特斯拉奥斯汀全面撤监、千寻融资 15 亿：机器人与自动驾驶周报（6 月 1 日－7 日）

本期覆盖 2026 年 6 月 1 日至 7 日的行业重要动态，涵盖 Robotaxi 商业化、具身智能融资与产品发布三条主线。

特斯拉在奥斯汀都会区完成了一次明显的运营转型。6 月 4 日，其 Robotaxi 官方账号宣布「无人监督 Robotaxi 现已在整个奥斯汀都会区投入使用」，此前的前排安全员或跟车拖车形式正式退出1。截至报道时，该服务已累计超过 170 万付费里程，但 Reuters 引述的多名前内部数据标注员指出，FSD 基础能力仍不稳定，奥斯汀试运行期间曾大量人工标注特定路段以「让表现看起来更好」，规模化之路仍面临工程挑战1。

就在同一周，Uber 对 Robotaxi 生态的投注进一步明确。据 Reuters 报道，Uber 对自动驾驶初创公司 Nuro 的承诺金额合计接近 5 亿美元，形式为直接投资与里程碑挂钩的分阶段拨款组合2。Nuro 已于 4 月获得加州无安全员测试许可，5 月获批在湾区进行载客监督测试，接下来将进入无安全员商业运营阶段。Nuro-Lucid-Uber 三方协议指向一支最终规模 35,000 辆的 Lucid Gravity Robotaxi 车队；Uber 同时在全球 15 个城市推进 Robotaxi 落地，包括伦敦、马德里、香港、休斯顿和苏黎世2。

在台湾，英伟达和鸿海（Foxconn）宣布加深合作，计划在台湾高雄部署符合 L4 标准的自动驾驶出租车车队，目标时间节点为 2028 年。英伟达 GTC Taipei 2026 期间宣布大幅扩展其 Drive Hyperion Robotaxi 平台生态，合作车企已包括比亚迪、现代、日产、吉利、奔驰、丰田和通用，覆盖年产量约 1,800 万辆汽车3。

6 月 1 日至 7 日，国内具身智能赛道密集宣布了多笔融资，规模集中、速度密集。

千寻智能是本周最受关注的案例。6 月 3 日，公司宣布完成 15 亿元 A+ 轮融资，股东覆盖一线美元基金、大型产业资本和国资基金，老股东同步加码4。至此，该公司在三个月内完成四轮融资，累计规模近 50 亿元。融资之外，其自研具身基座模型 Spirit v1.6 在北美具身智能基准测试平台 RoboArena 上得分位列全球第一，超越英伟达 Cosmos3 和 Physical Intelligence Pi0.5，成为首个在该平台登顶的中国模型5。

星尘智能（Astribot）同日宣布完成 B 轮系列融资，三个月内三轮累计融资额超 10 亿元，估值突破 百亿元。投资方包括梁溪科创产业二期母基金、扬州龙投芯粒、中科创达、科德教育等，华兴资本担任独家财务顾问6。星尘智能是全球首家实现绳驱 AI 机器人量产的企业，旗下 T1 机型售价已下探至 8.99 万元，今年目标实现万台级量产。

简智机器人于 6 月 1 日宣布完成连续多轮共数亿元融资，由蚂蚁集团、滴滴、德联资本领投，顺为资本、BV 百度风投、九识智能等老股东持续跟投，成为具身智能「无本体数据」赛道融资规模最大的公司7。公司成立不足一年，专注为具身大模型训练提供高保真人类行为数据。

欧拉万象三个月内第三次融资，宣布完成超亿元天使轮，由慕华科创、百度风投、玖兆投资等联合投资，此前已有高瓴创投、五源资本、招商局创投参与，资金将用于具身世界模型迭代和机器人本体量产。

具身智能机器人（Pexels 授权图）

下表汇总本期主要融资：

优必选旗下消费品牌「优世界」于 6 月 2 日在京东开启全球首款全尺寸超仿生人形机器人预售。产品分男女两款：男款身高 183 cm、重 42 kg；女款身高 168 cm、重 35.2 kg，均搭载 88 个高精度关节自由度，定价方向面向家庭情感陪伴，续航 2-4 小时，预售定金 3,000 元。6 月 7 日，优必选公布预售 6 天累计预订 2,110+ 台，预售期持续至 7 月 15 日，6 月 30 日正式发布并公布定价8。

宇树科技 IPO 进程持续推进：6 月 1 日通过上交所上市委审议，6 月 2 日审核状态即变更为「提交注册」，从受理到提交注册全程仅 74 天，是科创板预先审阅机制落地后的标杆案例7。业内预计宇树最快将于 7 月上旬正式在科创板挂牌。

6 月 2 日，公安部道路交通安全研究中心研究员马明月公开发言，明确表示目前市场在售的所有民用车辆搭载的智驾系统均未达到真正自动驾驶，车辆驾驶人始终是最终责任主体。马明月举例，特斯拉 FSD 进入中国市场初期曾无法识别国内非机动车道标线，存在具体安全缺口9。

这是继德州 SB 2807 立法之后，监管层从「责任框架」角度发出的又一明确信号：商业化扩张速度越快，技术标定与法律归责的压力越大。对于 Robotaxi 运营企业而言，奥斯汀撤安全员是商业里程碑，但监管基线尚未划定的市场（包括中国大部分城市）仍面临较大政策不确定性。