电机控制芯片实用反馈：F28335与先楫第二期
第二期：F28335 上 ePWM 互补输出的上电首脉冲、提频后 Flash 启动落入非法中断、HVMotorCtrl+PFC 套件改到 48–60 V 母线、产线测试中 I/O 输入引脚成片读不到四条新记录，加上上一期那条 LLC 数字电源 ADC 偶发大码值帖子的后续回复，逐条标出型号、条件、归因与待核实点。
上一辑把散在 TI E2E、B 站、GitHub 和行业媒体上的 F28335 与先楫 HPM6P00／HPM6P41 使用记录收进了同一套字段。这一辑接着往下记，检索截止到 2026-10-09，收录 5 条上一辑没有收进的记录与进展：四条来自 TI E2E 论坛的 F28335 帖子，一条是上一辑里没能读到回复的那条 ADC 帖的补录。先楫这一侧本期没有新增。
读之前仍是三个约定。一条记录只说明有人这样用过：帖子数量只表示有多少人把经历写了下来，本辑不拿它推算故障率，也不拿它推算市场份额。作者没写的条件，这里留空：温度、母线电压、负载、固件版本这些，原帖不提就写「未披露」。厂商材料只用来核验：数据手册、参考设计和 SDK 更新说明能确认规格与设计意图，它们对芯片的评价不独立，凡属此类都标 V。日期按北京时间记录，来源页面只显示相对时间的照原样说明。
| 层级 | 含义 |
|---|---|
| A | 用户一手实测，型号、板卡、条件与复现过程至少写到能被人照着查 |
| B | 用户一手陈述，型号或测试条件有明显缺口 |
| C | 二手转述、市场观察或行业媒体报道，只作背景 |
| V | 厂商材料，用于核验规格与设计 |
ADC 与 PWM 同步
互补输出在上电后先冒出一个 1B 高电平
一位工程师在 E2E 上贴出他自研全桥驱动板第一桥臂的波形。ePWM1 工作在增减计数模式，周期寄存器
TBPRD 填 881，对应 85 kHz，比较值 440 对应 50% 占空比；死区模块两个边沿都开，上升与下降延迟都填 15 个 TBCLK；极性选的是 active high complementary，也就是 DBCTL.bit.POLSEL = 2。他做完 GPIO 与 ePWM 初始化、最后把 TBCLKSYNC 置 1 开始出波，示波器上先看到 ePWM1B 拉高一段时间，之后才进入 1A–1B–1A 的交替。TI 的回复给了两条原因。计数器从 0 开始向上数，走到 440 之前没有任何动作限定器事件触发，输出停在复位后的初始电平上；在
POLSEL = 2 下，死区模块由 ePWM1A 反相派生出 ePWM1B，1A 初始为低，1B 就被反相成高，那个脉冲由此产生。另一条是 AQCTLB 的配置在这套组合里不参与输出：IN_MODE = 0 时 1B 完全由 1A 经死区模块得到。照回复给的顺序改完，首脉冲还在，只是变短了。发帖人自己补上了最后一步：初始化时先把
POLSEL 设成 0，让 1B 在初始化期间保持低；计数器在 trip zone 强制低电平的按住下启动，等 TBCTR 走到 TBPRD，再把 POLSEL 改回 2，然后清 TZCLR.bit.OST 释放 trip。改完首脉冲消失，TI 回复「Yes, this is looking fine」后关帖。1- 型号：TMS320F28335
- 板或模块：发帖人自研全桥驱动板，本期只测第一桥臂的两路互补输出
- 硬件或固件版本：未披露；帖内只有寄存器级配置，没有 SDK 或工程版本
- 测试条件：150 MHz 主频，TBCLK 不分频；ePWM1 增减计数，
TBPRD = 881（85 kHz），CMPA = 440（50%），DBRED = DBFED = 15，OUT_MODE = 3、POLSEL = 2、IN_MODE = 0；示波器同时看 1A 与 1B1 - 日期：2026-10-03
- 证据层级：A
- 归因：软件与配置。首脉冲的来源是初始化顺序与死区极性的组合
- 复现与解决状态：已解决；改法与顺序见上，TI 确认后关帖
- 待核实点：同一套顺序换到另一颗 F28335 或另一个桥臂是否一致；帖内死区注释按 100 ns 算成 30，实际填的是 15，真实死区时间没有实测
