8月10日—8月16日融资速览：从种子轮到B+轮，六笔融资透露什么 (2026)

截至 8 月 16 日，本周公开披露的六笔国内创业融资，横跨具身基座模型、触觉传感、深海机器人、工业功能涂层喷印和 AI 助听器。金额从数千万元到近 10 亿元，轮次从种子轮到 B+ 轮；它们更适合用来比较资金正在购买什么能力，而不是用来推算全市场融资规模。1 2 3 4 5 6

本期覆盖区间为 8 月 10 日至 8 月 16 日。金额沿用原披露口径；「数亿元」「近 10 亿元」「超 5 亿元」都没有被加工成精确数值。下表按已披露轮次从早到晚排列，轮次或资金用途没有公开的地方直接标出。

六笔融资，先看清楚

公司	轮次与金额	投资方	赛道	资金去向或下一关
潜界科技	种子轮，数亿元人民币	高瓴创投、清流资本、英诺基金、智元、星动纪元	具身基座模型、世界模型、灵巧操作	具体用途未单独披露；公司要把触觉纳入具身模型，并推进工程化落地 1
飞声	天使+轮，数千万元人民币	慧和资产领投，方瑞资本担任财务顾问并跟投	开放式 AI 助听器	产品研发、算法迭代、医疗器械认证和市场拓展；公司计划推进 A 轮 6
原力无限	A 轮及 A+ 轮，近 10 亿元人民币	敦鸿资产及头部国资平台领投	具身大脑、因果世界模型、机器人本体	研发 AtomBrain 因果世界模型和 DataGrid，并把多形态机器人交付到真实场景验证 3
深海智人	A 轮，超 5 亿元人民币	光合创投、达晨财智、纪源资本、毅达资本、中保投资、中电科投资、凯辉能源科技基金等；老股东继续追投	深海工作级机器人	公开披露的新增整机销售合同已达数亿元，另有待签订单和潜在订单；公司继续做深海工业场景的整机与智能化交付 4
什方科技	B 轮、B+ 轮，合计近 3 亿元人民币	五源资本、创世伙伴创投、同创伟业、恒旭资本、小米集团、蔚来资本等，多家老股东追加	工业功能涂层数字喷印	具体用途未披露；产品已面向新能源、PCB、汽车等工业场景，下一关是持续交付和规模化应用 5
戴盟机器人	轮次未在公开页面单列，数亿元人民币	蚂蚁集团领投，老股东跟投	触觉感知、物理 AI、视触觉传感器	公司已实现视触觉传感器万片级出货、服务 200 多家客户；融资要验证的是从传感器和模型能力到持续交付的规模化路径 2

早期资金，买的是一条能跑通的闭环

潜界科技成立于 2026 年 5 月，由清华大学交叉信息研究院的具身智能研究团队创立。公司公开披露的方向包括具身模型预训练、世界模型、灵巧操作、数据基础设施和端侧部署；其 UTAM 模型把触觉作为原生模态，试图让机器人在真实交互中完成感知、决策、执行和修正。种子轮资金用途没有单独披露，所以这里能确认的下一关，是模型架构能否继续接上真实环境和工程部署，而不是某项已承诺的产能计划。1

飞声的天使+轮面对的是另一种早期验证。公司产品 B02 是开放式 AI 助听器，已在海外市场众筹数百万美元并获得批量订单；本轮资金明确投向产品、算法、医疗器械认证和市场拓展。它的下一关因此比模型公司的描述更具体：既要完成医疗合规，也要证明开放式佩戴、端侧声学算法和销售渠道能同时成立。6

这两笔融资金额不能拿来比较估值高低。更有用的比较是：潜界科技在证明具身模型能否从训练走向真实交互，飞声在证明硬件、算法、认证和市场能否组成一款可持续销售的医疗相关产品。对仍在早期的创业者来说，融资材料要把下一项可验证动作写出来，单说技术方向还不够。

