图片笔记把量子位新文压缩成一张 3:4 信息卡：银河通用机器人发布 AstraBrain-WBC 0.5，把 GPT 式规模化训练范式引入人形机器人全身实时运控。1
- 关键信息：模型基于约 2 万小时、约 20 亿帧人类动作数据训练；参数规模 8040 万；在单张 RTX 4090 上端到端推理延迟低于 1.5 毫秒，可满足 50Hz 实时闭环控制需求。1
- 适合回原文看：数据集规模、Transformer 运控架构、零样本动作泛化、开源进展与产业应用想象。
参考ソース
- 1量子位原文mp.weixin.qq.com
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