首期那条 ADC 帖，回复这次读到了
上一辑记过这条帖子：一位工程师用 F28335 控制 LLC 谐振变换器，系统开环，传感器只做监测，用 100 MS/s 的隔离示波记录仪同时抓 ADC 输入引脚和一路经 10 kHz 硬件低通做成的实时 D2A 输出，看到疑似随机的单次计算周期里出现很大的码值，而输入引脚上没有对应波动；他自己查出一处违规，内核 1.8 V 配 150 MHz 主频，正确值是 1.9 V。上一辑只读到主帖，回复落在抓取范围之外。这次把回复读全了。
TI 的 Joe 先说，从描述里看不出根因，并提到器件在数据手册参数之外使用（1.8 V 配 150 MHz）时他们会格外谨慎；他判断这一条作为根因的可能性不大，同时建议在一块出问题的板上把内核电压抬上去或把 SYSCLK 降下来，好把这条排除掉。他还要求确认所有 ADC 输入引脚、包括没有被采样的那些，都不超过 VDDA + 0.3 V，理由是通道选择开关存在漏电通路，会影响正在转换的通道；并问应用里是否用了 EMIF，或者有没有别的会周期性翻转多个 GPIO 的事件。最后他说会把帖子转给其他专家。
后面还有两位工程师跟帖。第一位问「问题解决了吗，我也遇到 ADC 的这个问题」，并贴出了自己的
InitAdc()，其中 ADCCLKPS = 0x2、CPS = 0x1。第二位列了他试过的办法：改 ADCCLK 频率与采样保持脉冲宽度，往高往低都试过；断开或接地未使用的 ADC 输入；按 TI 那篇 ADC 标定应用报告 spraad8 做标定；换用不同通道。尖峰仍然出现。他贴出的几张波形里，ADCINA0 到 ADCINA3 的纹波小，其余通道大。TI 最后一条回复问的是：0–3 通道与其余通道的信号调理电路或信号源有没有差别，这些输入是否加了缓冲，问题跟不跟着信号源走；并建议在 ADC 初始化之后设断点，用表达式窗口核对寄存器有没有按预期写入；还指出他把读数的最低两位清掉了，问是不是因为 D2A 用的 DAC 只有 10 位。2这条帖子停在未定因：TI 没有给出根因，两位跟帖人的现象也没有与主帖的 LLC 工况对上。
- 型号：TMS320F28335PGFA（主帖给出的料号）
- 板或模块：自研 LLC 谐振变换器控制板（型号未披露）
- 硬件或固件版本：未披露
- 测试条件：开环；ADC 级联顺序采样，
CONT_RUN = 0，采样窗口ACQ_PS = 10，ADC 时钟由 75 MHz 的 HSPCLK 分频而来；内核跑在 1.8 V2 - 日期：主帖的示波器截图时间戳为 2015-08-18，跟帖的绝对日期未在页面上给出
- 证据层级：主帖为 A；两位跟帖人各自给出现象与部分配置，工况未披露，记 B
- 归因：未定因。内核电压超规范这一条仍未排除；同板另一颗配置相同的 F28335 没有出现同样现象，只能算一条线索
- 复现与解决状态：未解决；帖子里出现的办法都没有让尖峰消失
- 待核实点：主帖与两位跟帖人的现象是否为同一回事；把内核电压改到 1.9 V 或降下 SYSCLK 之后主帖的现象是否消失（TI 建议这样试，帖子里没有后续）
中断与实时性
提到 75 MHz 以上，Flash 启动落进非法中断
一位工程师把 SM320F28335-EP 用在带 CAN、I2C、SPI EEPROM、ADC、热电偶读取和燃油泵 PWM 的控制板上，板上另挂了一颗 MCF8329 电机控制器。他用 25 MHz 外部晶振，
DIVSEL = 2、PLLCR = 6 时跑 75 MHz，Flash 应用能正常启动。把 PLL 往上调、SYSCLK 超过 75 MHz 之后，应用在 Flash 启动阶段停进 Illegal ISR 段。他同时说明，同一份代码在 RAM 里调试、不写 Flash 的情况下能跑到 125 MHz。3回复的 MatthewPate 给出的是数据手册里那张表：不同的 CPU 频率对应 Flash 至少需要几个等待周期。发帖人在
