
Asensus 把腔镜手术机器人的器械做成可重复使用,替医院省下每例成本,也放弃了耗材复购:2018 年峰值 2,410 万美元的收入到 2023 年只剩 858 万、毛利率 −53.4%,2024 年 8 月按每股 0.35 美元卖给 KARL STORZ,两年后产品线被买方关停;本期用 10-K、并购委托书与官方公告拆开这条链,并给出可证伪阈值。

| 公司 | 获准状态 | 装机口径 | 收入或融资 | 结局 |
|---|---|---|---|---|
| Intuitive(da Vinci)10 | 美国腔镜机器人先行者,多代产品持续获准 | 2025 年末 11,106 台 | 2025 年收入 100.6 亿美元 | 继续经营 |
| Asensus(Senhance)12 | 美国第二个拿到 510(k) 的腔镜机器人,31 项术式 | 2023 年系统销售 3 台,新开项目 8 个 | 2023 年收入 858 万美元 | 2024-08 以每股 0.35 美元卖出,2026-06 产品线停止 |
| Vicarious Surgical11 | 未取得监管许可,新 CEO 上任后取消了临床试验计划 | 无商业装机 | 累计融资逾 4.25 亿美元,2021 年 SPAC 估值 11 亿美元 | 2026-07-21 股东批准资产清算,公司解散 |



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