A 轮以后，投资人开始为交付记录付费

原力无限此次完成 A 轮及 A+ 轮、融资近 10 亿元。公司把资金拆成三项任务：研发 AtomBrain 因果世界模型、研发全栈 AI 基础设施 DataGrid，以及让多形态机器人进入真实场景进行规模化交付与验证。对 A 轮公司而言，融资叙事已经从「模型能不能做出来」推进到「模型、数据基础设施和机器人本体能不能一起交付」。3

深海智人的 A 轮更能说明工程交付的分量。公司披露，截止 2026 年 7 月，新增深海机器人整机销售合同已达数亿元，未来两个月锁定的待签订单同样为数亿元，另有 10 亿元规模的潜在订单在洽谈。本轮投资方同时包括市场化 VC、国资投资机构和带来能源产业连接的基金；这意味着投资人看的不只是机器人能否下潜，还包括设备能否在油气、海底通信等工业场景持续交付。4

两家公司的金额都很大，但资金所对应的验收方式不同：原力无限要用真实场景验证模型和本体的协同交付，深海智人要用订单、整机和极端环境下的工程体系证明商业化。把它们都归为「具身智能很热」会丢掉最重要的信息——A 轮之后，客户记录和交付系统开始成为融资的一部分。

B+ 和战略融资，钱开始进入产业链

什方科技连续完成 B 轮和 B+ 轮，融资总额近 3 亿元。公司提供高精密、高粘度、微米级功能涂层数字喷印核心部件及系统，公开信息显示其 UV 喷墨打印引擎已用于新能源、PCB 和汽车等工业领域。本轮没有披露具体资金用途，因此更稳妥的判断是：这笔钱要支持已进入工业客户验证的产品继续交付，而不是据此推断某条新产线已经落地。5

戴盟机器人本周宣布完成数亿元融资，公开页面没有单列本轮正式轮次，但明确了蚂蚁集团领投、老股东跟投。公司已实现视触觉传感器万片级出货，累计服务全球 200 多家客户，并向 OpenAI、Figure、BMW、Google DeepMind、NUS 等客户和机构交付。这里的融资信号不是「触觉」两个字本身，而是传感器出货、模型路线和客户交付能否形成可复制的物理 AI 供应链。2

什方科技和戴盟机器人都处在技术已经碰到工业客户的阶段，但它们的资产形态不同：前者要把材料和打印系统嵌入制造流程，后者要把传感器和模型能力交给机器人公司。创业者看投资方名单时，应该追问这些资金能补上哪种资源——设备与供应链、行业客户、认证，还是模型和数据，而不是把知名机构数量直接当成项目质量。

创业者本周可以带走的三个判断

第一，轮次要和验收方式一起写。 潜界科技的验收点是触觉具身模型能否进入真实交互，飞声是产品、算法、认证和市场能否并行推进；原力无限和深海智人则需要交付记录与工业订单。轮次只说明资本阶段，下一项外部可验证的进展才说明钱准备怎么花。1 3 4

第二，金额口径不能混算。 本周同时出现数千万元、数亿元、近 3 亿元、超 5 亿元和近 10 亿元，币种和披露精度相同，但轮次、用途和是否为连续多轮并不相同。尤其什方科技披露的是 B 轮到 B+ 轮合计，原力无限披露的是 A 轮及 A+ 轮合计，直接相加只会制造一个没有统计意义的数字。

第三，投资方要翻译成下一阶段的资源。 高瓴创投、智元等机构出现在潜界科技的种子轮，蚂蚁集团领投戴盟机器人，深海智人的名单里同时出现市场化 VC、国资和能源产业资本，什方科技则引入小米、蔚来等产业方。它们不能单独证明项目一定成功，却能帮助创业者检查下一轮真正缺的是什么：技术判断、客户入口、产业验证，还是重资产交付能力。1 2 4 5

本周六笔融资的共同点，是资金都在把技术往真实环境推：触觉和世界模型要接上机器人，深海设备要接上订单，工业喷印要接上制造流程，AI 助听器要同时过算法、认证和市场三道关。这个样本能支持的判断是，投资人越来越关心技术如何变成可重复交付的产品；它不能代表全市场，也不能替创业者决定该选哪条赛道。