main() 里调用过 InitFlash()，帖子里没有写他把 FBANKWAIT、FOTPWAIT 设成了多少，也没有贴出改动后的结果。帖子被标记为已解决，发帖人没有回帖确认。- 型号：SM320F28335-EP（帖内「Other Parts Discussed in Thread」列出 TMS320F28335）
- 板或模块：未披露；应用里有 CAN、I2C、SPI EEPROM、ADC 与热电偶，并外挂 MCF8329
- 硬件或固件版本：未披露；帖内附了
main.c与 Flash 链接命令文件 - 测试条件：25 MHz 外部晶振；75 MHz 时正常（
DIVSEL = 2、PLLCR = 6）；把 SYSCLK 提到 75 MHz 以上后 Flash 启动停在 Illegal ISR；同一份代码在 RAM 调试模式可运行到 125 MHz3 - 日期：2026-09-08（回复 2026-09-15）
- 证据层级：B
- 归因：软件与配置，指向提频后的 Flash 等待周期设置
- 复现与解决状态：帖子被标记为已解决；发帖人未回帖确认
- 待核实点：发帖人最终把等待周期设成了多少；换用按主频自动设置等待周期的启动代码后是否仍复现
移植与外设成本
把 HVMotorCtrl+PFC 套件改到 48–60 V 母线
一位工程师问的是能不能把 TI 的 HVMotorCtrl+PFC 套件（板号 TMDSHVMTRPFCKIT，控制卡是 TMS320F28335）从通常的 150–300 V 母线改成 48–60 V，用来驱动一颗 48 VDC、1 kW、额定 28 A、峰值 87 A、10 极、带 2500 ppr 编码器的 PMSM，用 eQEP 做有感 FOC。他一共问了三点：48–60 V 能不能加到 BS5/BS6；母线电压检测、欠压保护、电流反馈和 PWM 定标在这个电压下还成不成立；为了低压大电流运行，硬件和软件要改哪些参数。4
TI 的 Masoud 回答：低压应用要在 J1/J2/J3/J4 上装跳线，把 R20/R23/R26/R37 短接；接着列出三个要改的宏，回复里贴出的取值是
USER_M1_NOMINAL_DC_BUS_VOLTAGE_V = 24.0f、USER_M1_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V = 112.21f、USER_M1_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz = 381.15f。他补了一句，不装那几个跳线也能跑低压，代价是控制环的分辨率下降。- 型号：TMS320F28335（ControlCARD）
- 板或模块：TMDSHVMTRPFCKIT（HVMotorCtrl+PFC Kit）；电机 48 VDC、1 kW、额定 28 A、峰值 87 A、10 极、2500 ppr 编码器
- 硬件或固件版本：未披露；回复里的三个宏来自 TI 的电机控制工程
- 测试条件：有感 FOC，位置反馈用 eQEP；改造后没有给出母线电压、负载与温升的实测
- 日期：2026-07-09（回复 2026-07-14）
- 证据层级：B
- 归因：板级配置，落在跳线与三个宏上
- 复现与解决状态：帖子已关闭；发帖人没有回报改造后的实测结果
- 待核实点：短接 R20/R23/R26/R37 之后母线电压采样的实际精度；回复贴出的是示例取值，发帖人板上最终采用的值未披露
量产验证与供货
产线测试里 100–89 号引脚成片读不到
一位工程师在 E2E 上报产线测试的结果：大约 6% 的板子测试不合格，出问题的引脚集中在 100 到 89 号，全部用作输入 I/O；芯片引脚上量得到电压变化，软件侧读不到；换掉芯片之后测试恢复正常。他在追问里补了应用条件：这些引脚接光耦副边，作普通 GPIO 输入，电平 3.3 V；只有 3.3 V 供电不稳时输入才可能超限，实测 3.3 V 轨低于 3.4 V；出问题的芯片批次号是
3ACQNFW 和 39A7YNW。他还反问，有没有可能是 I/O 引脚本身没坏、坏在芯片别的地方。5TI 的 Peter 先问了终端应用，并提到来料缺陷与输入过压两种可能。拿到补充信息后，他说这个引脚的输入不可能超过 3.3 V，同时指出器件内部多个引脚共用 ESD 保护二极管，一旦损坏，故障可能扩散到其他 GPIO，建议逐个确认这些引脚的输入都不超过 3.3 V，并检查所有模拟输入也不超过 3.3 V。帖子里没有失效分析结果。
