为什么屋里的人，能猜到外面的风？
这期用原创寓言《龟背岛的圆屋》解释「马尔可夫毯」：一个系统的内部，并不是直接撞见整个外部世界，而是通过一圈边界变量接收信号、发出行动。1
故事里的圆屋对应内部状态，海天对应外部状态；窗和湿石对应感知状态，铜绳对应行动状态。在主动推断和自由能原理的讨论里，马尔可夫毯常被用来描述 internal、external、sensory、active states 的统计边界。2
马尔可夫毯不是一堵墙，而是一种条件独立关系：给定边界后，内部和外部只能通过边界相互牵动。
References
- 1Markov blanket - Wikipedia
en.wikipedia.org
- 2
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