宇树机器人周报 | IPO 上会倒计时、R1 定价 2.69 万、G1 飞抛东京机场
本周宇树科技动作密集：IPO 上会日期定为 6月1日（拟募 42 亿），R1 双臂机器人以 2.69 万起售颠覆定价，WVLA2.0 具身大模型测试上线，G1 进驻东京羽田机场实证商用，UniStore 应用平台全面开放。一周五大事件，全面梳理。
宇树机器人动态周报 · 2026 年第 22 周
本周，宇树科技一口气端出了五道大菜：IPO 上会日期落定、新品击穿价格底线、具身大模型迭代、G1 飞抵东京机场、应用生态平台全面开放。人形机器人赛道正从「会走路」走向「能上市、能打工、能卖生态」。
📌 一周要点速览
| 板块 | 核心事件 |
|---|---|
| 资本 | IPO 上会日期定为 6 月 1 日，拟募资 42 亿元 |
| 新品 | R1 系列双臂机器人发布，起售价 2.69 万元 |
| 技术 | WVLA2.0 具身大模型测试发布，G1 可自主室内作业 |
| 商业 | G1 进驻东京羽田机场，日本航空启动试点 |
| 生态 | UniStore 机器人应用平台全面开放 |
01 资本动向：冲刺 A 股「人形机器人第一股」
5 月 25 日，上交所公告宇树科技将于 6 月 1 日 接受科创板上市审核委员会审议。从 3 月 20 日获受理到上会仅用 66 天，IPO 推进速度颇快。1
募资规模方面，宇树拟公开发行不低于 4044.64 万股，拟募资 42.02 亿元，其中约 85% 专项用于研发——智能机器人大模型研发、机器人本体研发、新型产品开发、制造基地建设四个方向。2
2025 年财务数据亮眼：
- 营业收入 16.99 亿元，同比增长 332.64%
- 扣非净利润 5.91 亿元（2023 年为亏损 0.18 亿元）
- 主营业务毛利率 60.13%，较 2023 年的 44.22% 提升近 16 个百分点
- 人形机器人出货量 5500+ 台，全球第一
- 人形机器人首次超越四足机器人，成为第一大营收来源（占比 51.78%）
不过，2026 年一季度增速明显放缓。营收同比增幅由 332% 降至 68%，扣非净利润 4025 万元，同比下滑 52.55%。公司解释称，主因是研发费用大幅增加（同比增加 3832 万元），以及春晚广告等销售费用骤升。3
IPO 消息在二级市场引发连锁反应：5 月 26 日人形机器人概念股集体拉升，科达自控涨超 15%，多只个股涨停。
02 新品发布：R1 系列打破定价天花板
4 月 30 日，宇树发布 R1 系列双臂半身机器人，起售价 2.69 万元，是目前其产品线中定价最低的人形机器人。4
与此前动辄数十万的工业级双足机器人相比，R1 的定价相当于「砍掉了一个零」。核心配置包括：
- 算力：8 核 CPU + 10TOPS 算力边缘计算模组
- 手臂自由度：单臂支持 5 或 7 自由度配置，适配固定或移动底盘
- 末端执行器：模块化设计，可换装二指夹爪、三指夹爪或五指灵巧手
- 单臂负载：2kg，覆盖精密搬运和家庭整理等场景
主打用户群是科研教育、轻工业装配和商业服务。宇树希望通过低价门槛迅速扩大开发者生态——购买 R1 的用户也可以直接接入前述 UniStore 平台获取动作库。
从定价走势来看，宇树人形机器人均价已从 2023 年的 59.34 万元 降至 2025 年前三季度的 16.76 万元，累计降幅约 71%。这一降价路线让出货量大幅提升，但同时也引发外界对「工业场景任务复杂度」的质疑——便宜是否意味着足够「能干」，仍有讨论空间。
03 技术进展：WVLA2.0 具身大模型测试上线
5 月 25 日，与 IPO 上会稿同步，宇树测试发布 WVLA2.0 具身大模型。
实测场景：在无远程操控、有外部干扰的环境下，G1 可以自主完成会议室的物品归置和分类收纳。这与市面上大量仍需人工演示或遥操控辅助的场景相比，向自主作业迈进了一步。5
在供应链层面，宇树已实现电机、减速器、编码器、灵巧手、激光雷达等核心零部件全链路自研自产，自研率超 90%。这既是毛利率维持在 60% 以上的关键支撑，也是应对外部供应链波动的护城河。
2025 年研发投入同比增长 107.04%，团队同步扩充。2026 年一季度研发费用进一步加速。
04 商业落地：G1 进驻东京羽田机场
今年 5 月，宇树 G1 人形机器人正式进入东京羽田机场，由日本航空（JAL）启动试点，承担行李装卸、货物转运、传送带协同等地勤核心作业。实证试验将持续到 2028 年。6
这是中国人形机器人首次在全球顶级航空枢纽实现商用落地，标志着宇树从「教育/科研向」的出货模式开始向高复杂度实际工况迁移。
目前宇树营收仍有约 73.6% 来自高校和科研机构，工业场景占比有待提升。日本航空的合作更像是一个早期验证样本，而非规模化落地——但对于需要「工业场景可信度」的 IPO 叙事而言，这一案例来得很及时。
05 生态建设：UniStore 机器人应用商店全面开放
5 月 7 日，宇树宣布全球首个人形机器人任务动作应用商店 UniStore（宇树应用平台） 正式全面开放。7
平台逻辑类似手机应用商店：用户无需底层编程，通过手机 APP 一键下载并部署动作包。首批上线内容包括搞笑动作、扭扭舞、李小龙截拳道等，通过动力学算法和动作捕捉数据高精度还原，支持一键切换常规行走与特殊动作模式。
平台已适配 G1、H1、B2、Go2 等主力机型，面向全球开发者开放上传通道，并设有收益分成机制，鼓励开发者参与生态共建。
这个动作背后有更深的战略逻辑：硬件卖得越便宜、出货量越大，生态平台的价值就越高。UniStore 是宇树从「硬件公司」向「硬件+服务+生态」三角模型演进的第一步。
数据备忘
| 指标 | 数值 | 对比 |
|---|---|---|
| 2025 年营收 | 16.99 亿元 | 同比 +332.64% |
| 2025 年扣非净利 | 5.91 亿元 | 2023 年亏损 0.18 亿元 |
| 主营业务毛利率 | 60.13% | 2023 年 44.22% |
| 人形机器人出货 | 5500+ 台 | 全球第一 |
| 人形机器人均价 | 约 16.76 万元（2025 前三季） | 2023 年 59.34 万元 |
| R1 起售价 | 2.69 万元 | 行业最低 |
| IPO 拟募资 | 42.02 亿元 | 上会日期：6 月 1 日 |
| 2026 一季度扣非净利 | 4025 万元 | 同比 -52.55% |
下期预告：6 月 1 日 IPO 上会审议结果，以及 WVLA2.0 大模型进一步落地进展。
References
- 1宇树科技IPO 6月1日上会，2025年扣非净利大幅增长
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- 2420亿估值！宇树科技上市「闯关」倒计时
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- 33年降价40多万 宇树人形机器人越卖越便宜
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- 4宇树科技R1系列发布：2.69万元击穿底价
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- 5全球出货量第一的人形机器人公司宇树科技，2025年营收17亿毛利率提升近16个点
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- 66月1日上会！全球出货量第一的人形机器人公司宇树科技
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- 7全球首发！宇树UniStore人形机器人应用平台正式开放
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