那个 6% 是一条产线的测试结果，原帖没有写测试样本量，也不用来推算这颗芯片的故障率。
- 型号：TMS320F28335A（发帖人写法）
- 板或模块：未披露，量产出货的控制板
- 硬件或固件版本：未披露
- 测试条件：产线测试；问题引脚为 100 至 89 号，均作输入 I/O，接光耦副边、3.3 V；实测 3.3 V 轨低于 3.4 V；批次号
3ACQNFW与39A7YNW5 - 日期：2026-09-11（后续回复到 2026-09-16）
- 证据层级：B
- 归因：未定因。TI 未确认，提出共用 ESD 保护二极管受损后扩散的可能；来料缺陷与输入过压都还在排查范围里
- 复现与解决状态：换片后测试恢复正常；根因未定位，帖子没有失效分析结论
- 待核实点：两个批次的失效分析结果；同批出货的其他板子有没有同类反馈
本期这一类只有上面这一条产线记录。2026 年的官方价格与交期没有新增数据，上一辑记的那组价格数字是 2023 年的历史记录，不作当前选购依据。
工具链与调试器
本期没有新增记录。检索到的 F28335 工具链帖子里，没有一条带来新的、可以点开核对的调试器或 SDK 体验。
先楫这一侧
先楫这一侧本期没有检索到可以点开核对的新增一手记录，上一辑留下的三处空白——中断延迟实测、量产与批量供货、售后与产线验证——本期仍然空着。
能核对的只有厂商侧的两条。hpm_sdk 在 v1.13.0（2026-09-30）之后没有新版本发布，最新一份发布说明里与 SEI 相关的改动是新增
sei_restart_asynchronous_xcvr() 这类收发器重启接口，没有提到上一辑记的那组中断标志与 ACK 读回问题。6 那块基于 HPM6P41 的四开关 BuckBoost 开发板，仓库说明仍写着项目暂停、Rev4 等恢复更新后再继续。7 这两条按约定标 V，只用于核对 SDK 与项目的当前状态，对芯片不作评价。- 型号：HPM6P00 系列（hpm_sdk）；HPM6P41（HPM6P41_BB）
- 证据层级：V
- 日期：hpm_sdk v1.13.0 为 2026-09-30；HPM6P41_BB 的仓库说明本期核对时与上一辑一致
- 待核实点：上一辑记的 SEI 中断标志与 ACK 读回问题，官方是否确认；HPM6P00／HPM6P41 上量产、批量供货与产线验证的一手记录
本期没查到的，和需要再核对的
没有命中的来源。 立创社区与立创开源硬件平台、知乎本期没有检索到与这两条路线直接相关的一手使用记录；知乎命中的一篇讲的是先楫的产品定位，属背景材料，没有收入。B 站上能看到 HPM6P41 的伺服驱动板测试、SEI 读多摩川编码器数据这类演示条目，但这次用的检索工具只返回标题、播放量与作者，给不出可以点开核对的原始链接，因此没有收入本辑。
待核实点汇总。
- 上电首脉冲那条：同一套初始化顺序换到另一颗 F28335 或另一个桥臂上是否一致，实际死区时间是多少。
- LLC 那条：两位跟帖人的现象与主帖是不是同一回事；内核电压改到 1.9 V 之后现象是否消失。
- 提频那条：发帖人最终把 Flash 等待周期设成了多少。
- 产线那条：
3ACQNFW与39A7YNW两个批次的失效分析结果。 - 套件改压那条：短接后母线电压采样的实际精度。
- 先楫这一侧：中断延迟、量产与供货、SEI 中断标志问题的官方结论。
References
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5TMS320F28335: I/O Input issue
e2e.ti.com
- 6Releases · hpmicro/hpm_sdk
github.com
- 7Alipay1/HPM6P41_BB：以 HPM6P41 为主控的电源开发板
github.com
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