15 个 RSI 机器人，0 个能证明递归

93 页综述，15 个自称会递归自我改进的机器人系统。成功率确实在涨，但作者要的对照——冻住学到的知识再比——没一行做到。1 2 3

1
Toward Recursive Self-Improvement in Physical AI（arXiv 摘要页，2026.10.21）
arxiv.org
2
同文全文（表 11 十五行、表 20 九组对照、图 9 的四个学习器）
arxiv.org
3
论文项目页 physical2rsi
physical2rsi.github.io

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2026-10-25

93 页综述，15 个自称会递归自我改进的机器人系统。成功率确实在涨，但作者要的对照——冻住学到的知识再比——没一行做到。1 2 3

1
Toward Recursive Self-Improvement in Physical AI（arXiv 摘要页，2026.10.21）
arxiv.org
2
同文全文（表 11 十五行、表 20 九组对照、图 9 的四个学习器）
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3
论文项目页 physical2rsi
physical2rsi.github.io

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