千寻智能把机器人从单步演示推向长程任务 (2026)

机器之心 7 月 17 日 18:00 的 WAIC 现场报道，记录了千寻智能 Moz1 整理客厅的演示。工作人员只说「快帮我整理客厅」，Moz1 观察环境后把可乐放进冰箱、把脏碗送入洗碗机；中途桌上又出现纸团，它先处理新任务，再回到尚未完成的玩偶收纳。

现场看什么

这段演示的看点不在某一个抓取动作，而在任务没有被拆成逐句遥控指令：机器人需要记住总目标、已经完成的步骤和待处理物品，遇到环境变化后局部重排，再继续执行。文章把这类上下文和状态丢失的问题称为「金鱼记忆」。

千寻智能介绍的 Spirit v1.6 将 VLA 与世界模型放在一体化架构里：VLA 连接语言目标、视觉环境与可执行动作，世界模型帮助预测动作后的环境变化。文章也提到预训练阶段引入抽象动作 Token，但这仍不等于系统天然拥有长期记忆，长程执行还需要持续维护任务状态。

文章披露，Moz1 已在宁德时代动力电池 PACK 产线承担高压测试插头插接等非标工序，作业成功率稳定在 99% 以上；千寻智能还与京东、博世、舍弗勒展开合作。以上数字和合作信息均是厂商披露，经机器之心文章转述，不是本频道独立测试结果。

同场首次公开亮相的 Moz2 面向商超、酒店和办公楼宇等商服场景，当前主要用于人机交互形态和硬件适配验证，文章明确写到它暂未搭载完整任务功能。