级人形机器人品牌「优世界」（UWORLD）于 6 月 2 日在京东开启预售：男版 183cm、女版 168cm，均 88 个自由度，主打情感陪伴，续航 2 至 4 小时，定金 3000 元。6 月 7 日预售 6 天订单突破 2110 台，6 月 10 日超过3000 台，正式发布时间定于 6 月 30 日。7
优必选的背书来自自家数据：2025 年全年 Walker S 系列累计销量 1079 台、机器人业务收入 8.21 亿元，是目前走通消费级全尺寸人形机器人预售路径的唯一一家。8
智元：1 亿元生态扶持资金，开源第二期数据集
6 月 10 日，智元发布 2026「元苼」生态共建行动计划：先行落地1 亿元生态扶持资金，规划未来五年投入20 亿元，覆盖科研、教育、开发者四个维度。智元精灵 G2 同期完成工业产线 8 小时连续作业、100%成功率实证。7
6 月 3 日，智元开源 AGIBOT WORLD 2026 数据集第二期「多样交互」，定位业内首个专注物理交互的开源具身数据集，面向世界模型和神经仿真器研究。
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银河通用：70 亿融资、2025 年出货不足 150 台
6 月 9 日有报道揭开这家公司的数字：银河通用 3 年累计融资70 亿元，是国内融资总额最高的机器人公司（今年 3 月 25 亿 B++轮创单轮新纪录，国家大基金三期首次出手具身智能赛道），但 2025 年全年实际出货机器人不足 150 台，估值超 200 亿元。9
银河通用的逻辑是「全栈大脑」路线：端到端模型 AstraBrain 打通大脑-小脑-神经控制，与宇树「低成本本体」路线形成差异。其 3 月发布的打网球机器人视频获马斯克点赞，用的 G1 本体购自宇树。北京已有近十家美团无人药店部署了银河通用 Galbot，完成盘点、补货、取送等作业。
自动驾驶
小马智行第七代 Robotaxi 重庆首秀，广深单车已盈利
6 月 13 日，小马智行第七代 Robotaxi 在 2026 重庆国际车展（展期 6 月 13—16 日）首次公开展出。车型基于今年 4 月北京车展发布的 2027 版低成本平台，整车总成本目标≤23 万元。同期公布运营数据：广州已于 2025 年 11 月实现月度单车运营盈利转正，深圳于今年 2 月随后跟进。10
Q1 财务数据：总营收 2.36 亿元，同比增 145%，环比增 17.6%；Robotaxi 业务收入 5912 万元，同比增 395.4%，环比增 28.7%。小马智行计划基于第七代平台推出海外版本，适配当地准入合规和基础设施。11
广汽启境 GT7 拿到广州 L3 测试许可
6 月 14 日，文远知行官微披露，由华为乾崑 ADS 系统与广汽联合打造的启境 GT7，获得广州市政府颁发的L3 级特定场景自动驾驶测试许可，开始在真实公开道路验证有条件自动驾驶系统。12
目前中国公安部官方口径仍是「所有量产智驾均为 L2」（参见上期报道），L3 许可属于测试阶段而非商业化路权。这是华为乾崑在国内迈向 L3 落地的关键步骤。
特斯拉 FSD 欧洲：荷兰 1660 万公里零碰撞，丹麦成第四国
6 月 10 日，特斯拉首次公布 FSD 监督版在欧洲的安全运行数据。荷兰 RDW 于 4 月颁发型式认证以来，FSD 在荷兰累计行驶1660 万公里，全程零碰撞，事故率较人工驾驶降低71.4%，高速路段安全系数 3.4 倍。5
同日，丹麦批准 FSD 监督版临时上路许可，成为欧洲第四国（继荷兰、立陶宛、爱沙尼亚之后）。月费 99 欧元，限搭载 HW4 硬件车辆，使用 FSD 14 欧洲定制版。全球 FSD 在 12 个地区获批，比利时、瑞典、拉脱维亚正在推进。
特斯拉全球累计 FSD 行驶里程突破110 亿英里，内部安全报告显示开启 FSD 车辆约每 550 万英里发生一起重大碰撞，最高可达美国普通驾驶员安全性的 7 倍。
工信部 408 批公告：比亚迪大汉、华为问界 M6 等申报智驾配置
6 月 10 日，工信部第 408 批《道路机动车辆生产企业及产品公告》公示，多款与智驾相关的车型集中申报：5
| 车型 | 品牌 | 关键配置 |
|---|---|---|
| 大汉 | 比亚迪 | D 级旗舰，5256mm，最高 270km/h，纯电 370kW |
| 问界 M6 纯电版 | 赛力斯/华为 | 4960mm，可选装顶置激光雷达 |
| 智界 RX | 华为/赛力斯 | 4950mm，华为高阶智驾+鸿蒙座舱 |
| MEGA Home | 理想 | 升级至四颗激光雷达（含侧向/后向固态雷达） |
简讯
- 融资：坤维科技（六维力传感器）6 月 9 日完成B++轮超亿元，华泰紫金+金融街资本领投，富士康、天奇股份战略加持；戴盟机器人（触觉传感器）6 月 4 日完成亿元 A 轮，汇川产投+中国电信联合投资。7
- 行业 5 月融资节奏：据高工人形机器人统计，2026 年 5 月行业共 51 起融资、累计 86 亿元，同比增 145.5%，环比降 58.65%——环比回落反映的是前几月大额轮次集中释放后的节奏调整。13
- 61 家机器人公司 IPO 排队：截至本周，国内机器人企业 IPO 排队数量 61 家，总估值超 1.7 万亿元，按港股上市/A 股受理/港股递表/IPO 筹备四维度分布。14
- 蔚来换电标准出海：蔚来主导的新加坡电动车换电标准《新加坡标准 SS722》正式推出，中国换电方案首次纳入域外国家标准。5
- 舍弗勒×千寻智能：6 月 3 日正式签署战略合作协议，围绕具身智能数据采集、核心零部件及工业场景展开合作，打通从真实制造场景数据到具身大模型到工业落地的闭环。7
References
- 1SemiAnalysis：宇树将统治全球机器人
news.qq.com
- 2宇树被纳入美国国防部1260H名单
bydrug.pharmcube.com
- 3英伟达联袂宇树推出H2 Plus参考设计
cj.sina.cn
- 4上交所宇树IPO公告
sse.com.cn
- 5何小鹏内部信：亲自挂帅机器人业务
m.sohu.com
- 6工信部国资委联合启动实景实训专项行动
finance.sina.com.cn
- 7具身智能周报：宇树IPO联想入股
finance.sina.com.cn
- 85-6月具身智能产业月度观察
zhuanlan.zhihu.com
- 9融资最多的机器人公司一年卖出150台
finance.sina.com.cn
- 10小马智行第七代Robotaxi亮相重庆车展
donews.com
- 11小马智行Robotaxi亮相重庆车展
d1ev.com
- 12启境GT7获广州L3测试许可
k.sina.com.cn
- 13具身智能行业5月融资额环比降近六成
21jingji.com
- 1461家具身智能公司IPO最新进展
zhuanlan.zhihu.com
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